大仓鼠(山西亚种)染色体组型及C带、G带研究

研究了分布于陕西北部的大仓鼠山西亚种的染色体组型、Ｃ带和Ｇ带，核型公式Ｋ（２ｎ）＝４ｍ＋２２ｔ＋♀ＸＸ（Ｓｔ，Ｓｔ）♂ＸＹ（Ｓｔ，ｍ），与大仓鼠指名亚种组型一致，Ｃ带均为着丝点带，Ｙ，第１２、１３对染色体无带．对大仓鼠山西亚种的Ｇ带作了描述，并与指名亚种比较，发现有明显差异．     

甘肃鼢鼠(Myospalax cansus)、秦岭鼢鼠(M.rufescens)的染色体组型和C带研究

报道了甘肃鼢鼠（Ｍｙｏｓｐａｌａｘｃａｎｓｕｓ）、秦岭鼢鼠（Ｍ．ｒｕｆｅｓｃｅｎｓ）的染色体组型和Ｃ带带型．发现两种鼢鼠在染色体组型及Ｃ带带型上均有一定差异．其中秦岭鼢鼠的染色体组型和两种鼢鼠的Ｃ带带型属首次报道．文中对有关的分类学问题进行了初步讨论．     

自适应模型集交互式多模型算法

针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息.仿真实验结果表明,所提算法能有效跟踪机动目标,而且比IMM算法的跟踪精度更高,但其受到目标机动模型的先验性的限制.     

Rapid Evaluation for Feed-axis Lubrication Condition Based on Soft Sensor

Stribeck effect is regarded as the most important feed-axis friction characteristics. According to the relationship between friction and lubrication,a rapid technology for feed-axis lubrication condition evaluation of computer numerical control( CNC) machine tools based on soft sensor is proposed. To obtain its state information,the static friction force,Coulomb friction force,and viscous coefficient are used as the key parameters of the soft sensor for tread analysis. Then the various amplitude and velocity triangular wave test curve, and a precise nonlinear model identification method are presented. The results of the experiments analysis show that this method is feasible and reliable for evaluating feed-axis lubrication condition,which lays the foundation for on-line condition monitoring and reliability evaluation for feed-axis lubrication of machine tools.     

基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合

针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。     

基于预测状态表示的Q学习算法

针对不确定环境的规划问题,提出了基于预测状态表示的Q学习算法.将预测状态表示方法与Q学习算法结合,用预测状态表示的预测向量作为Q学习算法的状态表示,使得到的状态具有马尔可夫特性,满足强化学习任务的要求,进而用Q学习算法学习智能体的最优策略,可解决不确定环境下的规划问题.仿真结果表明,在发现智能体的最优近似策略时,算法需要的学习周期数与假定环境状态已知情况下需要的学习周期数大致相同.     

美体减肥液对高脂血症小鼠的影响

采用高脂血症模型法实验研究美体减肥液对高脂血症小鼠体重、血清胆固醇和甘油三酯含量的影响．通过内服和外用两种途径各两个剂量给药，结果显示，外用给药组（包括大、小剂量组）和内服给药小剂量组均能对小鼠体重和血清甘油三酯含量产生非常显著的降低作用（Ｐ＜０．０１），对小鼠血清胆固醇含量有降低趋势（Ｐ＞０．０５）；内服给药大剂量组对小鼠体重和血清甘油三酯含量均有降低趋势（Ｐ＞０．０５），而对小鼠血清胆固醇含量具有明显降低作用（Ｐ＜０．０５）．说明该减肥液具有减肥、降血酯作用．     

基于"当前"统计模型的交互式多模型算法

提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大了"当前"统计模型的应用范围,提高了"当前"统计模型的自适应性。Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性。     

中国姬鼠属(Apodemus)种系发生及地理分布的探讨

对产于中国的６种姬鼠属种类进行了严格的支序系统分析．通过对这６个种的形态特征分析、对比，找出了１７项具有种系发生意义的性状，用Ｎｅｌｓｏｎ等的最小方式组分分析法建立了支序图，重建了它们的种间分支亲缘关系．根据支序图及国内已有的化石和地史资料，对该属的演化作了初步探讨．运用特有性简约分析（ＰＡＥ）方法对东亚地区姬鼠属地理分布格局及其成因也作了初步分析．