自重构的多机器人免疫网络模型及其应用

针对多机器人网络系统存在故障检测与修复、网络重构与修复等问题,提出了自重构的免疫网络模型,将正常的节点表示为自体,将受损的节点或外来非法机器人表示为异体,用重构算法优化受损的系统,用免疫算法消除故障并修复系统.研究了免疫计算技术在多机器人网络系统的应用方法.设计了多机器人免疫网络的免疫算法和网络重构算法,给出了多机器人灭火的应用例子.     

非线性自修复控制方法及仿真研究

文章在系统论述了自修复控制方法的基础上 ,给出了一种新的模型参考自修复控制方法 ;推导了具有较大稳定域的自适应 RK公式以解决仿真计算量大的难点 ;针对非线性自修复控制系统综合仿真的具体背景 ,应用新的简单且无须故障辨识的自修复控制方法对某型歼击机进行了仿真研究。仿真结果表明 :该文提出的仿真算法具有通用性和实用性 ,由该文所获得的仿真结果可为自修复控制系统设计提供理论根据和工程数据。     

基于硬件演化的电路故障自修复实验系统设计与实现

面对复杂的环境,电路系统容易出现故障,且常规电路系统主要基于冗余容错技术提高系统的可靠性。在前期工作中提出了基于硬件演化(evolvable hardware, EHW)和补偿平衡技术(reparation balance technology, RBT)的故障自修复策略,其能够充分利用仿生原理,使电路系统具备自适应、自组织能力。设计实现了能够用于验证所提修复策略的实验系统,并选取了典型电路对基于EHW和RBT的故障自修复策略进行了实验验证,对设计具有自修复能力的电路系统具有重要的指导意义。     

基于神经网络的自修复飞行控制系统故障认定

间接自修复飞行控制系统的维护诊断信息来源是故障检测,它的缺点是控制的实时性与检测精度难以协调.直接自修复飞行控制系统取消了故障检测模块,但是需要进行控制系统的故障认定.本文利用直接自修复飞行控制系统的补偿信息训练神经网络来进行故障认定和二次故障认定,使故障认定算法处于告警实时性级别,从而提高认定精度.故障飞机自修复飞行仿真结果表明,文中所采用的神经网络故障认定方法是行之有效的.此飞行仿真系统通过了自修复飞行仿真平台的验证,为飞行维护诊断信息获得和驾驶员告警提供了一种新思路.     

基于GIS技术的电网运行故障修复平台研究

针对电网运行中隐性故障较多、修复定位困难的现状,本论文从GIS定位的角度对电网运行故障修复平台进行了设计研究,在给出了平台的总体结构和功能模块设计的基础上,重点对其中的关键技术问题展开了探讨,从电网故障智能定位和GIS定位技术两个角度进行了设计,对于进一步提高电网安全可靠运行及管理水平具有一定借鉴意义。     

飞机作动器的故障辨识与自修复控制

为了解决作动器发生故障的飞机的角速率跟踪问题,提出了一种基本控制律加修复控制向量的自修复控制方案.该方案首先针对飞机的无故障模型,利用反步法设计角速率跟踪控制律作为基本控制律.在作动器发生故障的情况下,保持基本控制律不变,将飞机作动器视为二阶系统,设计了一种基于高增益观测器的作动器故障参数估计器,对作动器的各类故障进行辨识;根据故障辨识结果构造修复控制向量以抵消作动器故障产生的影响,保证故障后系统的跟踪性能.对某型飞机发生右副翼卡死故障进行仿真,结果表明,故障参数的估计值能够快速收敛到真值,构造的修复控制向量能够将系统性能恢复到无故障时的水平,验证了所提出的自修复控制方案的有效性.     

数字电路瞬态故障低能耗自修复方法

当前大多数字电路瞬态故障修复方法需在人工处理下才可完成,修复效率低且能耗高。为此,提出一种新的数字电路瞬态故障低能耗自修复方法。设计了一种修复系统,其主要由自律控制模块与重配置执行模块构成,自律控制模块的核心是嵌入式NiosⅡ处理器。数字电路在出现瞬态故障的情况下,通过小波神经网络算法对数字电路瞬态故障进行诊断,判断电路是否正常运行。重配置执行模块包括逻辑计算节点LC与内部互联网络,主要作用是维持数字电路功能以及与其他模块之间施行信息传递。实验结果表明,所提方法能够有效诊断故障,故障修复成功率和平均适应度高,整体性能强。     

数字电路瞬态故障低能耗自修复方法研究

当前大多数字电路瞬态故障修复方法需在人工处理下才可完成,修复效率低且能耗高。为此,提出一种新的数字电路瞬态故障低能耗自修复方法,设计了一种修复系统,其主要由自律控制模块与重配置执行模块构成,自律控制模块的核心是嵌入式NiosⅡ处理器,数字电路在出现瞬态故障的情况下,通过小波神经网络算法对数字电路瞬态故障进行诊断,判断电路是否正常运行。重配置执行模块包括逻辑计算节点LC与内部互联网络,主要作用是维持数字电路功能以及与其它模块之间施行信息传递。实验结果表明,所提方法能够有效诊断故障,故障修复成功率和平均适应度高,整体性能强。     

飞行器的修复性及其设计方法

飞行器在正常服役使用期间发生故障后是否便于维修使其状态得到及时恢复的特性常常可用维修性来进行表征分析。然而,飞行器在服役使用过程中总是不可避免地要发生一些意外损伤或者非常规损伤,比如事故损伤、战斗损伤等。这时,飞行器是否便于修复使其状态得到及时恢复的特性可用修复性(或恢复性)来进行描述。在阐述飞行器修复性的基本概念、定性要求的基础上,提出采用意外损伤平均恢复时间MTTRC、平均恢复费用MRCC及平均恢复工时MWTTRC等参数来表征飞行器的修复性。结合飞行器使用完整性/军用飞行器作战完整性的概念、度量与控制方法给出了飞行器修复性的作用意义,并提出了飞行器修复性的基本评估和设计方法。最后,给出了一个简单的后掠单块式机翼结构修复性设计的简要示例,并说明修复性的概念、度量与设计方法等对于其他装备也是适用的。     

嵌入式数字电路故障自修复技术研究

复杂电磁环境下嵌入式信息处理终端安全可靠运行的问题越来越突出,尝试利用仿生学的办法,解决嵌入式数字电路故障自修复的问题。首先,根据嵌入式系统对功耗、成本和可裁剪性的要求,选择用于数字电路内进化设计的虚拟重配置技术并利用商业现场可编程逻辑门阵列(FP-GA)芯片实现一种虚拟重配置电路。进而,提出一种具有强容错性能的冗余阵列结构,并结合Ni-osII处理器和遗传修复算法实现具有故障自修复功能的原型试验系统。最后,以2位乘法器为试验对象,利用故障注入的方法验证其故障自修复的性能,结果表明:当冗余阵列内97%的计算节点发生固定型故障时,此方法仍表现出较好的稳定性和有效性。     

线性模拟电路支路故障诊断的传输矩阵算法

给出RLC元件和受控源的故障模型,引入故障标志参量,介绍故障参数的计算公式.说明支路故障诊断的原理及计算方法;介绍基于全故障模型的支路到测量口传递函数矩阵和故障支路间传递函数矩阵的一种简单算法,给出两个实例说明单故障诊断和多故障诊断问题及它们的解,用一个双故障诊断的计算机辅助分析程序作实例.     

模拟电路的故障激励论

本文是对模拟电路故障诊断的一项理论研究，文中提出了故障激励诊，把模拟电路的故障等效为电路中的激励，可以有效地解决故障诊断问题，还提出了故障激励的基本形成及其数学表达式，以及若干故障诊断的定理，提示了模拟电路中故障诊断的基本规律。     

模拟电路故障定数的理论和方法

本文研究模拟电路的故障定数问题，这是作者提出的一个新概念，在最近２０年的故障诊断研究中，涉及到故障定位和故障定值，本文首先指出，故障定数、故障定痊和故障定值三者乃是整个故障诊断的三个主题，并给出了模拟电路故障定数的理论和方法。     

基于故障字典法的雷达故障诊断技术研究

针对雷达故障诊断中被测电路单元的复杂性和多样性进行了分析研究,提出采用故障模式分类的方法。根据电路结构及特点建立故障字典,确定测前故障集,并采用基于故障事例推理的诊断方法,进行故障诊断,并给出了应用实例。该方法大大减少了测试时间和测后分析计算量,加快实时诊断能力。     

基于故障树分析法的挖掘机故障诊断知识库设计

在建立挖掘机故障诊断模型并分析故障诊断流程的基础上,阐述了故障诊断知识库设计中数据库技术的应用、知识的表示、知识库的结构与组织等关键技术,以挖掘机液压系统故障诊断为实例介绍了故障诊断知识库设计的方法与步骤。     

软件故障诊断探讨

软件在国民经济和社会生活中发挥着重要作用。软件出现故障可能造成严重危害。但是，目前尚未明确提出软件故障诊断的概念，缺乏对软件故障诊断的系统深入研究。当前硬件系统故障诊断的研究和实践都取得了较大的进展。本文分析软件故障产生的原因和软件失效机理，介绍各种硬件系统故障诊断技术，并对软件故障诊断进行了初步的探讨。     

模拟电路故障定位的理论和方法

本文研究模拟电路故障诊断中的定位理论和方法，电网络分扯的理论和方法，伴随网络的理论和方法，分别被应用于故障定位中，文中还给出了另一种故障定位方法，这一方法是作者所提出的故障诊断定理的直接应用，在此基础上得出了两个诊断模拟电路故障的判据。     

基于模型和故障树的飞机故障诊断方法研究

随着科技的进步,航空工业迅速发展,大量高科技机载设备的使用大大增强了飞机的性能,但同时也增加了系统的复杂性和设备之间的耦合度,进一步增加了飞机系统故障诊断的难度。单一的故障诊断方法由于其局限性,很难满足复杂装备的诊断需求,因此,不同故障诊断方法相互融合的综合故障诊断技术成为航空领域研究的热点。本文针对飞机外场排故的实际需求,提出了基于模型和故障树的故障诊断方法,其原理是,根据外场模块化排故的特点和飞机设计知识,建立以LRU(外场可更换单元)为对象的飞机物理模型(基于LRU的简化飞机系统模型),描述针对特定功能的系统结构、行为和功能,再针对LRU建立故障事件,根据LRU之间的连接关系分析故障事件之间的逻辑关系,建立故障的传播路径,通过树的合成算法,生成系统故障树模型。在故障诊断时,通过物理模型和故障树的相互配合进行故障诊断,基本思想是,将物理模型作为故障观察窗口,比较系统在正常情况下的预期行为和实际行为之间的差异,判断故障事件是否发生,利用故障树的逻辑关系进行推理,再将推理过程在物理模型上进行直观展示,模拟LRU之间的故障传播,确定疑似故障件。基于上诉方法,利用Dorado平台和G2开发系统开发了基于模型和故障树的飞机外场故障诊断系统,并结合某型号飞机的刹车系统对该故障诊断方法进行了验证。     

PCA 在过程故障检测与诊断中的应用

讨论了基于主无分析（PCA）的过程故障检测与诊断的原理,运用T^2统计、Q统计方法,结合贡献图对一典型过程进行了仿真分析,结果表明PCA方法可对简单传感器故障进行检测与诊断,并指出了该方法中的不足,提出了将PCA方法同基于过程动态模型的故障诊断方法相结合的研究思路。     

生产过程故障诊断方法研究现状及展望

回顾了过程故障诊断技术的研究历史，对已形成的故障诊断方法分三类进行了总结，特别对近年来形成的基于数据分析的方法进行了分析，最后指出了过程故障诊断技术现存的问题，同时指明了故障的预报方法、辨识方法、诊断系统的鲁棒性和非线性研究以及大型、实用故障系统的构建将是该领域研究中近期的发展方向。