平面杆组运动学的型转化分析法

本文根据平面阿苏尔组的型转化理论建立起一套完整的解析法求解多杆多自由度机构运动分析的流程模式。这种流程模式所使用的基本函数是非常简单的,仅包含单构件与双杆组两种型式。这种流程模式尚可推广用之于机构综合。文中以典型的阿苏尔三级杆组为例,说明了当独立转化约束m=1时杆组分解的步骤与方法。对m≥2之任意复杂杆组亦是适用的。对于阿苏尔组包含液压-气动原件的连杆机构,亦可应用相同的方法进行分析,文中有例题一则。     

适于计算机辨识建模的杆组拆分方法

提出了一种拆分平面连杆机构阿苏尔杆组的新方法－“逐根包围拆分法”和“内点扩张拆分法”以及相应的拆分准则，本方法既便于人的直观分析，又适于计算机辨识，为应用阿苏尔直组进行机构运动学及动力学分析的计算机辨识建模建立了基础。     

基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 ,实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化     

多杆多自由度机构的运动分析

本文提出了平面阿苏尔组的型转化理论。并把它应用于多杆多自由度机构的运动分析。文中提出了阿苏尔组用型转化理论分析运动的基本数学解析模式,并详细地讨论了用图解法分析运动的步骤和方法。本文所提型转化理论有可能促使多杆多自由度机构运动综合新方法的产生。     

变结构四杆机构的设计

提出以典型的四连杆机构——曲柄摇杆机构为基础,通过适当改变原有机构的结构,拟增加与电、液、气、磁等融为一体的辅助运动调整环节,使单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的差动连杆机构,从而达到采用变结构四杆机构来准确实现较复杂运动规律的目的。     

基于3R杆组构型的机构运动学分析方法研究

根据机构运动学理论,采用数学解析的方法,对四杆机构中的典型构成RRR杆组进行了研究．通过对杆组各种结构形式的解析分析,获得杆组运动方程的表达式．针对RRR杆组两种不同的工作状态,对RRR杆组待求点的位置、速度、加速度和待求杆的角位置、角速度、角加速度等运动参数进行了详细分析,得出了RRR杆组已知参数和待求参数之间的关系,为平面连杆机构的运动学分析,提供了一种更为高效的分析方法．     

包含液压气动元件的平面多杆机构的分析研究——兼论平面机构组成原理

机械原理中的平面机构组成原理由Л·В·阿苏尔教授于1914年提出,沿用至今,但仅适用于主动件为联架杆的平面机构,包含液压气动元件的平面机构不属此列。本文将阿苏尔杆组发展为具有运动确定性的基本杆组,进而使平面机构组成原理臻于完善,使之适用于主动件为联架杆或非联架杆的平面机构。以此理论为根据,文中提供了包含液压气动元件的平面多杆机构运动分析的统一解析法,并援用这类Ⅰ级及高级平面多杆机构的实例加以分析,文末则附一实例之数值计算结果。     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析.通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法.     

八杆以内平面连杆机构的运动分析

本文应用平面连杆机构的结构理论，提出一种适用于八杆以内（含八杆）、含有任何级别杆组的单自由度机构运动分析的通用方法，该方法不需要给出机构中各基点的位置初值，并且能找到机构多个位置解。     

液力偶合器与减速器的合理连接

文章分析液力偶合器与减速器连接不当造成断轴的原因，结合应用经验，提出了合理连接方法。     

支撑掩护式液压支架的优化设计

为了提高液压支架顶板管理以及承受较大载荷的能力,必须使液压支架顶梁前端的运动轨迹为水平摆幅最小的近似双扭线。通过对液压支架四连杆机构的运动特性分析,建立了四连杆机构的优化设计数学模型,基于遗传算法求出了使顶梁前端运动轨迹为近似双扭线,且双扭线水平摆幅e最小时的各杆长度及相应参数,并以ZY35型液压支架的设计为例进行了验证。结果表明:利用遗传算法对液压支架四连杆机构进行优化设计可以得到理想的设计参数,生产的液压支架工作状态平稳,支护效果良好。     

IAD法在合成β-甘露糖苷键中的应用

β-甘露糖苷键广泛存在于天然糖复合物中,但选择性地合成β-甘露糖苷键却非常困难;介绍了通过不同的混合缩酮和混合缩醛连接臂介导的分子内糖苷配体转移法（IAD）在选择性地合成β-甘露糖苷键中的应用,同时也讨论了不同连接臂的优势与不足.     

弹性连杆机构的主动控制研究

运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析；利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律。通过理论分析和数值计算，显示了对智能材料直接施加控制电压，从而控制弹性构件变形的可行性。     

Linkage graph analysis: A linkage-group-based QTL synthesis analysis approach

Consensus quantitative trait loci (QTL) in meta-analysis of multiple independent QTL mapping experiments provides a strong foundation for marker-assisted selection and gene cloning. However, meta-analysis suffers from the lack of available genomic information and the results vary when different reference linkage maps are used. Here, to overcome these limitations, we propose a linkage-group-based QTL synthesis analysis approach that we have named linkage graph analysis. First, a graph model is constructed from derived linkage groups. Next, an unsupervised classification approach is used to obtain marker intervals with co-segregating patterns among multiple genomes. Finally, a frequent itemset mining technique is used to identify the markers (or intervals) closely linked to the QTL. The proposed method was validated by one Monte Carlo simulation study and by real data analysis of cotton genomes. Two major advantages of the new method are: (i) A reference linkage group is not required; (ii) the effect of the initial QTL is reduced because false QTLs can be detected and excluded from the dataset. The ability to reliably identify the markers associated with a true QTL is valuable in crop breeding.     

带有移动副的平面单输入-双杆组连杆机构回路自动识别方法

将具有j个环路的平面单输入-双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成,则此机构的回路情况由组成它的子机构的回路情况、双杆组的构形以及双杆组与子机构运动的相互作用决定.基于此思想,在全面分析了所有类型双杆组的构形及装配条件的基础上,与型转化法机构结构分解路线的自动生成相结合,实现了平面SIDM回路识别的系统化与自动化;为计算机辅助机构综合提供了理论基础和技术方法.     

平面四杆机构的动力学概率分析

在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用.整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

平面五杆机构连杆曲线规律

提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。     

基于单体型重构的传递不平衡检验

传递不平衡检验是基于家系检测疾病位点与标记位点之间连锁与连锁不平衡的经典分析方法。论文针对紧密连锁位点,提出了单体型的传递不平衡检验方法,并把此方法用于分析IgA肾病的两紧密连锁位点的基因定位数据。首先在估计核心家系的单体型频率的基础上,重构单体型的传递/未传递的交叉分类表格,然后通过检验此表格的对称性与边缘齐性进行传递不平衡检验,同时,自编Excel宏命令VBA程序,用于家系数据单体型频率估计与重构。此方法充分利用所有家系信息,并能处理缺失数据。C2093T-C2081T的单体型多态性与IgA肾病关联。此方法推广了已有单体型传递不平衡检验。