参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法

考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题，所考虑的不确定性参数满足范数有界条件，利用LMI技术，基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件，并给出数值例子说明了该条件的应用。     

一种基于系统不确定性的主动式知识学习算法

主动式知识学习方法不依赖于先验领域知识，其学习过程受信息系统的内在属性控制，所产生的知识系统 能够更客观地表达信息系统的潜在特征和规律。系统不确定性能够有效地控制主动式知识学习过程。基于粗糙 集理论，提出一种系统不确定性度量方式，结合Skowron算法，设计出一种基于系统不确定性的主动式决策规则知 识学习算法。仿真实验结果表明该算法能够更好地适应系统的不确定性，其综合性能明显优于其他同类算法。     

一种基于系统不确定性的主动式知识学习算法

主动式知识学习方法不依赖于先验领域知识，其学习过程受信息系统的内在属性控制，所产生的知识系统能够更客观地表达信息系统的潜在特征和规律。系统不确定性能够有效地控制主动式知识学习过程。基于粗糙集理论，提出一种系统不确定性度量方式，结合Skowron算法，设计出一种基于系统不确定性的主动式决策规则知识学习算法。仿真实验结果表明该算法能够更好地适应系统的不确定性，其综合性能明显优于其他同类算法。     

基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计

针对一类较为一般的不确定复杂系统，提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性，完成鲁棒控制器设计的新方法．该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理，进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解，利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质，实现了对被控系统不确定性的近似逼近，然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律，并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界．与已有的类似成果相比，该方法所用的假设条件较弱，也无需复杂的计算，更加贴近工程应用．算例仿真验证了所提出方法的有效性．     

一类不确定性复杂系统的智能控制

针对不确定性复杂对象特性，基于控制策略的比较，提出用智能控制策略和采用仿人智能控制工程算法实现对不确定性复杂系统的优化控制。该算法还能对不确定性复杂关联对象实施解耦控制，控制品质好，鲁棒性强，工程实践的成功效果表明，对不确定复杂对象实施智能控制策略是明知的选择。     

Riccati方程在机器人控制系统中的应用

对于机器人不确定系统,不但考虑自身不确定性,也考虑外界不确定性。对于这样的系统基于L2增益得到-Riccati方程,通过研究该Pdccati方程,证明了文章所设计的控制器对于具有外界不确定性的机器人系统具有很好的鲁棒性。     

参数不确定性模糊大系统的保性能控制:LMI方法

研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题，基于线性矩阵不等式（LMI）方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案，所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定，而且使得其二次型性能指标的上界最小．最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性．     

不确定时滞系统的滑模控制

考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。     

一种参数不确定性系统的鲁棒状态估计方法

研究具有时变和模有界的参数不确定性系统的状态估计问题。针对目前鲁棒状态估计中不确定性参数仅出现于状态矩阵和输出矩阵的问题，介绍了一种系统状态方程和输出方程的所有矩阵中都含有不确定性参数的状态估计算法。该算法通过求解两个代数Riccati方程的正定解，得到了使得估计过程二次稳定的状态估计器。此算法不但经过了理论证明，而且具体的仿真试验也表明了设计方法的有效性和可行性。     

一类不确定组合广义大系统的稳定性

一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的该类不确定组合广义大系统稳定性的充分条件;作为主要结果的特例,给出了不合不确定项的组合广义大系统的用子系统特征描述的稳定性条件。最后用数值例子说明该方法的应用。     

高职人才目标定位及理实一体化课程教学的建议

本文在分析了高职人才培养目标定位、目前高职课程教学存在的普遍问题基础上,确定了高职课程的设置应当以"理实一体化"课程为主体,提出以工作过程为导向构建理实一体课程体系,以项目课程为载体组织理实一体教学内容,以综合能力考核为目标建立理实一体评价体系等建议。     

苹果园植被多样化在果树害虫持续治理中的作用

笔者于1997年至1999年对4个不同类型苹果园进行了系统调查研究,结果表明,在植被多样化的生草园,主要捕食性天敌的平均虫口密度为0．38头／枝,分别是免耕园、清耕稀植园和清耕密植园的3．4倍、2．7倍和1．8倍;寄生性天敌的寄生率达63．5％,分别是免耕园、清耕稀植园和清耕密植园的1．4倍、16．7倍和18．1倍;生草园在未施用任何杀虫、杀螨剂的情况下,树冠上害虫的平均虫口密度均低于免耕园、清耕稀植园和清耕密植园,其比值,蚜虫为1：1．1：18：1．62：1．99,叶螨为1：4．27：2．78：7．22,金纹细蛾为1：1．70：50：4．10。同时,果园植被多样化后地面植被上和树冠上天敌逐年增加,益害比大大提高,从而,天敌的自然控制作用可有效地控制果树次生害虫的危害。     

互联网AS级拓扑中心化度量方法

针对如何能够在规模庞大、结构复杂的互联网AS级中准确而迅速地发现中心节点这一问题,展开对互联网AS级拓扑中心化度量方法的研究.应用三种现在普遍应用的中心化指标——度中心化、紧密度中心化、介数中心化,同时提出一种核中心化的度量法来度量网络中的高核数节点集合.采用节点删除法,通过删除某个节点对网络连通的破坏程度来度量网络中该节点的重要性.经研究发现紧密度中心化在互联网AS级度量上弱于度中心化和介数中心化指标;度中心化和介数中心化在攻击节点数小于0.5%时,有很强的相似性;核中心化度量方法非常适用于查找到网络中度值较高且连接紧密节点所构成的社团.     

一种新型稠油水平井注汽方法

针对水平井在注汽过程中,由于水平井段长,吸汽不均致使受热井段短,采收率低的问题,进行稠油水平井均匀注汽技术研究。根据分层注水原理,将单点注汽完善为多点注汽,通过孔眼限流,调整注汽剖面,保证水平段均匀受热,提高加热效率。应用油田统计数据,给出孔眼个数确定数学表达式,根据热学理论,建立水平段蒸汽干度分布模型及地层吸收热量与蒸汽干度降低损失热量平衡方程,确定了注汽孔眼直径,同时在注入工艺上进行改进,保证蒸汽正常注入。目前该技术已成功地在大庆油田第一口稠油水平井中应用,放喷阶段产油为该区块平均单井产油的7.3倍。测温曲线表明,水平段温度分布得到了很好的改善,实现了均匀注汽。     

Study on synthesis of polylactide from kitchen garbage

Polylactide, a kind of synthetical aliphatic polyesters, has excellent biologic compatibility and biodegradable properties. It can be degraded in the human body by sim-ple hydrolysis of the ester backbone to non-harmful and non-toxic compounds, and finally be biodegraded into CO2 and H2O in the environment. Therefore, for many years, the polylactide is widely used as drug delivery sys-tems, resorbable suture materials and implantable medical devices. Besides medical applications, it will be …     

葡萄抗羟脯氨酸变异细胞系和抗盐变异细胞系的生化特性比较研究

对抗ＨＹＰ和抗盐的葡萄变异细胞系进行了比较分析，结果表明抗ＨＹＰ变异细胞的脯氨酸含量是抗盐变异系的２．８６倍。在盐胁迫下，抗ＨＹＰ变异系吸收的Ｋ＾＋和Ｎａ＾＋含量高于抗盐变异系，但二者的Ｋ＾＋／Ｎａ＾＋比值相近。实验表明在筛选葡萄抗逆变异系过程中，以ＨＹＰ作为选择压力更为适合。     

以记忆项目自身信息作为提示线索的指向遗忘

与标准的指向遗忘研究不同,当实验设计学习项目自身具有的某种特征作为提示记住或遗忘的线索时,结果同样观察到指向遗忘效应。数据分析显示,知觉特征为线索时,自由回忆和再认测试都反映出指向遗忘效应;而语义特征为线索时,只有自由回忆测试反映出指向遗忘效应。另外,知觉线索条件产生的指向遗忘效应显著高于语义线索条件。结果支持强调编码过程的指向遗忘理论解释。     

跨层自适应无线资源分配方案

提出了一种新的跨层自适应资源分配方案,该方案不仅考虑了业务数据到达的随机特性、数据缓存队列状态、业务时延等MAC层的QoS要求,还考虑了无线信道的时变特性和功率限制,并通过自适应技术实现了系统性能的优化.仿真结果显示,该方案提高了系统频谱效率、功率效率和系统容量,可以满足多用户实时业务的QoS要求,是一种适用于时变选择性衰落信道的资源分配方案.     

赤星菌毒素对烟草幼苗致病特性的研究

文章首先测验了3种培养液对烟苗生长的影响和赤星病菌在培养液中产生毒素的能力,据此选出查彼培养液用于产生毒素的培养。病菌在查彼培养液中生长28天后,表现出最高的毒素活性,毒素活性临界值(TWE50)为32。然后用毒素粗提液处理幼苗,以幼苗悬滴接种法为对比。烟苗在12小时内可见对毒素发生明显反应,表现为根部变褐和须根脱落,对悬滴接种的反应要到72小时后才可鉴别。毒素处理后36小时内烟苗进而萎蔫,21个品种的萎蔫程度与12小时内的根部反应趋势一致,根部反应和萎蔫的程度又同时与品种对悬滴接种的反应趋势相一致,3种反应间的吻合度平均近80％。     

导弹编队飞行控制方法研究

为实现多导弹协同作战时的编队飞行,基于滑模变结构、自适应及非线性动态逆控制理论研究了导弹编队飞行控制方法. 在领弹的速度、加速度以及从弹的速度未知的前提下,将领弹与从弹的相对速度以及领弹的加速度视为可估计的有界不确定量,基于滑模变结构控制理论提出一种仅需弹间相对位置和相对速度信息的鲁棒编队控制律. 采用边界层法消除了系统的抖颤现象,并根据编队稳态误差的要求分析了边界层厚度的设置方法. 运用奇异摄动理论将导弹非线性动力学系统划分为3个快慢变化不同的子系统,考虑系统所受的外部干扰并将其视作有界不确定量引入慢变子系统中,基于自适应变结构控制和非线性动态逆控制理论,设计了具有鲁棒性的导弹编队自动驾驶仪. 仿真结果表明,导弹编队自动驾驶仪能够准确跟踪编队控制指令,实现多导弹的编队飞行.