基于语义X列表的互动创新体系构建

针对复杂社交网络下海量、动态、非结构化、无序的互动创新知识,为实现企业产品/服务体系中创新任务的智能化配置和敏捷高效的按需服务,获得产品创新持续竞争优势,构建以"知识本体-创新过程-创新方案"为主线的互动创新体系按需创新机制;运用S-BOX模型,基于本体和语义技术,提出面向互动创新的语义X列表体系结构模型,建立列表要素间的语义描述框架和关联关系;设计了基于语义X列表的互动创新平台体系,以期为企业进行产品互动创新提供系统架构。     

新技术商业化的风险要素及其作用机理: 基于社会技术系统理论的实证研究

风险管理对新技术商业化项目的成长具有积极的影响, 但现有研究在深入考察企业新技术商业化活动面临的风险要素、 风险结构及其作用机理方面还存在不足. 社会技术系统理论被用来分析社会系统风险、技术系统风险与管理风险要素, 及其对企业新技术商业化项目绩效的影响. 应用结构方程模型进行实证研究, 结果表明: 1)社会子系统风险对技术子系统风险具有显著的正向影响; 2)技术子系统的风险增加会使项目管理的风险增加; 3)社会子系统风险对项目管理风险具有正向影响, 但不显著; 4)新技术商业化项目管理的风险越高, 项目成长的过程绩效就越低; 5)过程绩效对产品绩效具有显著正向影响.     

一种非线性模糊情感模型的研究与仿真

提出了一种基于基本情绪理论和模糊理论的非线性情感模型来实现人机情感交流.在模型中给出了情绪、心境和个性的心理学概念的模糊数学定义,采用非线性系统的状态空间方程来描述情绪和心境的变化过程,方程模拟了人类情感变化中刺激、心境和个性对情绪的影响.仿真研究的结果表明该模型较好的模拟了人类情感变化过程,体现了人类情绪的模糊性和非线性特点.     

太空机械臂振动形态三维重构算法及可视化分析

以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲线三维拟合方法及其重构算法;结合计算机图形处理技术开发仿真试验环境,实现多关节空间曲杆柔性仿真结构振动形态的三维拟合和可视化显示.仿真结果表明,所采取的曲率检测方法及其振动形态三维拟合重构算法,比较精确反映了细长伸展结构的低模态振动形态,为进一步工程实现提供了较好的方法分析和实现思路基础.     

基于自适应动态无偏LSSVM的故障在线监测

针对无法建立精确数学模型的非线性动态系统,提出一种基于自适应动态无偏LSSVM的故障在线监测模型.该模型通过改进LSSVM的结构风险形式得到无偏的LSSVM,并能够自适应的选择滑动时间窗的长度.在此基础上根据模型动态变化过程中核函数矩阵的特点设计了基于ChoIesky分解的学习算法提高了模型训练效率,实现了非线性系统的在线监测.通过系统输出预测误差的变化,利用Parzen核密度估计方法判断故障的程度.仿真结果表明该故障监测模型在系统正常工作的情况下,能够跟踪系统的动态变化趋势;在系统出现突变故障的情况下,能够快速检测系统故障;在系统出现缓变故障的前提下,能够对系统的故障进行预报.     

基于稀疏化核方法的非线性动态系统在线辨识

为了抑制辨识模型阶数的不断增长,适应系统的时变动态特征,以滑动时间窗为基本建模策略,提出了一种具有自适应正则化因子的核超限学习机(kernel extreme learning machine, KELM)在线辨识方法。通过构建新的目标函数,使得正则化因子可以随着系统动态而改变,保证了模型在不同的非线性区域拥有不同的结构风险;通过构建统一的学习框架,在保证每一次训练迭代中学习过程稀疏化的同时,实现了核权重系数与正则化因子的同步更新。实验结果表明，提出的方法相比与其他基于KELM的在线序贯学习方法,在有无噪声的情况下,均可以有效提升辨识精度,并且具有更好的稳定性。     

基于X3D的数字地球系统的研究

阐述了实现数字地球系统的关键技术,根据X3D(Extensible3D)的特点和功能,分析了解决关键技术的途径,并提出了基于X3D的数字地球系统的架构。系统采用了客户机/服务器结构,使用视点相关层次细节模型和多层场景叠置模型组织调度数据,利用压缩二进制编码(CompressedBinaryEncoding)压缩数据,满足网络传输需要,添加地物模型和用户替身增加沉浸感,利用JavaApplet操纵外部场景创作接口EAI(ExternalAuthoringInterface)实现人机交互。给出了数字地球系统实验原型。     

基于复杂网络的城市间创新关联与空间格局

首次将基于空间相互作用理论的改进辐射模型,应用于城市间创新关联及其空间格局的研究当中,提出城市间创新关联的综合测度方案,构建起中国典型城市间空间创新复杂网络,结合复杂系统理论以及社会网络分析方法,对其网络结构进行了多维度的分析与探讨。结果表明,我国城市间创新关联空间格局分布清晰,创新核心区、半边缘区与边缘区的城市群结构稳定并分布有序,呈现出显著的小世界特征与关联性;核心区城市以北、上、广、深、杭为主,奠定了我国空间创新网络的多中心稳定格局,起到连通东西部城市群的枢纽作用;半边缘区、边缘区城市群结构洞限制度较大,各凝聚子群连接度较低,对核心区城市表现出较高的依赖性。     

基于模型驱动架构的舰载指控系统仿真研究

基于模型驱动架构(MDA)及组件技术的理论和方法提出了一种新的舰载指控系统仿真开发框架,包括应用层、平台无关模型(PIM)层、平台相关模型(PSM)层、平台层、工具集及信息资源库。结合实例着重介绍了领域建模语言及仿真模型的构建方法。提出了一种基于元模型和状态机的舰载指控系统领域建模语言开发方法;按照组件化设计思想,将仿真模型实现为设计组件与运行组件;实现了模型组合集成、模型转换、模型代码生成的自动化。应用表明,基于该开发框架的舰载指控系统仿真,提升了仿真软件开发的抽象层次,提高了仿真软件的开发效率和可维护性。     

权益人视角下基于期权定价理论的类一致性风险测度研究

根据不同主体在金融市场中扮演不同经济角色、承担不同风险的事实,提出了基于不同经济角色的风险划分——权益风险与债权风险.在权益人的视角下,应用期权定价理论,定义了不同于以往单变量映射的风险测度——类一致性风险测度来度量权益风险,通过风险的可转移性和不灭性,实现了φ(X C)=φ(X)-C与φ(X C)=φ(X)的对立统一,这是对Artzner定义的一致性风险测度的补充和扩展.     

基于情绪传染的自适应变主体股市演化

投资者信念传染、投资思想体系演化及其对市场的影响,是当前金融(包括行为金融)研究领域的热点问题之一.借鉴SIRS型传染病模型的建模思想,并融入交易者自适应进出市场的机制,建立基于情绪传染的自适应变主体股市演化模型.对模型进行理论和数值仿真分析发现:①在同一核心演化机制下,股市情绪传染与自适应机制内生地驱动股价呈现基本面价值稳定均衡、局部收敛与发散等不同形态;②股市情绪极值点与股价极值点不同步.     

基于可接受性标准的复杂产品仿真系统在线评估框架

针对当前复杂仿真系统评估的滞后性问题,提出了基于可接受性标准(Acceptability Criteria,AC)的仿真在线评估方法。通过定性和定量AC到指标的映射模型来建立评估指标体系;引入指标集和评估函数,提出了仿真评估流程有限自动机七元组模型,给出仿真流程到评估自动机的映射关系和基于数据驱动的状态转移机制,实现评估过程自动化执行过程;基于上述成果设计了在线评估工具,通过案例验证了在线评估方法的有效性,表明该方法能够有效解决仿真系统评估滞后性问题。     

基于神经网络的自由漂浮空间机器人鲁棒控制

针对带有模型误差及外界扰动的自由漂浮空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制策略。采用对神经网络状态空间进行划分后与滑模变结构结合的控制器,对不确定非线性进行自适应学习,逼近误差作为外部干扰由鲁棒控制器消除。该方法从整个闭环系统的稳定性出发,利用H_∞理论设计的鲁棒控制器及神经网络权值的在线调整规则保证了系统的稳定性,并能使系统L2增益小于给定的指标,具有较好的控制精度及动态特性。仿真分析进一步证明了该自适应鲁棒控制算法的有效性。     

基于状态扩展的双反馈模型预测控制技术研究

针对模型预测控制在线滚动的实施要求,提出了基于状态扩展的双反馈预测控制策略,旨在不改变系统信息描述的前提下,提高其在线计算能力。在模型预测控制滚动时域特征分析及其数学模型演化讨论基础上,根据系统变量及其差值与系统方程的关联关系进行状态变量的扩展与转换,使变量转换后的系统在预测控制模式下表现为状态与输出双反馈的结构形式,从而通过输出反馈的引入,在系统控制信息无任何约束及处理的基础上有效缩减控制域,降低系统在线计算量。光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制仿真示例验证了设计的可行性与有效性。     

基于机会理论的复杂装备系统风险传递GERT研究

针对复杂装备系统任务活动中风险分析传递类型单一、风险机理分析不全面的问题,构建不确定随机图形评审技术模型。首先,根据复杂装备系统的风险特点,基于机会理论提出了风险度,定义不确定随机矩母函数,结合风险基元、风险流构建了图形评审技术(gragh evaluation review technique, GERT)网络分析模型;然后,改进模型通过基元风险度、系统风险度、风险基元重要度等参数,进一步描述风险传递关系;其次,利用矩估计法处理专家信度,采用改进的量子菌群算法求解极大熵模型,分别求得不确定分布函数和概率密度函数,从而得到矩母函数,计算网络模型的参数。最后,选取某型战机执行眼镜蛇机动任务为例,定量评估飞行风险,分析风险机理,验证模型的有效性。     

分布式容错实时控制系统的在线升级模型

分布式容错实时控制系统广泛应用于安全关键系统中。为了延长系统的使用寿命,满足用户对系统功能和性能的不断提高的要求,系统升级是必不可少的。提出一种支持分布式实时系统在线升级的结构模型,在保证系统运行时的可靠性和性能的同时,实现系统安全升级。详细分析了该模型的结构及其组成部分的功能,并利用随机Petri网建立在线升级模型的性能和可靠性评价模型。     

气候变化下适应性治理的学习模式研究——以哈密地区水权转让为例

适应性治理是应对社会生态系统复杂性和不确定性的新途径. 它从“学习”能力的角度考察个体行为决策特征和治理路径. 本文基于Experience Weighted Attraction (EWA) 理论和系统动力学分析影响人类行动选择和决策的因素,并融合社会学习和行为博弈理论设计水资源适应性治理下多回路、多层面的EWA演化学习模式,以应对气候变化等不确定性因素的影响. 同时结合哈密地区水权转让实例,通过仿真分析模拟适应性治理下行动主体(工业和农业)在水权转让中的行动选择规律,发掘促进主体行动概率改善的影响因素,形成水资源适应性治理的学习规则,并在学习规则指导下进行的适应性的政策调整,更好地促进水权转让实现和持续.     

基于五元联系数的风险综合评价方法及其应用

针对传统风险评价方法不能把系统的确定与不确定同时进行考虑的缺陷, 把集对理论运用于风险的评价之中, 提出了一种全新的基于集对分析的同异反的五元联系数风险综合评价模型. 该模型拓展了对风险评价的数学表达方式, 不仅可以对风险进行态势分析, 而且也可对风险的发展趋势进行分析, 实现了对风险评价时静态与动态的结合.     

基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

电厂湿法烟气脱硫仿真系统设计与实现

在研制电厂湿法烟气脱硫仿真培训系统的过程中,针对复杂的化工过程,对于机理相对清楚部分,建立了系统的机理模型,对于模型机理复杂,存在不完备知识部分,结合系统的定性专家知识和系统在工作点处的小样本数据,利用模糊聚类建模方法建立系统的模糊TS定性仿真模型,从而实现系统的定量与定性混合仿真;在仿真系统的体系结构上采取模型机和DistributedControlSystems(DCS分散控制系统)的client-server结构,在模型机中实现基于matlab/simulink的仿真模型的原型系统的开发,在电厂主流的OvationDCS系统平台上实现监视和控制;基于OLEforprocesscontrol(OPC)技术实现client-server的通讯,从而实现模型机与DCS的集成,实现了硬件在回路的仿真。