两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

非圆齿轮无级调速特性分析与设计

针对非圆齿轮的时变速比特性，采用多段函数构造法实现了非圆齿轮副预设速比函数的再现设计；结合工程实际，提出了一种新型的非圆齿轮无级调速机构，推导了非圆齿轮无级调速机构的基本参数与输出速比的影响规律。根据机械原理、齿轮啮合理论与现代设计方法，采用SolidWorks和Adams等软件，建立了非圆齿轮无级调速机构的仿真模型，对非圆齿轮无级调速机构进行仿真，结果表明：改变非圆齿轮副间的相位差，该无级调速机构可以得到变化的输出速比，获得了该无级调速机构的输出速比与相位差的影响规律；搭建了非圆齿轮实验台，得到非圆齿轮副的实验速比与理论速比变化趋势一致，最大实验误差6.8%,验证了无级调速机构和非圆齿轮理论分析的可行性和正确性。     

传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计

在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法.     

基于加速度连续的间歇传动函数

针对间歇传动机构的特点,提出基于输出运动加速度连续的传动函数构造方法,构造输出加速度函数,导出有多项式和三角函数组成的复合传动函数。对复合传动函数特性进行分析比较,得出加速度时间系数为0.5的复合传动函数适用于高速、重载、高传动精度间歇传动机构的结论。     

自动武器凸轮传动分析的数值法

本文对自动武器凸轮机构工作时的分析计算提供一种数值方法。主要研究和确定了若干典型凸轮机构工作构件位移与基础构件位移的解析函数式,重新推导了相应的传速比和传动效率。它为编制通用计算程序提供了理论依据。     

挠性传动凸轮的数学模型

Ⅰ引言本文着重讨论凸轮机构的一种特殊形式——挠性传动凸轮的数学模型。它是通过钢带传动,以实现特定的函数转换关系。也就是由钢带的不同斜率,实现两定轴转动轮的瞬时速比,以得到各种物理量之间的转换关系;因而可应用于仪表和自动控制机构之中。在进行设计工作时,要根据特定的函数转换关系,去求凸轮轮廊线的数学表达式。我们以某种典型产品为课题,对挠性传动凸轮的数学模型进行了研究,并用电子计算机对所推导出的凸轮轮廓线的公式计算了一些数值结果,初步满足了生产的需要,对再一     

平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5°,角传动比在0.72~0.75波动,最小传动角为64.3°。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角［γ］ 、速比行程系数ｋ 和摇杆摆角ψ及类型ｍ 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

双公用齿轮变速机构的参数分析

金属切削机床的主轴箱(或床头箱、变速箱)和进给箱中,采用双公用齿轮变速机构传动的越来越多了。本文从一般采用双公用齿轮变速机构传动的角度出发,推导出双公用齿轮传动的相关传动付的速比公式。在此基础上,首先对采用非变位的双公用齿轮变速机构传动付的速比,根据相关作图原理,给出足够多的参数值(实际有用的),藉助电子计算机的帮助,作出非变位的双公用齿轮传动计算相关速比的线图来,以此指导设计计算工作,并为一般传动(变位齿轮传动)计算线图的建立和变速系统的优化设计打下基础。     

非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计

运用变输入转速机构的设计理念，提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法．该方法的第1步以B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性；第2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数；第3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数．最后，给出两组算例来展示该方法的应用程序．     

多棘爪式织物卷取机构的设计

多棘爪式卷取机构能近似无级地调节织物的纬密,调节方便,且可节约大量变换齿轮.本文对该机构的纬密计算,棘爪数、棘轮齿数以及传动连轩长度的确定等设计方法均作了较为详细的介绍。     

无级变速器电液系统软件技术开发

针对CVT控制软件开发中,进一步降低夹紧力及传统速比控制方案的缺点进行了研究。文中对金属带夹紧力安全系数控制法的弊端采用试验的方法测量了滑移率对传动效率的影响,在试验过程中观察得到速比对夹紧力谐波输入跟踪的相位变化,分析速比对夹紧力跟踪不同区段的相位差产生的原因后,将两不同区段的交点作为夹紧力控制目标设计了夹紧力控制方案,并在ETAS软件建模实现上述控制方案,验证曲线表明该控制方案可以有效降低金属带夹紧力提高系统的传递效率。综合考虑系统对迅速改变速比的需求,提出了改进的速比控制方案。经试验验证,该方案可以消除通用PID算法的缺陷,使变速机构在快速稳定的跟踪目标速比前提下,确保了系统的流量安全和夹紧力安全。     

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论,得到了若干对Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计有关的结论。     

齿轮传动速比最佳分配

根据齿轮接触强度相等的原则，考虑到外廓尺寸、自重、转动惯量及耗功等因素，对齿轮传动的速比分配进行优化设计，并在通常情况下给出了速比最佳分配表。木文所介绍的方法及速比最佳分配表可供设计使用。     

双摇杆机构的优化设计

本文应用在极限位置,两传动角每90°的偏差是相等的设计准则,在分析双摇杆机构几何关系的基础上,推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法.     

四杆曲柄摇杆机构优化的简便方法

本文根据己知的机构行程速度变化系数和摇杆的角位移,提出了四杆曲柄摇杆机构综合的一种简便方法。优化设计是按照使该机构的最小传动角最大或者按照使机构两极位处的两传动角之和最大进行的。为论证这种方法,本文提供了一个数字实例。     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

一种新的磁盘驱动器阅读机构的设计

介绍了一种新的磁盘驱动器阅读机构———凸轮带传动机构。该机构具有结构紧凑,运动平稳等特点。文章通过算例详细叙述了该种机构作为软盘驱动器阅读机构的原理及机构设计的方法。     

基于MATLAB的齿轮传动的优化设计

齿轮机构是应用最为广泛的传动机构,而传统的设计方法繁琐且不精确,将优化设计应用到齿轮设计上有效地解决了上述问题。在众多的优化设计软件中,MATLAB在编程和数值计算方面拥有明显的优势。以二级齿轮传动为例,在系统地分析了目标函数建立、设计变量选取和约束条件确定的基础上,建立了齿轮传动的数学模型,采用SQP算法求解该优化问题。结果表明采用MATLAB求解优化设计问题,不仅算法可靠有效,而且编程简单。     

一种新型二级谐波齿轮传动方案探讨

提出了一种新型的二级谐波齿轮传动方案,介绍了这种传动的原理、优缺点、速比计算以及设计中的特殊问题.