| 基于KAUTZ模型的预测控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 许鸣珠,刘贺平,李晓理,王允建.基于KAUTZ模型的预测控制仿真研究[J].系统仿真学报,2007,19(15):3481-3484. |
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| 作者姓名： | 许鸣珠 刘贺平 李晓理 王允建 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;北京市教委重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,控制精度高。仿真试验证明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | Kautz模型 预测控制 最小二乘辨识 衰减因子 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）15-3481-04 |
| 收稿时间： | 2006-06-13 |
| 修稿时间： | 2006-06-132006-09-27 |
Simulation of Predictive Control Based on Kautz Model |
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| XU Ming-zhu,LIU He-ping,LI Xiao-li,WANG Yun-jian.Simulation of Predictive Control Based on Kautz Model[J].Journal of System Simulation,2007,19(15):3481-3484. |
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| Authors: | XU Ming-zhu LIU He-ping LI Xiao-li WANG Yun-jian |
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| Abstract: | A adaptive predictive control algorithm using the orthogonal Kautz function base was designed. The recursive least-squares (RLS) was used to identify the parameters online. A damped gene compensating method was proposed to improving control quality. It is shown that the designed method can provide good robustness for parameters perturbation. The simulations verify the given strategy. |
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| Keywords: | Kautz model predictive control RLS damped gene compensating |
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