铁路轨道几何状态检测系统的研制

为了解决铁路轨道几何状态检测中遇到的检测基准问题,研制了一个采用无衍射激光作为检测基准的检测系统。系统采用装有CCD摄像机和倾斜传感器的检测小车沿轨道移动,在待检测位置摄取与轨道基本平行的无衍射激光图像,经图像处理获取激光图像的中心坐标,结合倾斜传感器测出的倾斜角度,计算出轨道的几何状态。介绍了检测系统的结构。详细讨论了检测原理。分析了系统误差。用波长658nm的激光器,640×480像素摄像机,光靶分辨率为0．1172mm／像素,在25m处摄取50幅图像,标准偏差横向为0．216mm,纵向为0．219mm。系统已获得工程应用,取得了满意的结果。     

高速铁路轨道几何状态三维检测系统设计与开发

针对高速铁路轨道几何状态检测问题,从高速铁路工程测量体系的建立出发,提出了轨道检测系统内部几何参数和外部几何参数测量一体化的设计方案,随后建立了轨道三维检测方法的数学模型和理论体系.最后,对客运专线轨道三维检测系统的架构、技术、界面及功能进行了设计和测试,并在Visual Studio.Net平台上进行了软件集成开发.     

基于正则化RBF的轨道不平顺在线监测系统研究

为了得到列车行进过程中准确的轨道不平顺状态,提出了一种基于以太网的轨道平顺度车载实时动态监测系统,分析了系统的结构和检测原理,通过惯性基准法利用激光位移传感器和振动加速度传感器对轨道不平顺度数据进行采集,基于两传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了利用正则化RBF （径向基函数）网络拟合的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,得到轨道不平顺结果。将拟合值和真实值进行比较,正则化RBF拟合和常规方法拟合的平均相对误差分别为1.9％和3.7％,均方误差分别为0.41和2.35,相比之下,正则化RBF网络拟合效果更好。结果表明该系统能够更真实的反应轨道的动态不平顺。     

DCL-32型连续式捣固车激光测量系统的改进

既有的DCL-32型连续式捣固车的作业精度已不能完全满足高速铁路客运专线线路对轨道几何精度的要求。通过研究发现具备"长弦测量"特点和"起拨道自动跟踪"功能的"二维激光准直系统"能提供准确的"前端起道量及拨道量偏差输入值",能较好地消除捣固车作业的"残余误差"。并且通过对二维激光准直系统在DCL-32型连续式捣固车上的安装和调试表明,正确使用该系统可以消除长波不平顺,提高DCL-32型连续式捣固车的作业精度,从而满足高速铁路线路的要求。     

轨道几何状态均匀性指数及其应用

为更好地评价轨道几何状态的均匀性,提出了反映单元区段内轨道几何不平顺标准偏差变化趋势的新的评价指标--轨道几何状态均匀性指数(track geometry equality index,TGEI).以津浦线轨道几何不平顺数据为例,利用轨道几何状态均匀性指数与其他轨道几何状态评价方法或指标对轨道几何状态的均匀性及维修前后轨道几何状态数据变化的敏感程度两个方面做了对比分析,验证了新方法的有效性,并以此为基础分析了新方法的特点及其适用范围.     

客运专线轨道不平顺功率谱分析

轨道不平顺是车辆振动的主要激扰源,也是限制列车最高运行速度的主要因素之一,直接关系到列车运行的平稳性、安全性和舒适性。文章以秦沈客运专线轨检车实测轨道不平顺数据为统计样本,基于样本平稳性检验,采用FFT方法进行样本空间的谱估计,并由MATLAB编程得到轨道不平顺谱密度。基于轨道不平顺样本的总体平均,得出了谱密度频率平滑曲线和谱密度曲线拟合表达式,并与我国重载提速干线的谱密度曲线进行了对比分析。在此基础上,对秦沈客运专线的轨道状态进行了评估。     

激光跟踪仪在重型车床几何精度检测中的应用

为了对重型车床装配中相关各几何精度进行快速准确的测量,提出了一种基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法。该方法建立了一种新基准,即在主轴与尾座两顶尖之间建立虚轴,以此虚轴为基准来调节导轨及其他部件的精度,从而实现车床各几何精度的快速准确测量。该基准是在基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法的基础上,采用圆柱拟合算法得到两轴心线,将两轴心线调节到同轴而实现的。针对激光跟踪仪无法对挡光部位进行测量的问题,专门设计了轴心线辅助测量装置,以解决挡光的问题。对多基点分时测量方法的仿真及实验结果表明,采用该方法测量重型车床的几何精度,只需要一台激光跟踪仪,且测量一台重型车床的几何精度大约只需要4h,因此大大提高了测量效率。     

CRTS Ⅰ型板式无砟轨道钢轨静态调整技术

轨道精调是确保无砟轨道高平顺性和舒适性的一道关键工序,也是确保列车运营安全的一个重要环节.以国内某客运专线CRTSⅠ型板式无砟轨道钢轨静态调整为例,分析总结了轨道精调的经验,为同类轨道结构的钢轨精调简化工序、提高工效、降低成本提供了借鉴.     

客运专线铁路测量控制网的布测

铁路客运专线无碴轨道的最大特点是工程施工工艺精度要求高,其高平顺性是无碴轨道建设成败的关键因素之一。要求线路必须具有非常精确的几何参数,测量误差必须保证在毫米级范围内,其线下测量控制网的精度直接影响着线上施工和后期的运营维护精度。这里主要对客运专线线下测量控制网的布测方法提出自己的一点儿观点,可为其它类似工程项目作技术参考。     

应用激光跟踪仪的数控机床几何精度检测

为了对数控机床几何精度进行快速、高精度检测,提出了一种基于激光跟踪仪的多站分时测量方法.该方法通过一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的三维空间进给运动轨迹进行了测量,利用测量得到的大量测量点到不同基点的距离变化量建立了超定方程组.采用最小二乘法对方程组求解,准确标定出机床运动过程中各测量点的坐标,然后分离出机床的各项几何误差.通过对多站分时测量的原理分析,给出了多站分时测量方法的具体算法,并对该方法的测量误差进行了分析.仿真和实验结果表明,多站分时测量方法是可行的,该方法具有快速、精度高等优点,适合中高档数控机床几何精度的检测.     

桥式起重机啃轨原因分析及改进对策

为了解决桥式起重机大车在运行中出现的啃轨现象,从起重机啃轨危害出发,对桥式起重机大车在运行中出现的啃轨原因进行分析,得出车轮制造及安装质量问题是造成啃轨的主要原因。通过减小车轮直径差,调整大小车轮垂直偏斜,调整大小车轮水平偏斜等方法来改善轨道,从而消除啃轨的影响,该方法对安全生产具有一定的指导意义。     

物理实验教学改革探索

从实验原理出发,介绍了笔者在实验教学中所选取的综合性、设计性、研究性实验;轨迹显现法研究阻尼振动与匀加速直线运动合成和漂浮性物体密度的测定。结合实验的教学过程可知综合性、设计性、研究性实验的选取是十分重要的,特别是实验中的创新之处,对于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合能力和创新精神是十分有益的。     

红外图像多帧检测过程对性能的影响

结合红外图像序列检测算法的具体过程,分析了多帧检测的性能,从概率的角度推导了目标的辐射特性、运动特性、航迹关联算法与多帧检测性能的关系式,并从理论上就这些单个具体的因素对检测性能指标的影响进行了定量的分析计算.     

杂波环境下雷达新建航迹处理方法分析

针对杂波环境下容易出现虚假航迹的问题,本文从数据处理角度讨论了航迹关联时的扇区划分和新建航迹规则等方法,利用多个周期的统计分析,在新建航迹的准确性和实时性中寻找平衡,通过适当延长判断周期(牺牲实时性)来降低虚假航迹的出现(提高准确性).     

专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术

全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术，特别重点讨论了新近发展的ＶＣＭ技术。     

铁路轨道几何状态评价方法比较

为了及时掌握列车反复荷载作用下的轨道几何形位状态，各国铁路管理部门都采用了现代轨检车和计算机处理技术来监测其变化情况，并制定了相应的评价标准．在此，通过对实测数据的分析，比较不同评价方法和标准的异同点，并对我国铁路轨道几何形位的养护和评价方法提出了参考性意见．     

裂变径迹定年资料应用中的问题及其地质意义

裂变径迹定年与其他大多数放射性定年法不同,它测量的是放射性衰变对矿物晶体的物理损伤,而不是另一种同位素。外探测器裂变径迹定年分析中,可以获得每一个颗粒径迹年龄。样品裂变径迹年龄表述有组合年龄、平均年龄和中值年龄,不论哪种年龄都不具有简单的地质意义。封闭径迹长度及分布记录了岩石经历的最高古地温及热历史过程,是裂变径迹分析中最重要的参数。利用裂变径迹参数,可进行热史模拟,以重建样品的热历史。     

履带张紧力及其在履带环上的分布

针对履带环上复杂的履带张紧力问题,研究了张紧力在履带环上的分布情况,并分别以诱导轮、上支履带、主动轮及负重轮为隔离体,分析履带张紧力与外部载荷的关系.在此基础上,建立了履带环张紧力分布的理论估算模型.利用多体动力学模型,对不同路面障碍下的履带张紧力进行了理论估算和动力学仿真,通过对理论估算与仿真结果的对比分析,检验了履带环张紧力估算模型的合理性.