具有学习记忆遥控器功能的电视机

很多家用电器的控制都是遥控器来完成的,电视机功能的操作可以通过电视前面板的按键和遥控器来操作,但用的最多的还是遥控器,遥控器用的最多也最容易损坏。本文主要阐述电视系统通过软件学习记忆原配遥控器上任意按键或其它遥控器按键来控制电视机的一种方法。     

NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构，基于单片微处理器研制出智能型遥控器，通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中，对机器人各个关节实行在线控制，同时在第一层计算机上进行虚拟重构，在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合，实际使用效果较好．     

可以展示心情和请求急救的安全背包

这个带遥控器的背包可以选择骑行模式和心情模式内容,并在背包上的LED显示器上显示出来。当你骑车时它可以自动调节所需显示,例如刹车、左转等,当调成心情模式时,就可用遥控器控制,让背包显示出你的心情变化,必要时,它还能显示紧急求救标识,寻求路人救助。     

家居小管家玩具机器人的设计与制作

以已有Futaba遥控器V4TF和接收器R136F为基础,通过舵机S3003控制三触点开关,从而控制直流电机以达到遥控家居玩其机器人。试验表明,利用遥控器可以遥控家聪玩具机器人行走、升降抓取和清扫等工作,该系统设计方案是可行的,无须编程,简单可靠。     

一种新型水上清洁机器人的设计与实现

设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引人自动控制系统，实现了螺旋前进运动，大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向，就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵，转向更灵敏，从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。     

家用Voice ME E控器

曼君一直觉得家里的遥控器太多,往往几个遥控器还会弄错。有了这台E控器,无论将它摆到哪,E控器都可以轻易而举地将曼君的声控指令(高达95％的准确率)传达给任何想控制的家用电器。它可以取代现有家用电器所配的红外线遥控器,只要开口下指令,无论     

基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究

介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法，可以实现手把手自由示教，自动再现和轨迹控制等功能，还可以实现人机台作功能，详细地介绍了不完整约束驱动系统的工作原理、机器人的控制系统和控制方法，对平面五连杆式机器人样机进行了示教和再现控制试验，并给出了试验结果。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

发明哈哈乐

灭火机器人 由于天气干燥，森林大火时有发生。可是，森林面积广大，一旦出现火情，仅靠人力来灭火不但效率不高，而且人员容易受伤，为此我想设计一种行进速度很快又不会受伤的灭火机器人。这种机器人用特殊的材料做成，2000℃的高温都奈何不了它，它身上还配有     

一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现

讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.     

基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

水下机器人视景仿真系统的开发

水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位，基于软件Muhigen Creator和Vega，在SGI图形工作站上视景仿真系统被开发出来．介绍了利用Creator的建模方法，整个场景的生成过程，以及用Vega的图形界面Lynx和它提供的函数来实现对整个场景的控制．同时介绍了用X-Motif来开发控制窗口的关键技术．仿真结果表明，该仿真系统能够满足水下机器人智能控制软件的开发对所需要的调试环境的要求．     

无线遥控红外避障小车的制作

无线遥控红外避障小车由红外避障系统、无线遥控发射与接收系统、电动机驱动系统、供电系统和电动小车五部分构成。小车在运行过程中，可以用遥控器对小车进行任意控制：前进、倒退、左转弯、右转弯等，若遇到障碍物，小车还会自动避开。     

人形机器人

经过30名技术人员的10年研究工作，日本本田汽车公司最近研制成功了世界上第一台人形机器人。这台机器人高1．8m，重达210kg，外貌与一身着太空衣的宇航员十分相似。该机器人用充电电池，并拥有一套自动控制系统。该机器人可以行走、变换方向，并能自如地上下台阶。而这一切均可以在没有人工指导的情况下完成。更有意思的是，如果机器人的身体稍有倾斜，它还可以自动恢复身体姿态。     

时尚科技·生活

电视投影机器人可随意移动播放节目 据《每日邮》报报道，对于电视和电影的痴迷者来说，这也许将是一款神器!这个Kickstarter项目的目标是建立一个机器人投影器，它可以将电视画面和声音汇集一身，在家中随意移动。这款名为Keecker的机器人价格为1900美元，可由一个手机应用程序来控制。     

最新科技产品

多功能遥控器建伍（Ｋｅｎｗｏｏｄ）公司的ＰｏｗｅｒＰａｄ遥控器不但可以控制音响,还能关灯,拉上窗帘。目前建伍在欧美市场推出的ＶＲ-２０８０和ＶＲ-２０９０组合音响所附带的就是这种遥控器。ＰｏｗｅｒＰａｄ可以控制特定型号的灯光及窗帘控制系统。使用者可以通过编程让它完成７种系统调节功能。小巧方便的佳能扫描仪近日,佳能（Ｃａｎｏｎ）公司首次在中国发布了扫描仪产品—ＣａｎｏＳｃａｎＦＢ３２０Ｐ和ＣａｎｏＳｃａｎＦＢ６２０Ｐ。这两款扫描仪采用先进的ＬＩＤＥ（发光二极管间接曝光）技术取代了传统扫描仪的ＣＣＤ技术,…     

机器人的主动顺应控制

本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力,使用户摆脱专用机器人语言的限制,更方便地用高级语言编制程序,实现对机器人的各种控制,文中还给出了机器人系统刚度的测试方法和以此为基础的去耦力反馈矩阵的计算。     

一种遥控开关汽车后背门的装置

一种遥控开关汽车后背门技术，当开启汽车后背门取物和放物时，触碰遥控器开启键，汽车后背门便自动打开，触碰遥控器关闭键，汽车后背门便自动关闭。这项技术是利用双向伺服电机，传动齿轮，弧形齿条，控制模块，通过遥控器控制来完成汽车后背11ti动打开和关闭。