单片机控制步进电机细分驱动的实现研究

单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路.本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析.     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机;用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．     

步进电机细分驱动技术综述

阐述了步进电机的细分驱动原理。介绍了单片机控制的放大型、斩波式、脉宽调制式等步进电机细分驱动电路的结构和控制原理,指出了各种驱动电路的应用场合和对小进电机细分驱动的相电流控制策略。     

单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上，提出一种新的步进电机细分驱动电路——单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路，并对其功能及特点进行了系统的阐述。     

FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用

以单片机SST89E554RC和FPGA为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了两台步进电机的64细分控制。系统采用FPGA控制的PWM细分驱动技术,由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机转角的任意细分控制。     

显微镜坐标自动定位系统

本设计采用ATMEL公司的单片机AT89S51对步进电机进行控制．通过I／O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号。信号经过4个差分器驱动步进电机;同时,用8个键来对电机的状态进行控制。     

AVR单片机AT 90 S 8515控制系统中步进电机的驱动控制

设计了基于8515单片机的可驱动多个电机同时工作的硬软件。在8515控制下。步进电机可选择不同的运行方式。实现了步进电机多种驱动模式和模式组合下的驱动，提高了定位精度，并实现了快速返回。     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

基于AT90CAN128的步进电机控制驱动系统

本文介绍了采用AT90CAN128单片机及L197,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动系统。通过电路设计以及程序的调试实现了对步进电机的转速,方向的控制。     

基于CPLD的数控机床控制系统

采用经过优化的软件算法和智能化控制,以AT89S51单片机为控制器,产生方波脉冲和电机转向控制信号,脉冲经过CPLD调节,再经驱动电路放大驱动步进电机。     

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质.     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

基于PWM的汽车仪表步进电机控制算法

文章介绍了一种用于仪表两相步进电机的控制方法,选用含脉宽调制(PWM)模块的微处理器设计一款汽车仪表。由单片机控制脉冲信号,实现步进电机的驱动细分和精准的PWM驱动控制。在软件程序上加入简单易行算法,以消除步进电机在变速过程中的易于出现的噪声、振动以及失步等不良现象,并运用在某一定型汽车仪表产品上,收效良好。     

微机控制步进驱动器的研究

本文分析研究了国内流行的几种步进电机驱动电路,针对其能耗大、可靠性低,线路复杂的问题设计出了—种新的由单片机控制的驱动电路,并且解决了几个重要的实际应用问题。该驱动电路结构简单,运行可靠,高频响应好,适用于驱动各种步进电机。     

窝眼式排种器自动控制与播量数显系统的设计

利用步进电机驱动窝眼式排种器，采用MSP430单片机对对步进电机进行控制，同时对排种器的排种量进行检测并显示，以此反映排种器的性能．     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于单片机的步进电机控制系统的研制

以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制.并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制.     

步进电机的细分驱动技术研究

本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术，设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式，并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节，实现了对混合式步进电机精确运行控制。