基于控制器局域网络总线的发动机电子控制单元硬件在环试验台的通信系统设计

基于J1939协议的控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信网络的开发一直是硬件在环通信平台的难点和重点,针对发动机电子控制单元(electronic control unit,ECU)硬件在环仿真平台的通信特点,应用NI VeriStand软件和NI PXI平台的CAN通信模块,构建了一套CAN总线通信网络。平台依据CAN2.0B规范并结合J1939高层协议构建硬件在环通信网络,实现ECU与上位机和组合仪表的CAN数据交互。试验台构建一套完整发动机CAN总线通信网络,完成发动机ECU硬件在环CAN总线信息收发解析、数据记录及组合仪表实时显示。     

柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析

基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.     

基于J1939协议的车辆通信系统的设计

提出了一种基于J1939协议的车辆通信系统的设计方案。该系统由发动机电子控制单元、防抱死制动单元、变速器单元组成。每个节点都由高速CAN收发器和集成了CAN控制器的STM32F103ZET6处理器构成。按照J1939协议应用层的规定,编写了相应的应用程序,实现了节点的地址声明及报文解析功能,完成了系统的测试。     

车辆底盘CAN总线系统的数字仿真及硬件实现

为形成汽车众多电控单元的数字化控制网络,研制cAN(控制器局域网)总线系统.采用SAE J1939通信协议,有针对性地设计了CAN总线通信系统,用于具有ABS(制动防抱死系统)、AT(自动变速器)、EMS(电控悬架)、EPS(电动助力转向系统)4个电控单元的车辆底盘;并使用CANoe软件数字模拟了总线的运行状况;使用PICl8F458微处理器完成CAN总线接口电路设计,对数字模拟的虚拟总线进行了硬件实现,并装车实测.试验结果表明,该系统工作稳定,抗干扰能力强,能满足实时通信及综合控制的要求.     

基于J1939的车载CAN总线模拟系统设计

针对机动车联网终端对于测试环境的需求,应用SAE J1939协议进行了车载CAN总线仿真环境的设计。系统由PC端上位机软件和CAN总线模块下位机组成。PC端上位机界面由跨平台特性优良的Qt Craetor设计开发,用于设定、显示仿真环境的车辆参数以及串口的通信;下位机方面通过MCU完成与上位机的串口通信以及通过CAN总线模块将仿真环境的车辆参数的传输到CAN总线上。经过测试,该系统工作稳定,满足本项目对于测试环境的要求,同时可以模拟普通的车载网络,具有一定的应用价值。     

基于CAN与TTCAN的汽车整车分层控制网络及调度

根据汽车动力传动系统与车身控制系统的不同要求,研究了汽车整车分层控制网络的构建及其信息调度策略.在分析汽车控制系统信息特点的基础上,构建了动力传动时间触发控制器局域网(TTCAN)和车身控制器局域网(CAN)子网互连的整车分层网络,针对动力传动TTCAN子网提出均匀装载(AL)调度策略;针对车身控制CAN子网采用比率单调(RM)调度策略,通过对具体汽车控制信息的通信调度及实时性实例分析,验证了该方案的可行性.     

基于CAN协议汽车动力转向系统标定的软件设计

由于汽车标定系统软件难以普遍适用于不同应用场景,按照国家标准,设计了一种基于CAN协议的动力转向系统方向盘角度标定诊断软件。根据通信协议类型配置初始参数,建立诊断设备与汽车ECU之间的数据通信连接,再对汽车ECU进行数据采样并对采样数据进行分析提取,建立标定模拟数据库,通过设计标定功能函数运行程序,最终实现诊断仪标定功能。经测试运行,显示该软件可以实现预期标定功能,降低标定工作的复杂程度。     

基于PC机的汽车故障诊断系统研究

通过对ISO 9141诊断通信协议的分析,针对使用该协议的汽车车载诊断(OBD)系统,开发了协议转换电路板、基于PC机的汽车故障诊断应用软件。它通过数据连接口(DLC)与车载电控单元(ECU)通信,以获取故障诊断数据。软件部分的设计采用Visual C++编程,这使串口通信模块能够为应用程序提供良好的软件接口,达到更好地处理数据、分析数据的目的。诊断软件采用了基于对话框的MFC编程,实现对诊断信息采集、故障码读取和消除、数据流显示和分析、实时动态曲线展示的功能。     

采用SAE J1939的CAN/LIN总线汽车内部网设计

以国产汽车为应用对象,设计以CAN总线为主、LIN总线为辅,并以当前应用最广泛的SAE J1939协议为主干协议的汽车内部通信网络,将汽车动力系统和车身控制系统的通信网络分成高速CAN网络、低速CAN网络和LIN网络三部分。选取Philips公司的P87C59等器件,设计了CAN、LIN总线节点、主控制器节点和相应的连接节点。此设计方案具有成本低、可扩展性高等特点,可作为适用于华晨、奇瑞、吉利等国产汽车内部网设计。     

SAE J1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式

以CAN2．0为标准的CAN协议技术已很成熟，在很多领域均得到了广泛的应用。而更高级的SAE J1939标准，在国内几乎还没有应用。介绍了SAE J1939标准下的汽车CAN通讯报文／帧格式。     

基于CAN的分布式数控系统通讯技术研究

提出了基于CAN的分布式数控系统通讯模型,设计了PC机,CAN网络适配卡、PLC、全数字伺服驱动器三者之间应用层通讯协议。     

混合动力汽车参数远程监控系统的开发

以混合动力电动汽车为研究对象,进行了车辆运行参数远程采集监控系统的开发。利用下位机通过串口采集模拟CAN格式数据并通过GPRS无线通信模块将数据发送至远端服务器,最后由上位机数据处理软件对原始数据进行数据处理。针对系统的要求和特点,主要对下位机硬件进行了模块选型和整体设计并对上下位机软件进行了设计编写。最后以多台电脑作为模拟车辆数据发射源进行了实验,实现了数据的无线传输,同时对多个数据源进行数据接收,以及对数据的分析处理、回放,并可自行设置数据协议的功能。尤其是数据无线传输和协议设置功能,提高了诊断系统的便利性和通用性。     

基于MTS的混合动力汽车数据通信研究

通过分析固定优先级和动态优先级的优缺点,文章介绍了混合调度算法的原理,提出了控制器局域网络报文的一种新的截止期分区策略,并将该策略应用在MTS算法中,进行优先级分配,同时还利用TrueTime仿真和硬件在环仿真的方法来测试基于MTS的混合动力汽车CAN总线数据通信的可行性。     

客车视听系统的CAN总线控制

在CAN总线和SAE J1939协议的基础上,利用客车上原有的CAN总线网络,设计了客车视听系统的新控制方案,实现远程控制,达到比较好的效果．     

燃料电池汽车动力系统网络通信节点的设计

燃料电池汽车的动力系统是决定燃料电池汽车性能的关键，动力系统各个零部件之间采用的是CAN总线的通信方式．文中提出了一种燃料电池汽车动力系统网络通信节点的设计方案．该设计能够保证在电磁干扰比较严重的情况下，燃料电池汽车动力系统各个控制单元之间可以安全通信．通过分析设计方案的可行性并以此为基础制定出合理的网络通信协议，结果表明，所设计的节点满足使用要求．     

基于CAN总线的发动机状态监视器的设计与实现

本文设计并实现了一种对发动机状态的监视系统。硬件核心是AT89C52,CAN总线控制器为SJA1000,驱动器采用PCA82C250,并由它们通过J1939协议组成CAN总线智能节点。试验结果表明,该系统体积小、成本低、可扩展性好,方便应用于许多特定场合,如车辆、船舶、工程机械等。有很好的市场前景。     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.