速度和电流双闭环直流调速系统的设计新探

从速度和电流双闭环直流调速系统的抗扰性能着手，介绍一种对该系统进行设计的方法。     

直流调速系统的设计与研究

转速、电流双闭环直流调速系统是应用非常广泛的直流调速系统,当调节器采用PI调节器时,可以保证系统在稳定的情况下实现转速无静差,性能非常好。下面我们介绍一下转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法。     

基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真分析

根据转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理建立了其数学模型,按照工程化的设计方法和设计要求,设计了一个转速、电流双闭环控制的直流调速系统.采用MATLAB/Simulink构建了仿真模型,并通过仿真结果分析了其起动过程.     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

PWM直流调速系统与V－M直流调速系统的动态品质比较

对同一被控对象运用相同的方法分别设计了ＰＷＭ双闭环直流调速系统及Ｖ－Ｍ双闭环直流调速系统，对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。     

微机控制双闭环直流调速系统

介绍了微机在双闭环直流调速系统中应用的原理框图、系统软件框图和调试结果分析。双闭环直流调速系统引入微机控制后，扩大了使用范围，提高了设备利用率，节省了设备投资。     

矿用全数字直流调速系统的研究

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛应用。本文针对矿用全数字直流调速系统进行研究,系统为转速、电流双闭环可逆调速,电流环为内环,转速环为外环。     

锁相环直流调速系统及其稳定性分析

本文给出了一个在传统转速电流双闭环基础上增加锁相环路构成的直流调速系统。该系统具有稳定性好,稳态精度高,调速范围宽的优点。文中给出了系统的稳定性分析及参数设计方法。     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程.采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计.同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果.通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性.     

基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统的设计

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理.     

基于Matlab的原动机及其调速系统仿真研究

对原动机和调速器模型的建立以及仿真进行了研究．在原动机模拟部分,采用电枢电流负反馈加转速负反馈的方法对直流电动机的机械特性进行了改造．在调速器模拟部分,采用实际调速器中各环节的数学模型．同时,为了使调速器模型与原型尽可能保持一致,系统还增加了惯性补偿环节,最后采用Matlab进行编程,完成了原动机及其调速系统的仿真试验．     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

转差频率控制的异步电动机双闭环变频调速系统的实验研究

本文论述了转差频率控制的异步电动机变频调速的基本控制规律和系统的构成。并通过对电流、速度双闭环调速系统的实验和调试,说明了该系统在一定程度上有类似于直流双闭环的静、动态特性。因而属于高性能的控制系统。     

全数字直流调速装置及工程应用

简述了全数字直流调速装置的发展过程、控制原理、性能特点以及作为调速传动的工程实现 ,特别对实际应用中 SIEMENS SIMOREG K 6RA2 4系列直流调速装置从其基本控制原理、功能、特性和工程应用的原则、步骤等方面做了较详细的阐述和说明。     

矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真建模与分析

在直流调速原理的基础上,运用Matlab的Simulink和SimPowerSystems工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,对矿用电动挖掘机双闭环直流调速系统进行了仿真,并作出了分析和比较.给出了矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真模型和仿真波形,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性.仿真结果表明,反馈控制系统具有明显的硬度,机械特性不易受干扰;双闭环系统具有较好的快速性和稳定性.     

基于 32 位 MCU 的 XLPE 生产线中 Modbus 的实现

为解决 32 位 MCU(Microcontroller Unit)与直流调速器的通讯问题,提出一种基于 Modbus 总线协议的通 讯方法以及实现过程。其中 32 位 MCU 选用 STM32F103 芯片并作为通讯主机,直流调速器选用 ETD DC790P 并作为通讯从机。该方法可以实现一主机多从机的通讯结构,实现一个 32 位 MCU 主机与多个直流调速器从 机通讯。主机通过协议发送指令给从机,从机接到指令做出动作并通过协议回应主机。实验证明,基于Modbus 协议的通讯方法能精准实现主机与多个从机的通讯以及 32 位 MCU 对电机转速转矩等控制,并且 Modbus 实现 方法具有稳定性高、抗干扰能力强、可移植性高等优点。     

行星差动调速装置与负载的适应性及其设计

行星差动调速装置受原始调速机构传递功率、调速范围的限制,在不同传动方案下,对不同型式的负载有不同的适应性.本文对此进行了分析,并提出使用于不同型式负载的行星差动调速装置的设计方法.     

柴油机电子调速器配机模拟试验装置的研制

简要介绍了柴油机电子调速器配机模拟试验装置的基本工作原理及其系统的设计。采用数字计算机仿真技术，研制了一柴油机电子调速器配机模拟试验装置。试验结果表明，该装置能较逼真地模拟电子调速器与柴油机配机的工作情况，并能方便地测取电子调速器的主要性能参数。