基于VB编程语言实现对PLC的单点控制

可编程逻辑控制器（PLC）与上位机之间的通信是实现工业自动控制经常用到的通信模式,本文基于VB程序设计语言,以单点控制为例,实现了上位机与PLC之间的串行通信。     

雷达仿真实验平台中运动系统的研发

对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信,并控制机械执行机构实现直线运动、俯仰运动和方位运动,使位于雷达仿真实验平台上的雷达阵面准确追踪空间目标;为保证运动精度,系统采用编码器对雷达的位置参数进行检测;接收检测信号,运算后通过自由口通信将信号传递至上位机PC,再由PC发送指令到PLC,控制执行机构运转实现系统的闭环控制。实验结果表明,该平台能够可靠稳定地实现相同结构雷达的定位功能。     

基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器

在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿.     

基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现

针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序.采用USB2.0总线与上位机通信,实现了G代码高速下载和执行信息的反馈.实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,有较好的工程应用价值.     

一种实用的集中分散式微机控制系统

提出了一种以IBM-PC/XT机为上位机,基于MCS96单片机的工业控制器为下位机所组成的两级集中分散式微机控制系统的结构方案。采用通用型通信控制器,实现了微型机级间连接及数据通信。     

基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计

针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析：以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件夏软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。     

基于以太网通信的立体仓库监管控制系统

论文设计了基于以太网通信的立体仓库监管控制系统,用于工业生产中对仓库监管的自动化和智能化。该系统由上位机、运动控制器NJ、三轴直角坐标机械手组成。上位机和运动控制器NJ之间通过以太网通信,上位计算机向运动控制器NJ发送命令并实时采集现场的各种信号;运动控制器NJ和伺服驱动器之间通过以太网通信,伺服驱动器根据运动控制器NJ中的命令来驱动伺服电机。采用欧姆龙组态软件CX-Supervisor进行上位机监管软件的开发,使用SQL数据库进行现场数据记录。该系统能够满足立体仓库监管系统的各项要求,从而实现立体冷库的智能监管控制。     

基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统设计

设计了基于Trio控制器的吸收式造波机运动控制系统,确定了其PC和运动控制器相结合的控制方式.选择了Trio控制器,并结合EtherNet/IP和SERCOS通信协议实现数据交换.上位机程序设计采用C语言和Fortran混合编程方式,对执行机构的控制由Trio控制器自带Trio Basic语言编写运动控制程序程实现.实验表明,设计的吸收式造波机控制系统得到的波面最稳定,能获得期望波高.     

基于STC89C51的预约温度控制器设计

设计的控制器以STC89C51单片机作为核心部件,采用单总线温度传感器DS18B20检测环境温度,采用I2C总线芯片DS1302设计了时钟电路,采用RS232标准设计了串口通信电路和采用M icrosoft Visual Basic设计上位机通信界面,并通过VB的MSCOMM控件实现上位机和下位机之间的数据通信.通过独立式键盘或上位机对温度控制器进行参数设置,能够在预约的时间调整环境温度到给定值.系统具有体积小、使用方便、功能易扩展、应用广泛等优点,能较好地满足人们对温度控制的要求.     

PLC与计算机在自动售饮料机控制系统中的应用

介绍了基于可编程控制器（PLC）的自动售饮机控制系统,该系统采用VB6.0实现上位机与西门子S7-200系列可编程控制器通信,实现了远程监控各台售饮机售货情况的功能。同时,根据售饮机装置的要求和特点,确定了硬件电路结构,设计出了梯形图。     

基于IAI机械臂的高频电磁涡流检测系统集成研究

主要介绍一种基于复合材料结构的高频电磁涡流检测系统集成方法,将实验室自行研制的高频电磁涡流检测电路和日本IAI公司推出的三轴机械臂运动平台通过LabVIEW(Laborary Virtual Instrument Engineering Workbench)开发的上位机软件,有效地集成在一起。上位机与硬件平台通过串口进行数据、命令通信,控制实现了运动平台的精确运动,线圈激励信号的产生,感应线圈的信号采集以及采集数据的实时成像等功能。经实验验证,该系统运行稳定,性能良好。另外,重点研究了IAI公司X-SEL控制器与上位机的通信协议,为今后此类设备的改装、升级提供了相关指导。     

DELPHI编程实现与ARM控制器的多机通信

介绍了一种基于RS-485总线型的微机与ARM控制器间多机串行通信数据采集控制处理系统。以PC机为上位机和ARM控制器为下位机,下位机可以灵活控制多台配电智能终端,也可以与上位机组成网络进行远程数据传输。系统软件以Delphi语言编写,实现了系统体积小、性能可靠、外围电子元件少的特点,整个系统使用灵活方便,具有很大的实用性。     

基于以太网的水电厂开放型现地控制单元

针对中小型水电厂设计了一种基于以太网的水电厂开放型现地控制单元(LCU),给出了硬件和软件实现方法.提出了"可编程序控制器(PLC)+通信管理机"结构方案,PLC及带以太网口的继电保护装置直接接入以太网,智能设备通过通信管理机间接接入以太网.通信管理机与上位机之间通信采用IEC 60870-5-104规约,PLC与上位机之间通信遵循OPC规范,通信管理机与PLC之间通信采用Modbus规约.设计的LCU具有可靠性高、通用性强、开放性好、成本低、现场运行稳定等特点.     

基于LabVIEW的Modbus ASCII串行通信的实现

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用协议,通过此协议,控制器之间、控制器经由网络和其他设备之间可以进行通信.由于此协议的简单和通用性,在工业控制系统中得到了广泛的应用.在介绍Modbus ASCII通信协议特点的基础上,详述了在LabVIEW软件平台上基于Modbus ASCII通信协议的上位机与下位机主从式串行通信的实现.     

基于CAN总线的中低速磁浮列车悬浮控制调试监控系统

为了便于监控悬浮控制器状态和现场调试,构建了基于CAN总线的悬浮控制调试监控系统,设计了CAN接口硬件电路、CAN通讯协议与CAN通信控制程序,并在上位机与悬浮控制器之间予以实现。     

基于TCP/IP网络中多PLC通信的设计和实现

随着工业自动化的发展,在控制领域中PLC应用范围日益广泛,因此与上位机间的通信也越来越频繁。通常PLC同上位机间的通信方式是单线对等连接或通过PLC网络实现。文章提出了一种将上位机和多个PLC通过通信服务器组成通用TCP/IP局域网的方法,上位机以定期主动查询方式和PLC实行通信,介绍了上位机通信程序的设计和实现。     

.NET环境下FX2N系列PLC与上位机的串行通信

可编程序控制器（PLC）是近年来发展极为迅速,应用极广,以微处理器为核心,集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。为了能实现对现场生产过程进行监控,PLC串行通信技术在工业生产中正得到越来越广泛的应用。在本监测系统中,介绍了三菱FX2N系列PLC与上位机进行通信的主要原理,阐述在．NET环境下上位机与三菱FX2N系列PLC串行通信的基本实现方法。     

电网分析仪与PC机间串行通讯的设计与实现

文中研究了PC机和电网分析仪组成上位机和下位机之间的通讯过程,该通讯过程采用MODBUS协议。给出了用VB实现上位机监控软件的方法和下位机对上位机的通信实现     

机械压力机可编程控制器控制的仿真通信研究

以西门子S7－200 CPU216型可编程控制器（PLC）对JA21－160型机械压力机的控制为例,论述了对该控制过程进行计算机仿真的必要性,明确指出该仿真程序应具备监测PLC的I／O状态,监控PLC的运行结果和仿真曲柄连杆机构的运动过程三大功能,指出PLC和上位机之间的通信对该仿真过程的影响是至关重要的,而该仿真通信软件由存储于PLC内和上位机内的两大部分程序组成,上位机和PLC之间的通信应膝用自由端口协议方式,通过使用PLC的内部控制字SMB30和SM4．5,设置“硬件板／鼠标”,另设一组变量存储控制信息及使用Visual Basic 6.0中的MSCOMM通信控件等方法,实现了机械压力机PLC控制的仿真通信,并成功地应用于实践之中。     

基于TCP／IP协议的惯性台架远程测控系统的设计

惯性台架传统的测控系统采用一台工业控制机直接与可编程逻辑控制器（PLC）和数据采集卡通信的单机模式实现惯性台架的测控功能。为了能在原有测控系统基础上方便有效地实现远程控制功能,设计增加一台远程计算机作为上位机,利用原有工业控制机作为下位机,通过TCP／IP协议实现上下位机的通信来完成远程控制的功能。