并联机构4-RPR(RR)的基础分析

讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR(RR),描述了机构的特性并利用螺旋理论分析了它的运动,计算了自由度,给出了机构的位置反解,利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真。这些是对该机构进一步分析的基础,包括其运动学、动力学分析,因此是具有实际价值的。     

一种基于边平移理论的Minkowski和构造算法

碰撞检测在智能机器人路径规划、机构虚拟装配仿真等领域都是研究的热点问题,快速精确的碰撞检测成为其发展的关键技术之一。基于Minkowski和的碰撞检测算法通过精确的数值计算可实现精确的碰撞检测,成为研究的一种有效途径。本文提出一种基于边平移理论的二维平面内两凸多边形的Minkowski和构造算法,并分析验证了所提出算法的性能。与传统的基于高斯映射的Minkowski和构造算法相比,该算法具有计算简单,执行效率高等优点。     

实方阵存在Volterra乘子的判定准则

给出了实方阵A存在Volterra乘子的几个新的充分性条件     

非奇异M矩阵的判定

给出了Ｍ矩阵的几个新的判定准则，这些准则具有简单、方便的特点，且与已有的判定准则相比，具有更为广泛的适用范围。     

正定矩阵与M矩阵的判定

正定矩阵,广义正定矩阵,广义对角占优矩阵及Ｍ矩阵在自动控制理论,社会网络计算、机器人等领域有着十分广泛的应用,因此对他们进行判定有奶重要的意义。本文在已有的判定定理的基础上给了新的更实用的判定理。     

分块矩阵有定性的判据Ⅱ

给出了分类矩阵有定性的一个判据以及矩阵方程XA=B有定性的解存在的充要条件和解的一般形式。     

动态系统正实性的一种判定方法

给出了线性定常连续（离散）系统｛ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ） ｙ（ｔ）＝Ｃｘ（ｔ）＋Ｄｕ（ｔ）为正实的一个新的充要条件。     

实部半正定矩阵的判定及并行算法

给出了实部半正定矩阵的一种判定方法，并给出了该判定方法的算法，使用此方法可以对任意阶的矩阵进行判定。     

拟对角占优和M矩阵的判定

以拟对角占优矩阵为媒介，得取了Ｍ矩阵与逆Ｍ矩阵的新的判定准则，使Ｍ矩阵与逆Ｍ矩阵的判定更加直观快捷，并且扩大了判定范围。     

Jacobi Gauss—Seidel近代收敛的准则Ⅱ

本文给出了Ｊａｃｏｂｉ Ｇａｕｓｓ－Ｓｅｉｄｅｌ迭坐落地收敛的新的判定准则，同时也给出了块Ｊａｃｏｂｉ Ｇａｕｓｓ－Ｓｅｉｄｅｌ迭代法收敛的新的判定准则。