| 自重构的多机器人免疫网络模型及其应用 |
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| 引用本文： | 蔡自兴,龚涛,陈爱斌.自重构的多机器人免疫网络模型及其应用[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 蔡自兴 龚涛 陈爱斌 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家自然科学基金，上海市晨光计划，东华大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对多机器人网络系统存在故障检测与修复、网络重构与修复等问题,提出了自重构的免疫网络模型,将正常的节点表示为自体,将受损的节点或外来非法机器人表示为异体,用重构算法优化受损的系统,用免疫算法消除故障并修复系统.研究了免疫计算技术在多机器人网络系统的应用方法.设计了多机器人免疫网络的免疫算法和网络重构算法,给出了多机器人灭火的应用例子.
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| 关 键 词： | 多机器人 自重构 人工免疫系统 免疫网络模型 免疫算法 人工智能 |
Immune network model with self reconfiguration and multi-robot application |
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| Cai Zixing,Gong Tao,Chen Aibin.Immune network model with self reconfiguration and multi-robot application[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Cai Zixing Gong Tao Chen Aibin |
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