汽车车载网络的应用初探

车载网络是现代汽车电子技术发展的必然趋势,本文就车载网络形成的必要性及其应用进行了系统地分析,以便更好地理解新一代汽车电子控制系统。     

基于最优传输可靠度的FlexRay网络参数配置

汽车控制系统正在由机械传动系统向线控系统转变,线控系统的应用虽然提升了汽车的舒适性和操控性,但是也对车载网络通信的安全性和可靠性提出了更高的要求。文章针对在传输速率和灵活性方面具有较大优势的FlexRay网络的可靠性进行研究,根据静态消息重传、传输可靠度和动态消息实时性的关系分析,提出了传输可靠度和动态消息平均响应时间概念,并推导出定量计算公式;在此基础上,建立了以传输可靠度最优为目标、以预定义传输可靠度和动态消息实时性为约束的FlexRay网络参数设计优化模型,并给出求解该模型的基于可靠度的参数优化算法(reliability aware parameter optimization,RAPO)。在CANoe中的仿真结果表明,该算法不仅可以满足动态消息实时性要求,而且可以有效提高传输可靠度约4.7%。     

线控转向系统关键技术综述

汽车转向系统先后经历机械转向、液压助力转向和电动助力转向几个阶段,然而目前电动助力转向或电控液压助力转向等难以满足智能汽车对转向技术的需求。线控转向系统作为线控智能底盘重要组成部分,是智能汽车架构中必不可少的智能转向系统。为剖析线控转向中的关键技术和发展趋势,本文将从线控转向的发展概况谈起,之后分别针对线控转向系统关键软硬件技术进行了全面概述,包括对比分析了4种路感反馈策略、智能算法在位置闭环的应用及双电机协同控制策略、基于线控转向中主动前轮转向的车辆稳定性控制研究、面向功能安全方面的软件冗余方案和硬件冗余方案;最后,对线控转向系统的未来研究趋势进行了展望,指出线控转向系统将朝着真实舒适、精准快速、安全可靠和集成控制的方向发展。     

汽车转向技术的发展

线控转向是汽车转向系统发展中最新的技术,它便于和其他系统集成、统一协调控制。介绍了汽车线控转向系统的体系构成、工作原理和主要特点,阐述了线控转向系统的关键技术和主要发展,展望了其研究发展趋势和应用前景。     

汽车制动控制技术新发展及其应用

基于近年来现代汽车制动控制技术得到了新发展和广泛应用,详细阐述了其中主要的车辆防抱制动控制技术、加速防滑控制技术、电子稳定控制技术、测控一体化制动控制技术和线控制动技术的新发展及其应用;分析评价了这些技术的应用大大提高了汽车的方向稳定性、主动安全性和操控性,为汽车制动控制技术的进一步研究指明了方向。     

汽车网络技术CAN的应用与检修

本文主要介绍了车载网络CAN技术在汽车上的应用,并探讨了汽车总线系统的故障类型及诊断方法。     

浅谈汽车底盘线控技术的应用与发展

随着汽车电子工业的飞速发展,电子控制技术正在逐渐取代传统的机械装置。本文笔者从线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统和线控驻车系统等四个方面对现代汽车底盘电子集成化进行了阐述并对其广阔的发展前景进行了概括。     

基于UPnP的车载媒体共享服务及安全机制的设计与实现

随着现代化汽车工业和电子技术领域的快速发展,车载媒体系统已经成为车载信息系统设计过程中的一个重要关注点.车载媒体系统的移动性、互联性、社交性是国内外车载多媒体技术发展的关键.同时,安全性又是整个汽车系统中最重要的性能指标.本文提出了一种在共同网络下的媒体共享方案.通过研究基于UPnP(通用型即插即用)的车载媒体共享系统,保证汽车网联安全性的前提下,实现了汽车媒体共享的功能,有效降低了外来网联设备对汽车的入侵风险.测试结果表明,该系统达到了整体的设计要求且具有较高的稳定性.     

试论车载计算机系统设计与开发

随着计算机技术车各个领域应用的不断增加，车载计算机系统的应用也越来越多。通过车载计算机系统加强车辆行驶安全性已经成为现代汽车发展的重要标志。加快车载计算机系统的设计与开发，极大的促进了汽车制造业的发展，为现代汽车发展提供更大的发展空间。文中就车载计算机系统的设计与开发进行了简要的论述。     

浅谈汽车多路信息传输技术

汽车多路传输是目前汽车电子化、模块化、信息化、网络化的发展需要,通过对其技术优势的论述,介绍了CAN(控制器局域网)基本知识及车载网络普及发展的应用前景。     

车载总线自动化测试系统的设计与应用

随着现代汽车技术的迅速发展,当汽车网络上电控单元数量越来越多,总线结构越来越复杂时,测试工作量将成倍增长,传统手动测试已无法满足测试需求。通过对车载网络总线测试的研究,分析了测试方法的优缺点,提出了一种车载网络自动化测试系统。该系统以Vector的工具链为测试平台,通过C#语言开发的上位操作平台对系统进行配置与控制以完成车载网络CAN(controller area network)总线、CANFD(CAN with flexible date-rate)总线、LIN(local interconnect network)总线的测试,解决了以往测试过程中通用性差的缺点,提高了测试效率。     

汽车车载网络技术及其应用

文章介绍了汽车车载网络的分类、主要网络协议厦其应用情况．指出了今后汽车网络研究的动向．     

基于μCOSⅡ的汽车LIN网络节点的设计与仿真

随着车载MCU的应用越来越普遍,车载网络得到了长足的发展,LIN协议在汽车领域中有了广泛的应用．本文基于μCOSⅡ操作系统设计了LIN网络中的一个从节点——转向柱模块（SSM）,介绍了其硬软件设计方案,并使用CANoe软件进行仿真,调试和检测,最后通过LIN通讯实现了其外围电路的诊断和参数的读写．     

汽车线控转向技术发展综述

线控转向（Steer-By-Wire）是汽车转向系统的最新技术,可以提高汽车操纵稳定性、安全性和舒适性,代表着未来的发展趋势。了解线控转向系统的结构、工作原理以及性能特点并进行相关分析有利于我们掌握线控转向的关键技术。     

基于FlexRay的线控制动系统的研究

FlexRay极有可能成为下一代车用网络标准,为了研究FlexRay在汽车线控系统上的应用前景,本文提出了基于FlexRay的线控制动系统解决方案。这个原型系统由4个轮速传感器、3个ECU单元,1个步进电机,1个制动踏板位置传感器组成,开发流程采用了V模型。从运行情况看,系统实现了在高速的情况下进行双通道容错实时通信,相对其它总线系统,本系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,线控制动效果显著。     

应急通信指挥车中的车载设备管理平台

车载应急通信指挥车中的车载设备管理平台,是一个充分利用现代网络技术、计算机技术和多媒体技术,实现对应急指挥、应急处置的辅助决策和对信息资源的整合、组织、协调和管理的系统。文章介绍了车载设备管理平台的主要功能,详细说明了软件设计思路,并以图表展示管理平台的设计。     

基于LSTM网络的车载CAN总线异常检测研究

随着智能网联汽车的发展,对车载网络的安全研究逐渐成为热点. CAN(控制器局域网络)是目前应用最为广泛的车载网络总线,其安全问题已成为智能网联汽车发展过程中最需要解决的问题.本文针对目前智能网联汽车中采用的车载CAN总线网络,对其通信特性和存在的安全问题进行深入的分析和解剖,首先总结归纳了CAN总线协议特性和和面临的安全威胁;然后提出了基于LSTM(长短期记忆)网络的车载CAN总线异常检测模型.通过实验结果表明,此方法可以有效检测重放攻击和帧伪造.     

基于MOST总线的车载音频系统

为解决电子设备增加带来的车身重量增加、布线复杂、电磁干扰影响数据传输质量等问题,设计实现了MOST（Media Oriented System Transport）车载音频系统,完成了对音频设备的控制和流媒体的传输。通过分析各类MOST报文在网络中的通信状况,进一步探索了MOST总线的各种传输功能。实验结果表明了MOST总线在减轻整车质量、加快数据传输速度、降低成本、简化布线和减少干扰等方面的优势。为MOST技术在汽车多媒体、智能家居等领域中的应用,以及将其他车载电子设备接入MOST总线提供了理论和实践依据。     

汽车线控转向系统转向控制研究

针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题,进行适当的转向控制,使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整.分析了线控转向系统转向控制的实现结构、工作原理和控制目标.从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容,包括转向传动比算法、车辆稳定性控制、四轮转向控制、路径跟踪控制和转向电动机控制算法等方面,分析了经典控制方法、鲁棒控制方法、滑模控制方法、智能控制和分数阶PID控制等多种控制方法.分析了线控转向系统转向控制的试验技术,指出了转向控制研究的应用前景和发展趋势.结果表明:线控转向系统进行适当的转向控制能提高汽车操纵稳定性.     

汽车制动新技术及发展趋势

本文讲述了以ABS为代表的汽车制动性新技术的现状,并详细解释了ABS以及在其基础上发展起来的ASR、EBD、ESP和BA等技术。但这些技术只是在ABS的基础上的改进,没有根本性的变革。EHB和EMB等线控制动技术则与传统的制动系统有着根本的不同,是现代制动技术的发展方向。