基于S7-1200的单舵机AGV控制系统设计与实现

自动导航运输车AGV凭借其安全、可靠、灵活和简洁等优点,逐渐成为目前自动化物流发展的新型输送方式。本文基于西门子S7-1200系列PLC、舵机及举升机构平台设计了一种大型举升式磁导引AGV。所设计的单举升、单舵机AGV可用于对大型工件的加工和输送,经现场使用验证,AGV运行情况及其性能良好,具有广阔的应用前景。     

AGV输送系统在烟厂辅料仓库中的应用

本文介绍了AGV(自动引导小车)输送系统在烟厂辅料仓库中的应用,AGV输送系统提高了烟厂自动化水平和信息化水平。     

自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真

在AGV系统车体结构模型的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型,并利用Matlab对模型中的非线性耦合特性进行三维建模和动力学仿真分析,得出较满意的结果 ,证明了该模型的有效性,为AGV车体设计和路径规划提供了参考。     

胎带机布料系统典型元件数据库的设计研究

以大型悬臂伸缩式混凝土皮带输送机的布料系统为研究对象,研究了在不同布料臂架长度、不同输送带宽度和不同输送速度下,胎带机布料系统中典型元件的参数化设计。同时,基于Access数据库,结合VB编译工具,建立了在不同臂架长度、不同输送带宽度和不同输送速度下的胎带机布料皮带输送系统中典型元件的数据库系统,实现了通过输入主要设计参数,直接查询出所需要的典型元件的型号和三维模型等,达到了快速设计的目的。本系统缩短了胎带机设计人员的研发周期,提高了设计的效率和准确性。     

辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现

<正>现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV(Automated Guided Vehicle),以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比,它降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。AGV     

锂电池厂除湿机系统冷凝水排放影响因素研究

针对锂电池厂除湿机系统冷凝水无法有效排出、停产期间水封被破坏、后表冷段水封破坏后漏风等问题,分析了影响冷凝水水封的5个主要因素,并介绍了一种可以弥补传统水封不足的新型乒乓球水封,可有效解决以上问题。此新型水封已运用到锂电池厂除湿机系统中,实际应用结果表明,可有效将冷凝水排出。     

一种新型液态垃圾处理车设计与实验研究

当前吸污车等设备只能对污水污物进行抽吸，然后转运出去，却没做任何的处理，其大负荷导致污水厂、填埋场都无法接纳，进而导致许多吸污车偷排于市政排污管或其他偏僻之处等指标不治本的问题针对该类治污与管理难题，设计了一款具有污水污物就地处理功能的新型液态垃圾处理车新型液态垃圾处理车主要由抽吸排放系统、两级固液分离系统、固态垃圾絮凝脱水系统组成可以做到抽吸多相的液态垃圾，同时将固态物和液态进行多级分离，并将固态物质尽量脱水以便于单独转运为了测试该文所设计新型液态垃圾处理车的性能，在处理功效、污水净化程度以及脱水后的固态垃圾含水率方面做了相关测试实验表明：设备全流程功效是传统同尺寸吸污设备的3倍，处理后水质达到了《污水排入城镇下水道水质标准》（GB/T 31962-2015）C级标准，分离处理的一级固态垃圾含水率满足《生活垃圾填埋场污染控制标准》（GB16889-2008）中转运填埋的要求，二级固液分离物可作为有机肥原料，且经过净化后的污水可以直接排放至地下污水管道该文设计思路对我国污水污物处理环卫设备的研发有一定的指导作用     

煤矿用带式输送机的设计与选用

<正>带式输送机结构简单,运输距离长,在煤矿生产过程中,带式输送机作为主要的生产设备具有重要作用。由于煤矿用带式输送机设备的工作环境较为苛刻,具有一定的特殊性,因此,其设计计算、制造和安装应用都有严格的要求。本文,笔者主要介绍了煤矿用带式输送机的设计计算过程,以供同行参考。一、重要参数设计为确保物料在带上输送的过程中不会散落,要计算带上最大物料的横截面积S、最大输送能力Q和输送带宽度B。在设计     

AGV在线自动充电系统设计

<正>一、AGV在线自主充电系统作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全面考虑。在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。AGV的1     

一种新型救生圈的设计研究

本文针对日常生活中的人员落水事故,设计了一种新型救生圈,并对该救生圈的功能设计、外部设计和内部设计进行介绍。与传统救生圈相比,该新型救生圈性能上具有明显的优越性,可大大提高救援的成功率。     

辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现

现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。     

一种新型救生圈的设计研究

本文针对日常生活中的人员落水事故,设计了一种新型救生圈,并对该救生圈的功能设计、外部设计和内部设计进行介绍。与传统救生圈相比,该新型救生圈性能上具有明显的优越性,可大大提高救援的成功率。     

耐热帆布的制备及其性能研究

利用聚酯纤维和锦纶6纤维设计两种新型耐热骨架帆布,对帆布进行浸渍处理来测试其与贴胶的常温粘合性能。采用差热分析和热重分析探究两种纤维的耐热性能,并研究了帆布与不同贴胶的粘合性能。结果表明:与采用聚酯帆布相比,采用锦纶6帆布来改善耐热输送带常温下的粘合性能效果较好,作为耐热输送带带芯具有较大的优势。     

基于PLC的烟箱自动分拣系统

PLC(Programmable Logic Controller)的迅速发展,使得它在工业领域方面的运用越来越广泛,逐渐代替了以往由继电器实现的逻辑控制,由软件编程实现的控制更加的安全、稳定,便于日常的维护.随着科技的不断发展,越来越多的电子电气设备与PLC结合,构成了更加专业化、更加先进的控制系统.本文,笔者探讨了读码器与PLC组合形成的烟箱自动分拣系统. 一、系统方案 为解决卷烟配送中人工分拣作业模式工作效率低、差错率高的问题,设计了一个由PLC和读码器组成的自动分拣系统.采用在输送带入口前加装一支光电传感器和一套高品质视觉系统.当光电传感器动作时视觉系统启动,将烟箱的识别信息传送给PLC.     

胶带硫化接头在黑矿的应用与实践

皮带输送机是一种高效的物料输送设备,在企业生产中被广泛使用,输送带接头质量的好坏影响着生产顺利进行。过去我们采用冷胶接头,用专用的粘合剂,不需要硫化设备,操作方便,省时省力,接头的强度能达到本体胶带的90%,但保持时间短,不能与胶带的使用寿命保持同步。随着产能的增加,输送带使用数量增多,冷胶接头越来越不能满足生产需要,现在我们采用热硫化的方法粘接输送带接头,质量可靠,接头强度达到了原胶带强度的96%以上,使接头和输送带使用寿命保持了同步。     

BIM技术在建筑节能领域的应用

在传统的建筑节能设计已无法再满足人们需要的今天,建筑信息模型(BIM)作为一种新型的建筑节能设计技术逐步发展,为建筑行业的可持续发展带来了希望。本文简单介绍BIM技术的兴起及其在建筑节能领域的发展现状,并对BIM在节能建筑的应用前景做出分析。     

基于某型数码编解码器的新型隧道机房报警系统

高速公路正向山区蓬勃发展,隧道里程不断增长,隧道配电机房多位于偏僻地带,且无人值守。在设计时,隧道配电机房一般没有防盗报警系统,投入运营后,受设计预留影响,无法进行大规模改造。虽然在配电房周围安装红外摄像机等防范措施,但报警信号无法直接传至监控室,无法保证警情能够在第一时间得到及时处理。急切需要一种和收费站脚踏报警系统类似的新型报警系统。     

出租车浮动车大数据地图匹配与分析

机动车行驶数据采集系统是ITS技术在交通领域的最新应用,机动车在安装GPS、UPS等车载设备后,均可实现将车辆的行驶浮动数据通过无线通信方式进行上传,实时地传送到浮动车信息中心。浮动车输出的动态实时交通信息可广泛服务于各交通部门,如可作为交警部门掌握道路实时交通情况、制定缓解拥堵措施的凭证,也可为城市交通规划、市政道路建设提供数据基础支撑。     

新型通用桥式起重机轻量化设计

本文介绍新型通用桥式起重机轻量化设计。特别涉及主副起升机构各部件的布置,大小车运行机构的选型和安装方式,小车架和桥机的结构设计及吊钩的材料级别选择,以期能够为类似设计提供参考。     

制动过程中阻尼托辊对输送带张力的影响

带式输送机是散装物料连续运输的设备之一,其被广泛应用港口、电力以及煤矿等生产中。近年来,随着生产规模的不断扩大,对带式输送机的距离、宽度、速度和功率都提出了更高的要求,这使得原本的设计缺陷开始逐渐显露,特别是输送机制动过程中输送带所受的张力大小直接影响着输送带的选择问题。为此,研究输送带张力的影响因素,对于带式输送机的性能设计具有重要意义。基于此点,本文首先对输送带的基本特性进行了简要分析,并在此基础上对制动过程中阻尼托辊对输送带张力的影响展开研究。