基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

一种非线性模糊情感模型的研究与仿真

提出了一种基于基本情绪理论和模糊理论的非线性情感模型来实现人机情感交流.在模型中给出了情绪、心境和个性的心理学概念的模糊数学定义,采用非线性系统的状态空间方程来描述情绪和心境的变化过程,方程模拟了人类情感变化中刺激、心境和个性对情绪的影响.仿真研究的结果表明该模型较好的模拟了人类情感变化过程,体现了人类情绪的模糊性和非线性特点.     

基于KAUTZ模型的预测控制仿真研究

采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,控制精度高。仿真试验证明了该算法的有效性。