高压水切割机器人系统设计

本文介绍了一种为实现复杂形状工件的精确水射流切割,本文设计了基于ABB六自由度机器人的水射流切割工作站,介绍了系统的硬件组成和工作原理。工作站以机器人控制柜为核心完成系统管理和工件切割。本文讨论了汽车仪表板切割程序结构和切割工艺。实践证明该系统性能稳定,能满足汽车仪表板切割要求。     

发动机的曲轴转速方程及其近似解

从活塞发动机的动力分析中得到本文中的微分-积分方程(4),其中α为曲轴转角,θ为角速度的平方,而ε■1为总等效转动惯量的倒数。本文利用压缩映象原理和摄动方法证明了所得方程解的存在性和唯一性,并给出了这个解的渐近展开。     

东北方言词语拾零(之五)

本文是《东北方言词语拾零(之四)》的续篇,是对《简明东北方言词典》(许浩光、张大鸣编)和《东北方言词典》(马思周、姜光辉编)的补充。凡这两部词典所收并且对词语释义也是我们所同意的,本文不收;本文收录以上两部词典未收或对词语的释义我们认为是不合理的词语。为了印刷方便,本文用汉语拼音注音;M、N、W、X为汉语拼音方案的音序;/前后为可替换成分;()内为可出现成分;*为不说。本文作者为黑龙江人。     

关于CORS共享的技术探讨

本文以CORS共享的相关技术问题为研究对象,分析CORS系统建设的起点、阐述了CORS共享网络体系结构,并提出了CORS资源共享的资源建设机制。本文研究旨在为CORS共享的技术发展提供一些启发和借鉴。     

基于实时电价的含电动汽车微电网两阶段优化调度

为解决大量电动汽车无序充电对微电网负荷曲线产生新的峰值或峰上加峰等现象,提出了V2G(vehicle to grid)下两阶段优化方法,第一阶段考虑实时电价的前提下以满足用户充电需求为目标建立电动汽车有序充放电模型,第二阶段以微电网综合成本最低和微电网出力波动最小为目标,确定电动汽车有序充放电功率。为了解决多目标优化的问题,本文采用改进型多目标粒子群算法（IMPSO）。为验证本文方法的有效性,用蒙特卡洛法模拟某微电网内电动汽车的充电需求后采用本文方法优化,结果证明本文调度方法降低微电网经济成本和出力波动的同时,降低了用户成本。     

价值工程在工程招投标中的应用

本文以某工程材料采购为例,通过分析国内工程招投标中的问题,研究价值工程如何运用于国内工程的评标。本文还提出将价值工程功能定义的定性指标转化为定量指标的建议,并且运用价值工程技术改进招投标流程,为择优评标和投标方案创造提供了全新的方法。     

航空活塞发动机振动故障分析

本文以中国民航飞行学院使用的莱康明发动机所出现的振动故障为研究基础,结合收集到的国内外其他莱康明发动机出现的振动故障,就振动故障的预防给出维护和使用应注意的事项。借此希望本文能为相关维护人员提供有益的参考,降低莱康明发动机震动故障率,对维护工作和使用有所启发和帮助。     

东北方言词语拾零(之四)

<正> 本文是《东北方言词语拾零(之三)》的续篇,是对《简明东北方言词典》(许浩光、张大鸣编)和《东北方言词典》(马思周、姜光辉编)的补充。凡这两部词典所收并且对词语释义也是我们所同意的,本文不收;本文收录以上两部词典未收或对词语的释义我们认为是不合理的词语。为了印刷方便,本文用汉语拼音注音;P、Q、R、S 和 T为汉语拼音方案的音序;/前后为可替换成分;()内为可出现成分;※为不说。本文作者为黑龙江人。     

广义对角占优矩阵与共轭广义对角占优矩阵的特征值分布

本文证明了广义对角占优矩阵A当对角线元素皆为实数时,A的特征值实部为正负的个数与对角元素α_(ij)(j=1,2,…,n)中正负数的个数相同,使得文献[4]的结果成为本文的一个特例。还得到了关于准广义对角占优矩阵和共轭广义对角占优矩阵的相应结论。同时对对角元素为复数和纯虚数的情况进行了探讨。本文得到的一些结论在微分方程的稳定性理论中有重要应用。     

三维弹塑性分析的弹性试验模型

本文以弹塑性力学的模型理论和塑性力学形变理论为基础,提出一个三维弹塑性分析的弹性试验模型。以已知的三维弹性应力状态为原始数据,用本文所介绍的模型,可以将之转换为对应的弹塑性解答。     

面形分割构成论析

本文着重论析了面形分割构成独特的审美性。指出这种构成形式得以成立的关键,是以线分割母面形后,所得五面形必须成为互相依存、牢不可分的,具有符合审美法则的视觉力学关系的整体。提出在作面形分割构成的基本训练中,兼做多种造型表现上的研究与体验的方法。     

新疆野生杏的种下类型

新疆野杏(Armeniaca Vulgaris)是新疆著名的伊犁野果林的主要组成树种之一,新疆野杏林是我国野杏的重要集中地,主要分布在伊犁地区的天山,海拔950～1400米的低山带,与野苹果(Maius sieversii)混交,但也有成片分布.它是荒漠地带山地中出现的“海洋性”阔叶林类型.它也是珍贵的山地“残遗”的古植物群落.作者于1985—1989年参加了《伊犁野果林的综合研究》课题,我们对新源、霍城、巩留等县的几种主要野生果树进行了定点观察和记载,对其植物学特征、生物学特性、生境及经济性状等作了重点调查,并作了种下分类.本文将新疆野杏分成44个种下类型,以供研究及利用者参考.     

JR90无线数据采集系统

JR90数据采集系统采用星型网络拓扑结构,并用STD模板,组态灵活。通讯采用异频单工无线方式,复盖方圆50公里,采集的物理量可高达800个.系统采用并行传输、语音和警声报警等先进技术,软件丰富,功能齐全.系统的应用使调度手段科学化,数据信息及时、准确。文中还对通信处理机程序作了重点介绍.     

铅和锌混合液在菲律宾蛤仔体内的积累及其致毒效应

研究了铅,锌对菲律宾蛤仔的急性毒性,以及铅,锌混合液在菲律宾蛤仔体内的积累和对过氧化氢酶酶活性的影响。结果表明：铅的毒性略大于锌的毒性：铅、锌混合液对蛤仔体内的重金属吸收存在交互作用。     

微机在罗兰A定位仪中的应用

本文讨论了针对我国沿海情况如何依据罗兰A测得的时差求出经纬度及海区信息,并对运算过程精度的提高提出了一些见解.最后讨论了全自动罗兰A定位仪的实现及会遇到的困难.     

硫代硫酸盐从金精矿中提金新工艺的研究

采用硫代硫酸盐从朝阳地区金精矿中提出金银，金银浸出率可达９７％和４５％，浸出周期仅为常规氰化法的１／３，并研究了硫代硫铵浓度，添加剂。浸出温度，浸出时间，液固比，粒度等因素对浸出率的影响。     

M-回路网络的中心选址

研究含边不交回路网络的中心选址问题,给出了一个求其最小直径支撑树的破圈算法,由此得到求其中心的O(mn)阶算法,这里m是网络中含回路的个数。     

五阶段加工硬化理论

分析了金属塑性变形过程中,位错增殖、螺型位错交滑移和刃型位错攀移过程,建立了包括五个加工硬化阶段的位错理论模型。利用计算机,在不同的变形条件下,对理论模型进行了计算,计算结果和实验结果相当吻合。     

（P,P）图的可嵌性定理

设G是一个简单无向图,称G是(P,P)图,如果|E(G)|=|v(G)|.若G同构于6某个子图,则称G可嵌入6,本文用极其简捷的方法证明了:阶数大于9的(P,P)图可嵌入其补图内的充要条件是G不和图(1)中的任一个图同构。