热网首站的监控运行与优化

热网首站监控系统采用可编程序控制器（PLC）实现对首站生产过程的实时控制。上位机监控采用IFIX3.0组态软件,下位机PLC编程采用CONCEPT2.6软件,上位与下位之间为冗余以太网通讯,实现了运行人员在上位机对运行设备的集中控制。     

基于DSP的手势识别电视遥控器设计

由于传统电视机遥控器的按键操作比较机械且缺乏娱乐性,设计了一种以DSP2812为核心的手势识别算法。通过将用户手势运动的信息转换成相应的红外信号,从而实现手势遥控电视机更换频道和调节音量的目的。该系统主要由双端口RAM通信的双DSP并行处理器、CMOS数字摄像头、红外遥控模块、上位机调试软件和以太网通信模块组成。实验测试表明,该系统能够实现用户手势图像的采集、手势动作的识别、红外遥控及以太网通信功能。     

PC机实现RK512通信的应用

某公司自动化生产线中的伺服切纸机,使用西门子RK512串口通信。为了获得更灵活的控制,现以PC机作为上位人机界面,与伺服驱动器进行信息通信。通过对RK512通信协议分析,在PC机上用VC++编程工具编写出上位软件,再与切纸机的伺服驱动器进行实际现场通信,得到较为满意的结果。     

速度同步控制系统中的多层通讯网络设计

文章针对某腈纶纺丝生产线,介绍了一种基于Industrial Ethernet+PROFIBUS-DP通信的速度同步控制系统设计.该通讯网络包括控制级和现场级,控制级采用工业以太网通信网络,现场级采用PROFIBUS-DP通信网络结构.文章阐述了上位机与PLC、PLC与变频器的通信过程和网络设置,以及该控制系统的相关软件实现;最后通过与传统的基于MPI的控制级通信网络对比,表明该系统有更广的应用范围和扩展性.     

基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究

以立体仓库自动作业系统为背景,重点对其监控系统进行研究,构建了基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体;并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态;采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对立体仓库(AS/RS)自动作业的监控。现场调试证明,该监控系统界面友好,控制安全可靠,精度高,数据存储量大,数据传输正确,且功能多、使用方便简洁。     

一种SPI转TCP/IP协议的数据传输方法

基于网络数据传输的数据采集系统具有传输距离远、灵活性强等优点,可以实现多采集点采集和远程控制采集.本文提出了一种利用SPI-TCP/IP协议转换器和配套应用层协议的方法,使下位机和上位机通过以太网通信,并在协议转换器上集成了应用层协议,使其可以解析上位机的命令来控制下位机,实现了工业控制中数据采集的网络化传输,也为网络化数据采集系统的研究提供了一些思路.     

以太网通信的上位机软件设计与实现

介绍了以太网控制器RTL8019AS的特性,给出了采用RTL8019AS实现以太网通讯的下位机硬件设计电路和软件设计方法,着重论述了实现以太网通讯的上位机软件的设计方法,所设计的硬件电路和通讯软件为贵重物品防盗监控系统的以太网通讯提供了一种有效的方法。     

基于以太网通信的自动化立体仓库管理与监控系统

介绍了基于以太网通信的自动化立体仓库管理与控制系统的结构、工作原理、主要功能特点以及该系统软件的设计思想。该系统充分利用了以太网高速通信的特点，实现了对立体仓库的实时管理和控制。     

基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器

在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿.     

AB变频器、PLC及上位机的以太网通讯

本文以宁夏钢铁烧结配料自动化系统工业以太网为例,介绍了AB品牌1756 ControlLogix系列PLC同Flex系列远程I/O、PowerFlex系列变频器的通讯组态,及PLC同上位机Factorytalk SE软件之间的以太网通讯。并比较了EtherNet/IP通讯协议与其他现场总线及Factorytalk SE与其他品牌HMI软件在画面开发方面的优略。     

关于无线以太网在全闭式自动化立体仓库中的应用

介绍了基于低波段无线以太网通信功能来完成全自动化立体仓库管理与控制系统的结构、工作原理、主要功能特点.系统充分利用了以无线以太网低波段的通信特点,实现了通过一个控制室控制多个全封闭式自动化立体仓库通信问题.     

基于RTL8019AS以太网通信接口的研究

介绍了一种以STC89C52RC为主控芯片的嵌入式系统设备接入Internet的技术,阐述了网络接口芯片RTL8019AS的内部结构及特性原理,并且根据RTL8019AS的特性和原理设计了以太网通信的硬件电路和相应的软件编程,实现了网络协议栈的内嵌和网络接口卡驱动等功能.经实验验证,该系统能够通过网络接口与远程机进行数据传输,并取得预期的效果.     

浅谈应用计算机监控的水电站站内通信

水电站计算机监控系统是现代水电站的重要组成部分,其技术水平、安全可靠性及其运行维护水平对水电站的安全稳定与经济运行密切相关。目前,我国大、中型水电站已普遍采用计算机监控,计算机监控设备之间利用通信系统连接。该文首先阐述水电站站内通信常用通信介质双绞线、光纤的结构,并比较了两种通信介质,其次分析了水电站站内下位机之间的RS485通信、现场总线通信以及上位机与下位机之间的以太网通信,最后分析了水电站计算机监控系统与MIS系统、状态监测系统的通信方式。     

具有TCP／IP协议接口的三相电子式多功能电能表设计

随着网络技术的飞速发展,办公楼字或住宅小区的用电管理也正逐步走向智能化、网络化。论文针对传统的电表系统具有抗干扰能力差、计量不精确、人工抄表费时费力、功能单一等缺点,提出了一套基于以太网传榆的三相电量采集系统。该系统采用电能计量芯片DTSD205负责采集电量,AT89S53单片机作为数据处理的核心部件,通过SPI总线传送电流、电压、有功、无功等实时测量值,并用以太网控制器ENC28J60,实现以太网通信,配合上位机显示,对电能进行集中管理。     

母线接头温度在线监测系统设计

为方便电缆母线接头的温度监测,提出了利用ZigBee无线技术和以太网通信的母线接头温度在线监测系统。设计了基于ZigBee协议的温度监测系统的总体结构,包括上位机、路由器、中继器和节点。节点设备根据指令将采集的温度数据发送给中继器,中继器转发给上位机,上位机软件通过Kalman滤波、最小二乘法温度预测(平均误差在0.38℃左右)等处理,实现温度数据的实时显示、保存以及报警等功能。应用结果表明,该母线接头温度在线监测系统运行稳定、便于管理和维护,可为母线的安全使用提供更可靠的保障。     

公共办公场所网络化节能监控系统

论文设计了公共办公场所节能监控系统,实现对公共场所主要用电设备电耗检测、远程监控等功能。系统通过传感器技术对办公场所中的每一类用电设备等使用过程中的电流量、电能量、环境温度、电压量等数据进行采集,并通过以太网通信技术将监测数据上传上位机,进行统计分析,即实现公共办公场所主要用电设备电耗检测、远程监测控制等功能。     

一种全数字控制的直流伺服驱动器的设计

针对机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种先进的低压直流伺服的设计方法,在硬件设计上,既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用三环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。     

手术辅助机器人的运动控制器设计

指在为颅颌面外科手术辅助机器人设计一个实时性好、可靠性高的运动控制器。该控制器以YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机为硬件核心,软件以Visual Studio为开发工具,在Windows平台上实现界面友好、使用简单的系统软件。设计中引入强实时扩展软件RTX,提高了Windows系统的实时性和可靠性。同时在实时子系统（RTSS,real-time subsystem）下实现对机器人的多线程多任务操作,控制系统的非实时部分和实时部分通过共享内存来通信。通过伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等实验,验证了系统功能。     

基于TCP/IP协议的嵌入式网络系统的设计与应用

以以太网通信协议为基础，介绍了一种基于TCP／IP协议的嵌入式网络系统，并对其设计原理、硬件结构和软件流程进行了阐述。提出了一种以太网通信协议的设计方法，并以此方法构建出能直接和远程数据终端进行数据通信的嵌入式网络系统，通过图像数据传输实例验证了其通信效果，此系统可以广泛应用于智能网络家电和数据采集等领域。     

一种工业机器人实训系统的设计与开发

基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。