灾后救援机器人的设计研究

针对在地震等灾后的复杂环境中,传统的救援方法工作效率低、容易造成二次事故发生的弊端,提出了一种灾后救援机器人系统设计,系统由远程监控站和机器人主体两部分构成,远程操作控制台主要负责接收机器人回传的现场信息并据此远程监控和遥控机器人下一步的行动,机器人主体包括智能控制系统、运动控制系统、数据通信系统和传感器采集系统,通过...     

焊接机器人系统远程实时监控与维护

针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.     

基于 Modem和RS485的多机远程通信

提出一种用Modem通信和RS485通信相结合的方法实现远程数据传输的技术方案,讨论了MCS-51单片机多机联网通信的基本原理与系统结构,给出了EAS远程监控系统的硬件接口电路和软件设计方法.该技术的应用使得EAS系统可以自动检测关键的系统参数,保存并分析大量的原始运行数据;可以快速反映用户的需要,实现远程实时互动,使EAS系统具有了某些智能特征.这不仅有利于增强该系统的可靠性,而且有利于把握系统长期的运行性能,为产品的更新换代提供依据.     

两级分布式多微机监控与管理系统的通信技术

提出了一个在管理级系统机与监控级多微机之间实现长距离、多通路通信的富有特色的通信系统方案。讨论了通信链路的硬件构成及原理，分析了通信过程，并给出了通信协议和通信软件流程图。本通信系统可用于各种工业过程的控制与管理系统中。     

基于嵌入式的水中机器人远程控制系统设计

本文设计了一种基于嵌入式的远程UDP通信控制水中移动机器人.系统以内嵌ARM9的S3C2440芯片为核心,搭载嵌入式Linux系统,使得机器人能够在水面上通过Wi-Fi网络实现回传视频功能并显示在上位机的监控软件上.系统利用Wi-Fi作为网络通信的物理层协议,建立无线网络环境,基于Wi-Fi实现UDP通信,远程操纵机器人在水中前进.此外,还设计了钢化玻璃材质的防水外壳.最后,对机器人进行了水中运行测试,效果良好,达到了设计要求.     

基于小卫星的地空超视距通信系统设计与仿真

远程地空通信的超视距通信是一个亟需解决的难题，为此提出一种以分布在多个椭圆轨道面的小卫星为中继的地空超视距通信方案。对小卫星的轨道参数进行设计，证明了用4颗中轨小卫星可以实现对特定区域99.41%的视距覆盖。研究了小卫星地空超视距通信系统的工作原理和链路传播特性，并在此基础上设计了通信链路的收发参数。仿真结果表明:用该系统进行地空超视距通信不受距离的限制，具有通信效果好、抗毁能力强、成本低等优点。     

面向远程监控系统的嵌入式web服务器研究与实现

对嵌入式Web服务器的通信原理进行了研究,通过分析嵌入式Web服务器的设计需求和目标,提出了一种应用于远程监控系统的嵌入式Web服务器的实现方案,解决了传统监控系统成本高、搭建复杂、维护管理不便的问题,促进了视频监控领域网络化的发展.     

分布式计算机监控系统远程通信的研究

提出了一种分布式计算机监控系统的远程通信结构形式.设计研制了远程通信接口卡.采用远程通信接口卡组成分布式计算机监控系统具有能够充分利用RS-232接口,节省多用户卡和调制解调器或数传机、结构简单、性能可靠等优点.     

基于Internet/Intranet的油库监控管理

利用公用网络比较经济的通信资源建立监控系统己成为远程监控领域的热点.作者提出一种基于Intranet的油库监控管理系统方案,该方案采用AJAX技术实现,具备B/S模式的优点,且由于利用AJAX框架的应用程序响应快,能满足系统的实时性要求.开发的油库监控管理系统已投入应用,取得较好效果.     

面向月球探测多机器人通信系统的Ad hoc路由协议优化设计

Ad hoc网络作为一种不依赖于任何固定设施的临时性多跳自治系统,是解决月球探测过程中多机器人通信问题的可行选择。由于月球探测多机器人通信系统对节能和实时性等方面的特殊要求,现有的Ad hoc网络路由协议还难以满足工程设计和实际应用的需求。因而,结合月球探测环境下的实际工程需要,对现有的Ad hoc网络路由协议进行优化设计就成为关键。在分析月球探测多机器人通信系统拓扑结构的基础上,给出了系统中各节点的能量消耗模型;进而,建立了路径寻优的数学模型,在动态源路由协议DSR的基础上设计了一种基于能量约束的Ad hoc网络路由协议。该协议综合考虑了通信系统对于节能和实时性两方面的需求,将路由跳数、路由传送功率、节点剩余电池能量作为路由度量,采用改进的离散Bellman-Ford算法进行最优路径的求解。仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。