一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器

设计了一种新的基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器,该系统利用模糊神经网络对被控对象进行模糊辨识,同时,采用BP学习算法的神经网络自适应地调整PID控制器的参数,将模糊技术、神经网络与PID控制综合起来,从而实现PID控制的自适应和智能化。仿真实验表明,该控制器具有较高的控制品质。     

基于LonWorks现场总线技术的锅炉控制系统

文章就基于LonWorks现场总线的智能锅炉控制系统,采用先进的模糊—PID复合控制,给出了基于Lon-Works现场总线的模糊控制方案,设计了模糊—PID切换节点以及切换控制流程,阐述了LonWorks现场总线中通过“网络变量”实现节点之间、节点与上位机之间通信的机制.同时,给出了手动、自动控制方式的冗余方案.通过实际应用,控制比较好.     

LonWorks技术在电梯控制系统中的应用方案

LonWorks作为一个开放式、互可操作性的控制网络平台，是现场总线技术中的佼佼者，已经成为楼宇自动化系统的基本规范。本文提出一种基于LonWorks总线技术的电梯控制系统方案，重点介绍LonWorks在电梯控制系统中应用的关键技术。     

LonWorks现场总线的发展状况

LonWorks网络控制技术是一种新型的现场总线技术.LonWorks总线作为当前最为流行的现场总线之一在楼宇、运输、能源等领域得到广泛应用.本文介绍了LonWorks控制总线的系统构成、工作原理和目前的发展状况.     

具有死区输入的不确定分数阶混沌系统的同步

针对一类具有死区非线性输入和外部扰动的不确定分数阶混沌系统同步问题,提出一种模糊神经网络结合自适应滑模控制的同步方法.利用模糊神经网络逼近未知的非线性函数,并且对逼近误差采用自适应控制进行补偿,同时构造了一种具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面.应用分数阶Barbalat引理和分数阶稳定性理论,设计自适应模糊神经网络滑模控制器和参数自适应律.数值仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

基于LonWorks现场总线的温度测量仪设计

针对目前国内大部分温度监控系统集成度较底,规范性较差,没有统一标准等问题,提出了LonWorks现场总线控制系统来实现温度的测量,该系统将系统的分散转化为现场控制.介绍了LonWorks现场总线及其特点,设计了基于LonWorks现场总线的、采用8051单片机和Neuron芯片3150的温度测量节点,并分析了该智能节点的优点,最后指出使用单总线数字温度传感器DS18B20可完美实现LonWorks温度测量.     

空调自动控制系统的设计研究

楼宇自动化系统是智能建筑的重要组成部分,而空调系统又是楼宇自动化系统中最重要的一个子系统。本文基于LonWorks总线技术对空调自动控制系统进行分析和设计。     

基于BELBIC和FNN的球磨机解耦控制研究

针对球磨机系统控制过程中存在的多变量、强耦合、模型时变性的特点,提出了基于大脑情感智能控制器(BELBIC)和模糊神经网络(FNN)解耦的复合控制方案.利用模糊神经网络的自适应学习能力设计了球磨机系统解耦器,有效地消除了球磨机系统耦合现象,在此基础上,设计了大脑情感学习智能控制模型.仿真实验表明,本文提出的控制方案优于传统的解耦控制方法,能较好地解决球磨机强耦合问题,且具有较好的鲁棒性.     

基于LonWorks现场总线技术的变风量空调系统温度PID控制

采用LonWorks现场总线技术和PID控制算法,对变风量空调系统的送风温度和回风温度进行了控制方法的研究.以某一空调房间为控制区域,运用该方法进行了实时控制,测量了送风温度和回风温度随时间变化的趋势曲线.试验结果表明,该方法可行有效,控制效果良好.     

LonWorks及其在工业控制中的应用

介绍了现场总线LonWorks的体系结构和LonWorks的神经元芯片。通过一个过程控制中的实例，介绍了如何对其进行现场总线网络控制。     

基于LonWorks技术的空调自控系统

该文从建筑物的系统集成对空调自控系统开放性的需求出发,介绍了LonWorks技术的特点及其在楼宇自控系统中的适用性,结合某大学城智能化工程实例,阐述了一种应用LonWorks技术的开放式空调控制系统的实施方案及其实现功能。实践证明,该种新型空调自控系统方案具有良好的开放性、灵活性和方便性,且具有一定的现实意义。     

基于LonWorks技术的BAS集成与实施

针对建筑设备自动化系统(BAS)中存在的系统集成难题,结合某工程的技术改造,构建了基于LonWorks总线的BAS控制网络结构．文中分析了该系统通信的实时性,探讨了相关技术难点,特别是各子系统之间的通信问题．工程实践表明基于LonWorks的现场总线技术在建筑智能化系统中有极好的应用前景．     

基于LonWorks技术的智能节点的设计

介绍了智能节点在LonWorks现场总线控制系统中的重要性,给出了智能控制节点的设计和开发方法，以及采用该智能节点组建的基于LonWorks技术的BAS系统应用实例．     

基于Lon Works总线的智能群控系统

介绍了一种基于Lon Works总线的智能群控系统实现方案，该方案利用Lon Works总线构建群控网络，提高了节点和群控系统之间通信的实时性和可靠性。基于专家神经网络技术的群控软件系统从多方面增强了系统的功能，提高了系统的运行效率。     

智能建筑上位机测控系统平台的构建

研究了上位机监控系统原理和结构,其结构是由LonMaker for Windows网络工具、DDE协议、LNS DDE服务器和组态软件组成,构建了上位机测控系统平台.LonWorks网络由智能节点组成,测控系统的网络监控可分为上位机监控和远程监控.上位机监控使用运行有网络监控工具的智能小区管理计算机对每户的安防信号及抄...     

基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制

针对智能车辆转向系统的复杂,非线性和时变性,提出了基于改进粒子群算法的自适应PID控制,在该控制系统结构中,采用改进粒子群算法获得PID参数在线调整的信息,完成PID控制器参数的在线自整定,实现智能车辆转向的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高控制精度,较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于智能车辆转向系统的控制.     

智能车辆轨迹跟踪控制方法研究

针对智能车辆的轨迹跟踪控制问题,提出了一种可以调节参数的智能车辆轨迹跟踪控制方法.首先,设计了模糊控制器对智能车辆进行路径跟踪控制;其次,为了提高车辆在高速下的路径跟踪效果,设计模型预测控制器,并结合轮胎的动力学特性及车辆动态特性对轮胎侧偏角、质心侧偏角等进行约束;然后,为了提高车辆在不同工况下的路径跟踪效果,进一步设计了基于PSO算法的模型预测控制器.比较三种控制器的控制效果,选择典型工况在联合仿真平台上进行仿真.结果表明,提出的智能车辆的轨迹跟踪控制方法可以有效地对车辆轨迹进行跟踪.     

一种新型的智能控制器--九点控制器

提出一种新型的智能控制器——九点控制器，分析了其控制策略．采用相平面方法分析了各控制参数如何影响系统稳态性能、动态性能．仿真研究表明调整单个控制参数可使系统性能指标局部最优，从而实现系统性能整体最优．讨论了九点控制器控制参数的整定方法．     

基于鲁棒比例-积分-微分控制的智能汽车自主换道轨迹跟踪控制

为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器设计方法。首先,构建车辆-道路系统动力学模型,将转向执行机构看作一阶惯性环节,搭建包括转向执行机构动力学模型在内的系统动力学模型;然后,基于分段多项式表达求解自主换道轨迹模型,并基于时间与误差绝对值乘积积分构建鲁棒PID控制器,确定控制参数,形成闭环系统的传递函数;最后,进行仿真及实车试验,结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性,能在保证换道工况下智能车辆较好的轨迹跟踪能力的同时,有效地提高乘员舒适性。