一种空间谱估计测向仿真系统的实现

分析了空间谱估计测向系统的组成及要求，确定了本设计的系统组成及该系统的工作流程，介绍了空间谱估计测向处理器的构成和软、硬件设计思路并给出了核心部分的电路。     

“一卡通”系统在企业中的应用技术

随着微型计算机网络的普及及相关产业的发展，卡式消费首先出现在了校园中，早在上世纪80年代末90年代初卡式售饭系统就在各个高校普及了，学生们从那时起就告别了饭票习惯了卡式消费。随着微型计算机的进一步普及及相关产业的蓬勃发展，在校园中逐渐出现了图书卡、考勤卡、     

圆锥形件智能拉深实验系统的研究

采用美国NI公司开发的LabVIEW虚拟仪器软件，及6062E卡、调理模块等配套的数据采集产品，建立了便携式信号采集系统。该系统具有集成化程度较高、软件控制能力强、信号采集速度快及抗干扰能力强等优点。在建立便携式数据采集系统过程中，介绍了虚拟仪器系统的结构、原理及相应的软硬件配置。最后，在该系统平台上开发了锥形件智能拉深控制系统。     

数据仓库系统的三层开发结构及其应用

针对数据仓库给出其系统开发过程中三个相关层次的概念，讨论了数据仓库技术的基本概念和三个层次的具体内容及相互关系，并以一个财政税收信息分析系统作为应用实例进行了简单的设计介绍，经实际证明，这种开发结构是高效、可行的。     

强理智多态系统可靠性特征量及评价指标

该文结合多态系统的基本概念，重点讨论了强理智多态系统可靠性的特征量及评价指标，给出了强理智多态串联及并联系统可靠度计算表达式。通过引入多态系统在某时刻的期望性能利用水平、性能利用水平分散程度参数及可用寿命等评价指标，提供了进行强理智多态系统的动态可靠性分析及竞争系统可靠性定量评价的方法。通过串联系统实例，说明预测及评价的定量分析方法，为复杂多态系统的可靠性评价及分析提供了重要参考。     

浅谈低压供电系统的几种供电方式

简要介绍了TT系统、TN系统、IT系统3种供电系统的特点及适用范围，并进行了综合比较。     

现行建筑空调系统预防SARS的要点和措施

简要介绍了空调系统的形式、常用设备，提出了空调系统预防SARS的要点及措施。     

陕西省新城市发展的跨世纪展望：态势,幅度,框架

以陕西省情为基础，从新城市设置及发展的角度，对城市空间发展态势、新城市增长幅度等进行了全面论述及预测，并分１９９５，２０００处２０１０年３个阶段做出了相应的时时空安排；最后，从城市职能，等级及地域结构等方面勾画出陕西省城市系统的跨世纪发展框架。     

蓄电池多微机测试及数据管理的监控系统

介绍了电池多微机测试、数据管理、通讯及监控系统的原理及设计。该系统由１台ＡＴ主机和４台５１单片机实现集中分散控制、数据采集处理。主机装有五个国家的测试标准库，并设有标准咨询服务项目；测试部分有７条支路组成，１条大电流放电支路，６条寿命测试支路，可完成对起动型、固定型等铅酸电池的测试。系统具有单台自动和手动三级操作功能，且具有测试数据的记录、存储、显示打印等功能。另外，系统还设有故障诊断功能，提高了     

散料港口物流系统的规划,综合评价及决策系统

研究了散料港口物流系统模拟技术及综合评价方法，建立了系统的模拟模型、系统综合评价指标体系，开发出用于散料港口物流系统规划设计、模拟分析、综合评价的决策支持系统、结果表明，该系统具有良好的决策可信度。     

储煤筒仓滑升模板优化施工方案

介绍了古交发电厂储煤筒仓的施工部署，从滑升模板设计、机具加工及组装、滑模装置的组装、滑模施工的过程和方法等方面论述了储煤筒仓滑升模板优化施工方案．并提出了施工质量控制措施。     

重庆市不同人群的登山活动参与度及其影响因素研究

采用问卷调查及数理统计法,从登山年限、登山频率和每次登山时间3个方面对重庆市民的登山活动参与度进行了调查.结果显示:重庆市各类人群的登山参与度不存在性别和居住地差异(p0.05);已婚人士、中等收入者的登山频率最高,老年人、退休者、已婚人士、以健身为目的登山者的登山年限较长,集体组织的登山活动每次登山时间最长.综合来看,年龄、婚姻状况与登山形式是影响登山参与度的最主要因素,老年退休者、已婚人士及参与集体登山活动者的登山参与度最高.     

塔钟GPS自动校时系统的研制

对ＧＮ－７４型ＧＰＳ接收机作了简要的介绍,给出了ＧＰＳ自动校时系统硬软件原理,详细说明了时间数据的分离过程,对ＧＰＳ自动校时系统与塔钟控制系统的通讯作了全面的     

塔钟自动校时系统的研制

介绍一种利用广播电台报时信号进行自动校时的系统及系统的原理和构成，分析提取报时信号的方法，给出了校时系统各点的工作波形，并具体分析了对０．５Ｈｚ方波信号宽度测量的方法，保证校时信号的准确，可靠。     

爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计

介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构。根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点， 建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型。基于以上模型和稀土永磁体内部磁化强度与均匀分布的特性，推导出间隙工作空间在y方向的磁场强度的多次谐波方程表达式，证明该结构的吸盘比传统普通吸盘有更良好的磁场性能。通过对比实验验证，该履带吸盘的吸力比普通吸盘大得多，完全能满足爬壁机器人爬行性能的要求。     

爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究

对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究 ,采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题 .     

灵巧型航行器垂直撞击舰船全弹道研究

提出了一种水中灵巧型航行器垂直撞击舰船目标侧面的弹道形式,即将全弹道按时间顺序划分为方案爬升段、近水面主动搜索段、相对舰船平行运动段、方案转弯垂直撞击段4个阶段,并对各段弹道的实现方法和衔接条件进行了研究. 在建立航行器运动学、动力学模型及制导控制模型的基础上,应用Matlab/Simulink软件搭建了数学仿真系统对航行器的整个运动过程进行了闭环仿真研究. 仿真结果表明,所提出的水中灵巧型航行器全弹道形式及弹道实现方法能够满足垂直撞击水面舰船侧面的需要.     

航弹SINS/GPS组合导航系统半实物仿真试验设计

针对某型远程航空弹药SINS/GPS组合导航系统的组成,设计了SINS/GPS组合导航的半实物仿真试验框架结构,探讨了在试验过程中多机时钟同步的问题,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能和GPS信息的修正效果.试验结果表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,GPS信息修正效果良好,SINS/GPS组合导航系统可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.     

偏心轮六足机器人爬坡稳定性分析

研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.      

化工过程综合混合离散非线性规划新算法

针对化工过程系统综合的混合离散非线性规划的一般模型，在综合非线性规划的爬山策略和组合优化的查点策略的基础上提出了一个改进的混合离散非线性规划的通用新算法。通过在设计空间直接对连续变量和离散变量进行搜索，得到问题的最优解。