基于神经网络数据融合的目标识别方法研究

综合应用图像识别、神经网络和数据融合技术是多传感器ATR系统的一个重要研究方向。设计了一种基于BP网络和多传感器数据融合的图像识别系统。从信息论的观点出发 ,在理论上探讨了BP网络数据融合用于图像目标识别 /分类的机理。以此理论对实验结果的合理解释证明了该理论的正确性。理论分析和实验结果都证明了神经网络数据融合用于图像目标识别 /分类的有效性和可行性     

基于模糊神经网络的多传感器自适应融合

针对非线性、大时滞的复杂工业控制系统中单传感器信息检测的单一性和不全面性,提出了一种新的基于模糊神经网络的多传感器自适应融合的方法.根据采用的多传感器是检测同一信息还是多源信息,提出了相应的两种结构模型,这种采用多传感器自适应融合的控制方法具有较强的容错性,较高的检测与控制的精度,因而增强了系统的灵活性和智能性.仿真结果表明了所提模型和方法的有效性.     

精确制导武器及其支持系统中的信息融合技术

本文分析了精确制导武器及其支持系统Ｃ３Ｉ的发展概况和未来发展趋势，探讨了多传感器信息融合技术在精确制导武器与支持系统Ｃ３Ｉ中的应用前景，阐明了信息融合技术是实现武器精确制导和Ｃ３Ｉ系统的关键技术，最后对多传感器信息融合技术的发展概况、基本原理和基本方法作了综述和讨论。     

基于神经网络的飞控系统实时容错设计与仿真

为了提高系统的可靠性与容错能力,提出了基于径向基神经网络的飞行控制系统传感器实时容错策略.利用改进的梯度下降优化算法来设计神经网络,以提高网络的学习速度和映射能力;基于网络的逼近性能,建立在线神经网络辨识模型;考虑到系统闭环反馈与实时控制的特性,使用多个辨识模型的信息进行传感器故障的定位和信号重构.应用某型飞机进行仿真,在保证闭环系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与信号重构,达到了预期的效果.     

传感器管理的结构与微观传感器管理仿真

传感器管理系统是信息融合系统的重要组成部分,是提高信息融合系统总体性能的保障。在给出传感器管理基本概念的基础上,讨论了传感器管理技术的难点与传感器管理的微观/宏观结构。利用一光电传感器模型对微观层的传感器管理———传感器控制进行了仿真研究,并讨论了传感器的控制原则。仿真结果表明,微观层的传感器管理可以使传感器对机动目标的跟踪精度得到明显改善。     

基于多传感器多目标特征信息的模糊数据关联算法

本文针对高干扰环境下测量数据的不确定性，提出了多传感器多目标特征信息融合的数据关联模糊逻辑推理方法。研究了基于最陡下降法构造全模糊模型关联系统的自学习算法，以及多个主传感器数据融合对模糊关联系统性能的改善。其基本思想是通过融合多种特征信息进行模糊逻辑推理，改善数据关联质量的同时，不增加整个目标跟踪系统的复杂性。理论分析和应用举例都证明了模糊逻辑系统融合多种数据形式解决关联问题的能力。     

分布式多传感器信息融合仿真系统设计与实现

针对多传感器信息融合算法仿真验证应用背景,通过系统需求分析,提出了基于HLA的分布式仿真系统结构,通过构建实体模型,生成红蓝双方的兵力,配置多种典型剧情、作战平台、传感器,实现在全局意义下验证局部信息融合算法的效果.并对系统开发过程中的想定配置、雷达模型、传感器数据处理,软件集成进行了讨论.此项研究对于其他分布式仿真系统的设计和开发具有参考价值.     

多源信息处理技术——数据融合

在介绍数据融合技术的基础上，分析了不同融合层次的性质和作用，提出了数据融合大脑功能模型，进而给出一种广义的多传感器数据融合通用结构，该结构具有神经网络的特性，但不涉及权值和学习算法问题；总结、分析了不同融合层次的原理、结构和算法，强调了神经网络在数据融合技术中的应用；分析了数据融合技术中存在的问题，并探讨了其宏观和微观的发展方向。     

多传感器异步融合技术研究

多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波（asynchronous Kalman filter, ASKF)算法和扩展异步卡尔曼滤波（generalized asynchronous Kalman filter， GASKF）算法。仿真表明，两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪。     

基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合

针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。     

一种混沌系统的设计及混沌序列码的生成方法

提出了一种新型的混沌系统的设计方案，并将其应用在混沌序列码的生成中。首先，设计了一种简单的、容易实现的混沌系统，并给出了该混沌映射数学特性。然后，在计算机模拟实验的基础上，仔细地分析了该类混沌系统的统计特点，结果显示由该类系统产生的混沌序列具有良好的统计特性，最后，把设计的混沌系统应用于混沌序列码的生成中，计算机仿真实验结果表明该文提出的混沌系统确实安全可靠且容易实现，混沌序列码也具有良好的相关性。     

A Novel Concatenated Chaotic Communication System

A strategy for a novel concatenated chaotic communication system is presented. The transmitter system comprises chaotic turbo encoder and logistic CSK block in a serially concatenated form. Chaotic turbo code is capable of reducing bit error rate (BER) of the chaotic system in the AWGN channel. Through the chaotic turbo encoder, the coded sequence, which has quasi-chaotic properties, will be transmitted into the logistic CSK block. Having a very sensitive dependence on initial conditions of the map, the logistic CSK block can also be taken as the chaotic authentication method. The receiver, which has logistic demodulation block and chaotic decoder, is a linear asymptotic approximation to the inverse of the transmitter system. A chaotic iterative soft-decision decoding algorithm is also developed based on conventional maximum A posteriori decoding algorithm. At last, a two-step authentication method of this chaotic system is also presented.     

陈氏混沌系统的脉冲鲁棒同步

针对存在扰动的两个陈氏混沌系统同步问题,提出应用脉冲控制的方法来实现鲁棒同步。使具有不确定扰动的陈氏混沌同步误差系统渐近镇定到平衡点,并且获得其充分条件。最后,通过数值实验来证明所提出脉冲控制方法对陈氏混沌系统鲁棒同步是有效的。     

Hybrid chaotic sequence for QS-CDMA system with RAKE receiver

A class of the hybrid chaotic sequences is presented. The generator of the sequences is given and realized by the digital method. The hybrid chaotic sequences exhibit good random properties that are very important for the performance of QS-CDMA system with RAKE receiver. The performance of the system is analyzed when the hybrid chaotic sequences are used as spreading codes in a QS-CDMA system with RAKE receiver and compared with those obtained for m-se-quences and logistic sequences. The results show that the hybrid chaotic sequences are a class of very promising spreading codes for QS-CDMA system.     

时滞混沌系统的脉冲同步

针对时滞混沌系统的同步问题,利用脉冲控制方法,提出了新的渐进同步的充分条件。利用脉冲状态反馈控制,在系统矩阵为Hurwitz矩阵和正定矩阵两种情况下,得到了时滞混沌系统同步的充分条件;进一步,为便于工程应用,利用脉冲输出反馈,在系统矩阵为上述两种情况下,得到了时滞混沌系统同步的充分条件。该同步条件使时滞混沌同步系统快速地达到10-2误差。最后,以一个多重时滞混沌系统为例,进行了数值仿真,验证了该方法的有效性。     

多参数对混沌系统的影响

针对离散混沌系统有时会出现多个参数同时参与系统行为的情况,提出了多参数离散混沌系统的一般形式表达式。对于多参数离散混沌系统,如果确定了不同的系统参数,混沌系统的一般形式可转化为相应的混沌系统。通过对多参数离散混沌系统的动力学行为分析,发现同一离散混沌系统在多个参数的影响下,会出现复杂的动力学行为。给出了分岔序列的具体计算方法和步骤,数值模拟实验表明该方法的正确性和有效性。     

连续时间标量(超)混沌信号同步控制的Backstepping方法

将非线性控制系统微分几何理论与Backstepping方法相结合,在一定的假设前提下,给出了一种实现非线性混沌或超混沌系统的标量输出同步于连续时间标量(超)混沌信号的非线性反馈控制器的系统设计过程。连续时间(超)混沌系统的标量输出在控制器的控制下,能够大范围渐近同步于任意给定的(超)混沌参考信号。计算机仿真结果证实了控制器的有效性。     

混沌系统的一种模糊变结构控制器设计

研究了Chua混沌系统的稳定控制问题。采用模糊动态模型逼近非线性混沌系统，将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出，确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器。仿真验证了方案的有效性，模糊控制器简单，规则少。     

一种广义猫映射混沌系统及其性能分析

为了改进基于猫映射混沌系统的加密算法的安全性，在传统的二维猫映射混沌系统的基础上，蛤出了一种基于广义加法运算的广义猫映射混沌系统，生成的混沌序列具有良好的伪随机特性，同时对生成的广义混沌序列的自相关性和平衡性进行了分析．实验结果表明，应用本文给出的方法生成的广义混沌序列具有较好的随机性、自相关性和平衡性。     

新分段分数阶混沌系统的同步控制

通过改变修正的Lorenz-Stenflo (modified Lorenz-Stenflo, MLS)混沌系统的分段函数项,得到了一个新的四维分段混沌系统。新系统较MLS混沌系统具有更低的分数阶维数,在3.44阶时仍具有混沌特性。根据分数阶系统的线性稳定性理论和非线性反馈控制方法,提出了新分数阶系统的状态同步方法。通过理论推导,得到了两个混沌系统的同步稳定条件。控制器能够自适应地根据误差大小调节反馈系数,缩短同步时间。最后对3.6阶的分数阶系统进行了同步仿真实验,仿真结果验证了改进算法能够加快同步速度。