民用飞机转弯控制系统研究

前轮转弯控制系统是现代飞机地面操纵的核心,具有十分显著的特点和优势。通过对典型民机前轮转弯系统的分析,研究了系统功能,组成,工作原理和发展趋势,为民机前轮转弯控制系统设计提供有益参考。     

民用飞机前轮转弯系统失控监视的设计考虑

前轮转弯控制系统是现代飞机地面操纵的核心,具有十分显著的特点和优势。通过对典型民机前轮转弯系统失控定义和系统监视功能的设计分析,为民机前轮转弯控制系统设计提供有益参考。     

民用飞机前民用飞机前轮转弯系统失控监视的设计考虑

前轮转弯控制系统是现代飞机地面探纵的核心,具有十分显著的特点和优势.通过对典型民机前轮转弯系统失控定义和系统监视功能的设计分析,为民机前轮转弯控制系统设计提供有益参考.     

飞机在牵引转弯工况下的运动轨迹仿真与分析

为降低民航飞机在牵引车牵引转弯工况中与机场其他设备发生磕碰的事故率,提高民航牵引安全,基于PRT法(直角坐标-极坐标-切线法)建立了飞机—牵引车系统在牵引转弯工况下的运动学模型,采用MATLAB迭代计算并探究了民航飞机在牵引车牵引转弯工况中的运动轨迹特性及飞机前轮转角变化情况,分析了不同牵引车轴距和抱轮机构位置对于飞机运动轨迹及飞机前轮转角变化情况的影响。结果表明：减小牵引车轴距及前移抱轮机构位置可以有效提高飞机在牵引转弯工况中的转向灵活性和运行安全性,以供在实际生产及设计过程中参考。     

汽车转弯内前后轮轨迹线的数学模型

针对机动车转弯常具有危害性,对汽车右转弯时内前轮和内后轮的行走曲线进行了细致探讨。利用参数方程和样条插值函数构造,给出了在一定条件下行走曲线的数学函数表达式,拐弯前程用圆的参数方程表示,后程用三次函数表示,为计算轮迹差提供了参考依据。数值例子进一步说明了行人避让右拐车辆的重要性,可为交管部门规划道路设计提供参考。     

起飞转弯爬升梯度损失分析

起飞转弯爬升会降低飞机的爬升能力,影响起飞安全,为了保障越障安全,需要详细确定梯度损失。通过动力学模型推导出转弯爬升时的梯度损失计算公式,揭示了试飞数据内在原理,分析了固定坡度角转弯、固定转弯半径转弯的梯度损失影响因素和转弯对起飞限重的影响。利用最小二乘法拟合了极曲线参数,计算了某机型的梯度损失数据,与试飞数据相比,计算结果平均偏差不超过0.73%,标准差不超过1.54%。可用于飞机离场程序设计、飞行性能的快速计算以及四维航迹预测。     

大型飞机在较低等级机场滑行转弯性能研究

针对大型飞机在较低等级机场滑行道转弯运行受限的问题,基于飞机转弯性能,提出了一种转弯滑行道内侧边线半径和特定机型转弯半径关系的模型.该模型可以根据特定机型的转弯性能,在较低等级机场转弯滑行道内侧边线半径为确定值的情况下,计算出该机型转弯半径的取值范围.如果大型飞机转弯半径在该取值范围内,就可以在该机场滑行转弯.用A380飞机在某4E机场模拟转弯过程,验证了大型飞机在较低等级机场滑行转弯的可行性.     

目标跟踪中飞机无坡度转弯操纵方法研究

飞机无坡度转弯技术在目标跟踪中具有重要地位。给出了飞机带坡度转弯时的操纵方法和转弯性能计算公式。根据带坡度转弯特点,分析了无坡度转弯的特点,提出了无坡度转弯操纵方法。最后给出了无坡度转弯时主要性能指标简化计算公式。建立了飞机无坡度转弯时飞机动力学模型,给出了无坡度转弯时初步控制算法。基于某飞机气动模型,对无坡度转弯操纵方式及性能进行了仿真验证,给出了提高转弯性能的建议方法。     

民用飞机刹车系统架构设计的考虑

刹车系统作为飞机重要系统之一,为飞机在地面提供刹车及停机的功能。为了保证飞机的安全性,民用飞机一般设计为两套独立的刹车系统,防止出现灾难级的事件发生。通过对典型民机正常刹车系统和应急刹车系统的架构设计分析,可以为民机刹车系统设计提供参考。     

预警机无坡度转弯对巡逻时间性能影响

预警机在巡逻过程中较多的无坡度转弯飞行将显著地影响其巡逻时间,为研究无坡度转弯对其巡逻时间性能的影响.首先,针对预警机无坡度转弯受力特点,建立了无坡度转弯动力学模型;其次根据飞机无坡度转弯动力方程,建立无坡度转弯耗油率求解方法及流程,进而求得飞机巡逻时间变化量;最后研究了转弯角速率、飞行高度、左右发动机推力差值等因子对耗油率和巡逻时间的影响规律.研究结果表明:相比正常平飞状态,无坡度转弯耗油率可增加12％,飞机巡逻时间性能将降低约10％;转弯角速率越大,巡逻时间越短;无坡度转弯飞行高度越高,耗油率增量越大,巡逻时间越短;左右发动机推力差值越大,耗油率越高,巡逻时间越短.研究工作对预警机巡逻任务剖面设计及任务规划等具有一定的工程指导价值.     

某型飞机一起机身异常振动故障分析

<正>1故障基本情况某部本场组织某型飞机进行起落航线训练,第一轮训练结束飞机着陆后,飞行员解除限动,同时脚踩刹车减速时感觉飞机异常振动明显。当飞行员停止刹车时,飞机又平稳滑行。在飞机转向滑行道时,先刹车减速,同时使用前轮转弯操作手柄操纵前轮转弯困难。2故障机理分析产生飞机异常震动的原因主要为:(1)机轮LS-108A轴承调节衬套调整不当,或轮毂、轴承及调节衬套不配套,使主轮轴向间隙过大产生震动。(2)调节衬套与轴承安装的螺帽松动。(3)机轮轴承严重磨损产生间隙。(4)刹车系统故障。     

某型飞机刹车脚蹬传感器安全性问题研究

本文通过分析某型飞机刹车脚蹬传感器运动机构,对其安全性问题进行了研究,重点分析了V1后刹车脚蹬传感器连接轴承卡阻导致非指令刹车的问题,最后提出了2种解决方案,分别针对刹车脚蹬传感器运动机构本身的调整和相应安全性要求的更改。2种方案各有利弊,取决于不同的飞机构型,以及对适航、成本等的考量。基于当前飞机构型,本文推荐方案2。     

多轮多支柱起落架地面转弯载荷分析与预测

多轮多支柱飞机地面转弯时起落架各个支柱的载荷确定与分配的设计方法均具有不确定性。基于弹性轮胎理论和前三点式起落架转弯运动模型,建立了一种多轮多支柱起落架的地面转弯运动模型,分析起落架单个支柱的侧向载荷和垂向载荷分配规律,结合稳定转弯条件,得到极限转弯时的严酷受载起落架支柱;使用应变法实测得到的起落架载荷对分析结果进行验证,建立两种试验策略下的起落架侧向载荷和垂向载荷预测模型,预测极限转弯时的起落架载荷,最后用实测载荷对预测结果进行验证。结果表明：地面转弯时,主起落架前、后支柱的侧向载荷方向相反且量值较大,中支柱侧向载荷较小;主起落架各个支柱垂向载荷的分配与缓冲支柱填充刚度成正比,且外侧起落架的分配比例会增大;载荷分析方法与预测模型准确,可有效减小飞机地面极限转弯试验风险。     

国产EQ140K半挂汽车列车转弯性能分析

应用编制的半挂汽车列车计算机仿真程序,计算分析了国产EQ140K半挂汽车列车的转弯性能,并与国外同类型半挂汽车列车进行了比较·结果表明,国产EQ140K半挂汽车列车与国外同类型半挂汽车列车相比,在前轮转向角相同的情况下,稳定转弯车速要低;如果将国产EQ140K半挂汽车列车的牵引车车形数据稍加改动,则转弯性能有较大提高     

国产EQ140K半挂汽车列车转弯性能分析

应用编制的半挂汽车列车计算机仿真程序 ,计算分析了国产ＥＱ1 4 0Ｋ半挂汽车列车的转弯性能 ,并与国外同类型半挂汽车列车进行了比较·结果表明 ,国产ＥＱ1 4 0Ｋ半挂汽车列车与国外同类型半挂汽车列车相比 ,在前轮转向角相同的情况下 ,稳定转弯车速要低 ;如果将国产ＥＱ1 4 0Ｋ半挂汽车列车牵引车车形数据稍加改动 ,则转弯性能有较大提高·国产EQ140K半挂汽车列车转弯性能分析@姜丰 @洪岩 @王铁光 @贾书惠     

反恐机器人SUPER-01转弯性能分析

分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机器人转弯时所受地面阻力矩的大小,用机器人转弯灵活度的概念来表征机器人转弯的难易程度.分析了它们与机器人参数和转弯半径的关系,为机器人的参数优化和电动机选择提供了理论依据.     

基于波束指令的越肩发射空空导弹转弯控制

针对程序控制导弹转弯方式的不足,提出了基于波束指令控制的空空导弹越肩发射方式。首先介绍了波束指令引导律;然后对引导段载机和导弹相对运动进行建模,求出导弹在三维空间内的弹道;推导出燃气舵导弹动力学方程和波束指令引导律与导弹控制机构的关系;最后对所推导的结论进行仿真验证。仿真结果表明了波束指令变化规律、导弹运动轨迹、法向过载变化规律、攻角变化规律和舵偏角的变化规律是一致对应的。     

半挂汽车列车高速行驶转弯制动特性分析

建立了半挂汽车列车１２刚体２５自由度的力学模型,应用多体系统动力学中的Ｋａｎｅ方法列写了非线性运动微分方程,编制了半挂汽车列车操纵稳定性和制动特性的通用仿真程序,对半挂汽车列画在高速下无制动转弯,直线制动特性进行了仿真计算。结果表明,高速工况下,发生折叠现象的前轮转向角比低速工况要小;当在牵引车后车轮加制动力时,半挂汽车列车简易出现折叠现象。     

国产机载系统在国产民机演示验证的探索研究

探索以国产民机为验证平台,通过国产机载系统的研制和演示验证,实现国内系统供应商构建集成能力,全面建立符合民机要求的系统研制技术体系,研究形成完整的研制技术规范、管理规范、符合性验证规范;同时通过演示验证,提供符合现代民机标准的机载系统,满足国产民机装机技术性能要求,全面提升国内供应商以系统集成为核心的综合研制能力。     

机场快速出口滑行道平面设计方法

 机场快速出口平面设计是机场规划设计的重要组成内容之一,但供小型飞机使用的机场快速出口平面设计目前尚无系统规范的方法。为建立系统的机场快速出口平面设计方法,本文对典型机场快速出口平面组成进行了系统分析,确定了决定快速出口平面形式的设计参数。以飞机弯道运行安全为准则,确立了快速出口的弯道半径、出口角度和增补面的设计方法。以典型飞机为对象,采用相应参数对飞机的转弯规律进行了模拟计算,得到了5种不同飞机以10、15、20、25和30m/s速度转弯时,出口角度与跑滑间距、出口距离和转弯偏移量之间的关系,为军用机场快速出口设计提供了重要参考。