液压支架电液控制器参数实时显示功能设计

针对煤矿综采工作面上操作人员在操作支架上控制动作支架完成各种采煤支护动作时,不能精确地了解动作支架的运行参数,而造成控制不到位、不精确的问题。设计了一种基于RS485通信方式和Modbus通讯协议的液压支架邻架之间实时监测与实时控制的实现方法,设计了主从式RS485通信电路,设计了操作支架控制器和动作支架控制器的软件程序,并根据设计方案制作了系统实物。通过在IDE软件调试平台中对实物进行功能测试,验证了该方案可以在操作支架控制器控制动作支架的同时在操作支架控制器上实时显示动作支架的运行参数。     

液压支架双伸缩立柱结构及控制形式

液压支架双伸缩立柱是液压支架承载与实现升降动作的主要液压部件,结构复杂,操作灵活、方便。文章主要分析了液压支架双伸缩立柱的结构及控制形式,为液压支架设计提供了一种新的设计思路。仅供参考。     

基于PowerBuilder的煤矿无人值守工作面液压支架远程控制系统

介绍了自行开发和研制、具有自主知识产权的集远程控制、监测和设置为一体的煤矿井下液压支架电液自动控制系统。该系统实现了电液系统新型的无人值守监控模式,包括集控主机对井下液压支架进行远程单架控制和集中追机拉架的自动控制,地面计算机对井下液压支架进行远程遥测遥控,以及对端头控制器和间架控制器程序的在线升级,达到了煤矿井下工作面液压支架动作无人值守的目标。远程控制精度达到或超过进口系统的技术指标,填补了国内在此领域的应用空白。     

液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果 ,为轧机液压压下控制提供了一种新的方法     

液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点，设计了神经PID控制器，仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果，为扎机液压压下控制提供了一种新的方法。     

用插装阀设计电液控制支架液压系统的研究

插装阀通流能力大、密封性能好、抗污染能力强、易于实现自动控制等优点特别适合于电液控制支架的工况,用其设计和装配该型支架的液压系统,能满足和顺应生产要求,符合工作面支护和流体传动技术的发展趋势,必将在改善支架的工作性能,提高其工作可靠性和效率、降低制造和使用成本等方面起到重要作用.因此,提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想,并对某型电液控制支撑式支架作了应用设计,分析了工作原理和可行性.设计时,应结合液压支架的工况特点,对控制各油缸的二通锥阀单元进行受力和结构分析,对阀芯面积比、密封结构和最小弹簧力等提出选型和设计要求.     

液压支架整体结构设计

从液压支架主要尺寸的确定、四连杆机构的分析、设计、顶梁长度计算等方面,阐述了液压支架整体结构的主要设计思想,提出了液压支架中主要部件的设计方案和计算方法。     

液压系统H∞控制器的设计

液压系统在特定负载工况下的振动控制，一直是液压界十分关注的课题。采用H∞控制算法设计了控制器，仿真实验说明，所设计的H∞控制器具有较强的鲁棒性。     

液压支架虚拟样机设计及应用

虚拟样机用来代替真实样机,用计算机仿真模型数字化技术代替物理样机设计和制造,有多体系统运动学和控制理论等为核心。文章分析了液压支架虚拟样机功能组成,对液压支架虚拟样机设计和应用做了分析。     

液压支架强度可靠性及敏感性分析

为解决液压支架传统的安全系数设计法中存在的设计余量大、强度分布不匀,提高液压支架设计的可靠性,应用有限元法对液压支架进行强度、可靠性和敏感性分析,研究液压支架在不同工况下对不同载荷、材料特性等的敏感性,提出了用有限元法对液压支架进行可靠性及敏感性分析的方法,并以ZF8000/22/35放顶煤液压支架为例,使用有限元软件HyperWorks对液压支架进行强度分析,利用ANSYS进行可靠性分析,得出液压支架对设计参数的敏感性.     

工业计算机控制器及其通讯网络设计

利用状态空产是转移理论设计工业计算机控制器（下位机）主控程序和通讯网络程序，该控制器与上位连连网可构成分散型控制系统，应用于工业锅炉和化工生产过程控制，都取得了满意的结果。     

三机架冷连轧机液压弯辊控制系统

液压弯辊的液压系统，采用了电液压力伺服系统，电控系统采用了结构简单、编程方便、高可靠性的可编程序控制器，它与主机的ＷＤＰＦ分布式计算机控制系统有机地结合，组成一种新型的自动控制系统，在控制和消除板带材的中浪、边浪及瓢曲等实际问题中取得了良好的效果     

综采工作面液压支架电液控制系统的设计

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理,探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。     

一种简单实用的分布式系统——串行通信控制器

本文介绍一种由8031单片机系统构成的分布式测控系统串行通信控制器,包括它的软、硬件设计和主机通信程序等内容。这种通信控制器能直接与主机RS—232C接口相连,具有结构简单、成本低廉、工作可靠和通用性强等特点。     

PLC对液压基本回路综合实验台的控制设计

本文介绍可编程序控制器在液压基本回路综合实验台控制系统中应用在ＰＬＣ的控制下液压基本回路综合实验台可以完成基本实验及提高性综合实验介绍了硬件及软件设计     

液压缸位置伺服系统的模糊控制

以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊揄的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制，通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用液压控制系统中的优越性。     

基于虚拟仪器和PLC的液压测控实验台设计

基于虚拟仪器LabVIEW2010和可编程逻辑控制器技术设计开发了液压测控系统,从而为液压回路实验的验证提供了更方便快捷的平台．整个系统主要从整体结构设计、液压系统设计、上位机程序设计以及通讯测试设计等方面进行研究,因为系统的开发减少了实验中人为记录的不稳定的因素,得到更加可靠的实验数据．实践证明,系统应用稳定可靠,在实验教学中使用效果良好,可曲液压课程的学习提供更好的实践平台．     

农用机械同步控制系统联合仿真分析

在复杂工况和直线要求较高的情况下,为满足农机高精准性、高可靠性的要求,实现农用机械的直线同步行驶,提出一种同步阀+电磁比例阀的液压驱动底盘。运用等同控制,控制器设计基于模糊PID自适应控制理论,采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,对液压马达同步直线行走进行仿真研究,得出符合农用机械行走要求的底盘行走机构。研究结果表明:该系统具有很好的动态响应特性,液压马达同步误差最大值为4.3 r/min,同步精度最大值为1.8%,可以满足农用机械直线行走的要求。研究方法可为需要高精准性、高可靠性的农用机械底盘设计提供理论支持,并为液压驱动的同步控制系统提供参考。     

工业废水处理集散控制系统中的实时通信

集散控制是当前过程控制的发展趋势 ,笔者设计了一种由一台微机和多台 80 31单片机按支型网络构成的简易集散控制系统 (SDCS) ,它能较好地应用于工业废水处理等具有滞后作用的过程控制中 在集散控制系统中网络通信功能是其基本功能之一 ,也是其实现分布式控制的基础 根据 80 31单片机多机通信的特点设计了一种主从式串行异步通讯协议 ,并在此基础上 ,介绍了如何在Windows环境下设计和实现SDCS通讯软件的方法     

高精度多功能液压试验台研制

针对现有液压试验台所存在的主要问题，提出了分布式计算机数据采集、三闭环油温控制、单片机测重法微泄漏流量测试、双通道伺服阀动态测试等技术策略，介绍了所研制的高精度多功能液压试验台的主要特点及部分实测结果。