共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
本文介绍了在给定行程速比系数K、摇杆长度C、摆角ψ以及几种不同附加条件时,综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法.其方法具有较强的系统性、且简便实用.文中同时对最小传动角的最大值(γmin)max进行了讨论,并用优化设计方法求出了(γmin)max──K曲线.对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值. 相似文献
2.
3.
本文提出了在已知摇杆长度L3,摆角Ψ,行程速度系数K和曲柄长度L1或连杆长度L2的情况下,按行程速度比系数K设计平面曲柄摇杆机构的简单适用的图解法。 相似文献
4.
本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换,产生一新的曲柄摇杆机构的方法,将已知机构的行程速度变化系数为K,摇杆的摆角φ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3的曲柄摇杆机构设计难题,转化为一常规的已知K,φ,L3的设计问题。 相似文献
5.
张耀军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文提出了一种按给定传动角和摇杆摆角进行无急回曲柄摇杆机构尺度综合的方法,并对该机构的最佳传动进行了分析研究,认为其最佳传动角值只取决于摇杆摆角的大小,经实例设计表明,本文给出的方法既简单又有效. 相似文献
6.
本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件,给出了优化工作行程最小传动角γWmin的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。 相似文献
7.
90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。 相似文献
8.
本文根据Ⅱ型曲柄摇杆机构在两极限位置时的几何关系,建立了各构件长度尺寸之间的参数方程,推导出了其六种不同已知条件下的解析综合公式;进而给出了两类曲柄摇杆机构在运动、尺寸及动力性能(最小传动角的位置及计算公式)方面的五个差别。这不仅有效地克服了图解法的缺陷,而且完善了曲柄摇杆机构的解析综合法,并为两类机构的选型设计提供了理论依据。 相似文献
9.
10.
本文提出了在已知摇杆长度L3、摆角Ψ,行程速比系数K的情况下,再给定机架L4、或曲柄L1、或连杆L2的长度时,设计平面曲柄摇杆机构的解析法。 相似文献
11.
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性. 相似文献
12.
论述变自由度机构的各种形式及其组成,分析其改变自由度的控制方法及其应用.文中所述机构除了刚性构件外,还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构.文中还对开链机构与闭链机构,刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述. 相似文献
13.
介绍了一种新型两自由度内凸轮摇块式主轴激振器的传动原理 ,分析了该激振器的运动特性 ,为周向振动钻床激振器设计提供了一种新的传动方案 ,为该激振器的动力学分析与刚、强度设计奠定了基础 相似文献
14.
阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法,定义了平衡圆,给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。 相似文献
15.
介绍一种输出运动规律为ω=ω0 ωAsin(at)的周向振动主轴激振驱动器的工作原理与结构 ;有效地解决了周向振动孔加工设备主轴激振驱动器设计的技术关键 ,为周向振动孔加工技术的产业化推广提供了技术保障 相似文献
16.
精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。 相似文献
17.
18.
谭蓉 《兰州理工大学学报》2002,28(2):42-44
以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象 ,为达到便于研究该空间机构的目的 ,确定了建立坐标系的原则和方法 ,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下曲柄存在的条件 . 相似文献
19.
依据按输出力(力矩)特性设计机构的理论,通过利用计算数学的方法,探讨了用该理论设计凸轮机构、连杆机构时对机构性能的影响以及实用范围,并根据机构固有的特性对结果进行了分析.研究表明:通过不同的设计方法,可以得到一些一致的结果,但由于设计的出发点不同,也会出现一些不同的结果.按不同的方法进行机构设计时,也存在着不同的实用范围. 相似文献
20.
介绍了一种新型内凸轮摇块组合机构的传动原理,建立了平衡园的概念,给出了该机构的尺度综合方法,为周向振动激振器的设计提供了一种新的传动方案和技术保证。该方法简单实用,所设计的激振器工作稳定可靠,振动频率高。 相似文献