试析RobCup3D的进攻策略

RoboCup3D机器人仿真足球赛融合了智能控制,信息传感,通讯,图形学和人工智能等多门科学。在比赛中要兼顾进攻和防守。本文主要论述一系列进攻策略,详细阐述了进攻中的阵形和团队配合。     

区域策略在Robocup中的应用

本文阐述了区域策略在足球机器人仿真比赛中的重要性,提出球员角色与区域策略的相关概念。在线比赛时,协作是通过每个球员自身的观察和推理来实现的,而区域策略就是通过球员在场上划分的区域问的协作实现的。通过区域策略,我们成功地提高了仿真球员在场上的进攻与防守效率。     

浅谈RoboCup3D防守策略

在Robocup3D比赛中要取胜进攻固然重要,防守也不可缺少。本文主要针对Robocup3D比赛中机器人足球队的防守做了一系列讨论,介绍了多种防守策略,并详细论述了守门员的防守站位。     

基于进攻关键区域的RoboCup2D球队防守策略的优化

在RoboCup仿真2D足球比赛中,防守模型是关键技术之一,加强在对方进攻关键区域上的防守可以有效阻止对手进球,针对RoboCup仿真2D球队防守策略难以优化的问题提出一种基于球队进攻关键区域优化防守策略的方法;方法通过对比赛过程中的日志文件进行解析,使用数据挖掘方法提取动作链和传球热力图解释了球队进攻有侧重点的合理性,利用比赛过程中球的位置分布对球场进行了更合理的动态的离散划分,在每个离散区域中采用自适应参数的密度聚类算法来计算球队进攻关键区域,并且依据这些区域和进攻过程中的重点球员设计了防守策略;实验部分依据防守策略优化了底层代码,结果表明:对进攻关键区域进行重点防守能有效阻止对方的进攻,同时也验证了进攻关键区域计算的正确性。     

基于遗传算法的人工拣选优化研究

为研究人工拣选作业中路径优化问题.在ABC存储策略下的双区域仓储布局中,建立路径模型,利用遗传算法求解最优路径,进行仿真实验,与S型、返回型拣选路径的最优解进行比较.仿真结果表明,在拣选件数较少时,遗传算法有明显的优势,在拣选件数较多时,3种方法趋于相近,且遗传算法的适用性受到仓库布局的影响.经优化后的路径能够节约拣选作业的时间,加快仓储内货物周转的速度,提高整个物流活动的效率,有助于物流活动快速及时地完成,增强客户满意度.     

激励Stackelberg策略下的电价算法

讨论了电力市场中制定电价算法的问题.首先将对策论中的激励Stackelberg策略概念引入到简化了的电力市场系统模型中.从用户获取最大效用函数的角度出发,研究了适合于电力市场合理发展的动态电价的新方法.该算法较以往单一电价的制定更加合理,具有激励性质.根据电力公司的生产能力再结合当时当地用户对电力的需求,分别采用线性激励策略和非线性激励策略,制定更加合理有效的电价政策.利用MATLAB对所制定的两种激励策略进行了数值仿真,仿真结果说明所得方法的有效性和结果的实用性.     

一种优化的 CDMA-Underlay 模式下无线认知蜂窝用户资源分配机制

为了对无线认知蜂窝网络中Underlay-CDMA模式下资源分配的公平性策略进行研究,在分析了传统的基于公平效用的分配标准及模式的基础上,提出一种优化的加权平均公平性策略.采用功率-速率的加权平均值作为效用函数的WAF策略进行资源分配,可以更好地平衡系统吞吐量以及速率之间的关系.仿真结果表明,在Underlay-CDMA模式下该策略与传统的最大最小和比例公平等策略相比具有更好的公平性.     

基于力学的足球一对一防守技术分析

在足球比赛中无论是强队、弱队,进攻型的或是防守型的,防守始终是其最重要的战术部分之一,可以说成功的防守是一半的胜利、本文从持球进攻队员的进攻线路入手,通过对足球比赛中进攻队员的进攻线路和球的运动规律的分析,建立单个防守队员防守能力的数学模型,研究球的飞行线路,结合防守队员防守能力得出了一对一防守基本策略．     

鱼群动画的行为规划

针对鱼群动画中人工鱼的行为选择（策略、目标、规划）过程,基于认知建模方法,提出一种建立人工鱼认知角色模型的新方法.利用高层非确定性目标导向行为与低层确定性预定义行为相结合的协调控制方案,以目标优先级作为行为选择的依据来制定人工鱼的行为规划.仿真实验结果表明,此方法不仅使人工鱼能根据外部刺激和内部状态选择适当的行为,且能较好地体现出自然鱼的特征.     

足球机器人合作策略中的动态算法

本文针对机器人足球这种高动态环境 ,介绍了合作策略中的两种算法 :如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置 (“引斥定位法”) ,并进行了仿真     

三关节机器鱼的动力学建模及其关键运动参数的研究

以三关节机器鱼为研究对象,分析了机器鱼在流体中的受力情况,建立了相应的动力学模型,并基于MATLAB仿真,讨论了机器鱼的摆动频率、摆动角度、相位差等参数对其速度和启动加速度等推进性能的影响,从而对仿生机器鱼的启动与游动状态的有效调试起到积极的指导作用.     

Matlab在电气工程及其自动化专业中的教学探讨

Matlab是一个功能非常强大的工具软件,具有良好的开放性和运行可靠性,专家和学者们在众多领域以Matlab为基础开发的实用工具箱更极大丰富了Matlab的内容,从而使该软件受到了多个专业工程人员的青睐.对于电力行业的工程技术人员来说,在进行工程实践之前迫切需要先在计算机上对系统进行仿真,而在Matlab中,有专门用于电力系统仿真的工具箱,因而,对于电气工程及其自动化专业的学生来说,Matlab是一门非常重要的专业课程.本文通过对Matlab教学方法的探讨,力求找到一种好的方法以期提高本课程的教学质量,达到良好的教学效果,进而提高学生的实际动手能力.     

帮扶资助,励志育人——以电气信息工程学院2008级电子、通信专业为例

贫困学生在成长过程中会遇到一系列的问题,高校教育工作者不仅要给予贫困生以物质和经济帮助,而且要更多地关注贫困生的心理解困、精神资助和能力帮扶,笔者在实际工作中开创了"资助"与"育人"相结合的资助工作新模式.     

《免疫标记技术》实验教学研究与探索

采用目前应用最广泛、发展最迅速的免疫标记技术,作者探索性地在部分班级里开展了该技术的实验教学。通过科学地设计实验内容,建立设施完备的实验平台和规范实验教学过程等措施,取得了良好的效果。结果表明:学生能更好地掌握免疫学的基本理论、基本知识,并初步掌握免疫标记技术中的酶联免疫吸附技术的基本操作。该项研究培养和锻炼了学生,丰富了实验教学内容,提升了教学层次和水平,积累了教学经验,提高和训练了教师队伍,达到了预期目的。     

加强动物实验改革的探讨

探讨强化动物实验,提高学生的动手能力和临床思维能力。选择临床专业2009级学生,在外科实验教学工作中加强动物实验改革,增强临床氛围,加强对无菌操作和规范化训练。学生普遍反映外科实验教学改革有利于进一步熟悉手术环境,理解和掌握外科手术无菌原则,熟练使用手术常用器械;外科教师认为学生的学习氛围活跃,教学效果明显提高。加强动物实验改革,能够提高学生的学习兴趣,对学生操练手术技巧起到了较好的推动作用,也为他们将来的临床实习阶段和临床工作打下较坚实的基础。     

基于变长分组的流量整形算法研究

分析了目前的流量整形算法在变长分组的流量整形中的优缺点,并根据资源瓶颈和处理瓶颈的要求,提出了适应变长分组流量整形的改进漏桶算法.仿真试验表明,改进算法有效避免了目前的流量整形算法在变长分组环境下的缺陷,提高了网络性能.     

农村初中语文教学中学生创新素质的培养

农村初中语文教学中培养中学生创新素质成了语文教师的当务之急和面临的一项重大课题。如何在农村初中语文教学中培养学生的创新素质了?这就要求教师必须对学科本身的特点和学生的实际状况设计科学有效的教学方式、激发学生的主观能动性,让学生在一定问题情景中独立钻研,培养和提高善于分析问题,解决问题的创造能力.     

多媒体技术在数学教学中的应用

多媒体教学作为一种现代化的教学手段,已在教育领域广泛使用.在数学的教学过程中,恰当地使用多媒体进行教学,能创设愉快的教学环境,激发学生的学习热情,培养学生的思维能力和创新能力,提高课堂效率和教学质量.     

多媒体环境下如何提高线性代数课堂教学效率

相比于传统条件下线性代数的课堂教学模式和方法,多媒体环境下线性代数的教学模式和方法迎来了新的机遇和挑战.如何在这种新机遇和挑战并存的条件下进行有效的线性代数课堂教学工作,从而有效提高线性代数的课堂教学效率成了线性代数教学中亟待解决的难题.本文着重探讨了这种新形式下有效提高线性代数课堂教学效率的模式、方法和技巧.     

太赫兹技术的研究和展望

太赫兹(THz)波是指频率在0.1—10THz(波长为3 000—30μm)范围内的电磁波,它在电磁波谱中占有很特殊的位置,处于电子学向光子学的过渡区域.THz辐射具有很多优越的特性,具有重要的学术价值和应用价值.本文介绍了太赫兹探测技术的研究与发展概况,简要阐述了太赫兹波的探测方法、主要特点、重要的学术应用价值和主要产品,并综述了国内外在太赫兹波领域的研究进展,对未来的发展与应用进行了乐观的展望.