倒立摆系统的虚拟现实仿真方法在数学教学中的应用

探讨了虚拟现实技术在数学建模课程建设中的应用.利用Blender软件对倒立摆系统进行了实物建模,得到了倒立摆系统的虚拟模型.导出虚拟模型为虚拟现实场景文件.利用一种新的滑模控制技术和Matlab中的Simulink仿真工具,实现了倒立摆系统的虚拟仿真.提出的虚拟现实仿真方法可以很方便地应用在日常教学中,还集成到在线课程的动态演示系统中.     

基于VRML的《工程图学》虚拟实验分析与设计

虚拟实验室是提高学生认知能力的重要工具.分析了《工程图学》虚拟实验室系统结构,采用三维建模软件和VRML技术完成工程图学虚拟实验中的场景和装配实验设计.该实验系统在教学中实现了教学的真实性和互动性.     

基于Labview的虚拟迈克尔逊干涉仪

虚拟仪器是现代仪器的一个主要发展方向,也是实验和教学的重要补充方式.基于Labview设计了虚拟迈克尔逊干涉仪,一方面,利用Labveiw强大的功能使虚拟干涉仪实验结果图样细致逼真,使整个仿真过程变得直观形象;另一方面,虚拟干涉仪的使用不受环境的限制,可为理论教学过程所用,从而加强学生对光学理论的理解.     

三维虚拟仿真系统在实验教学中的应用

介绍了三维虚拟仿真实验系统在高校控制类专业实验教学过程中的应用.在传统实验教学的基础上,借助三维虚拟仿真系统构建虚拟仿真实验,补充传统实验教学的不足,提高了学生实践动手能力,为培养控制类专业高层次实践创新人才提供了有效途径.     

基于协作学习的虚拟仿真实验系统的设计原则

分析了高校实验教学的困境和虚拟仿真实验系统的特点,从协作学习的角度出发,描述和总结了虚拟仿真协作实验系统构建的主要设计原则.     

基于LabVIEW的传感器虚拟实验系统设计

结合传统传感器实验特点,基于LabVIEW仿真软件设计了传感器虚拟实验系统,系统具有登录、管理、虚拟实验、数据存储、远程发布功能.利用LabVIEW模拟电阻应变片称重实验电路进行仿真实验,并利用波形图表显示仿真出来的拟合曲线.利用该系统,学生可以进行传感器实验的模拟操作,并直观观测实验数据.不但实现了传感器实验教学内容的仿真和展示,而且传感器理论课上,教师也可以实时登录该系统,并对传感器原理进行演示,加强了学生对传感器原理和测量电路的理解及应用.系统具有较强的开放性、直观性,提高了学生学习兴趣以及教学效果.     

虚拟仿真在信息化教学中的应用与研究

<正>虚拟电子实验是用仿真软件工具对电路进行模拟和仿真,是一种创新性的实验方法[1].教学中引入Multisim仿真软件,有针对性地布置综合性设计题目,使抽象理论形象化,教学模式开放化.结合模拟电子技术课程,介绍实施虚拟仿真在信息化教学[2]中的应用,突出了"工程性"的教学特点,有利于培养学生信息素养.     

Gnuplot在大学物理实验演示中的应用

介绍了开源软件Gnuplot在大学物理实验演示中的应用,利用该软件对杨氏双缝干涉、牛顿环和李萨如图形进行演示,将计算机模拟仿真与物理建模相结合,使大学物理教学可视化.结果表明,相比于传统的Matlab、Mathematica和C语言等仿真程序,Gnuplot程序具有免费、简单高效、跨平台和仿真实验结果更直观生动等特点,很适合在演示教学及学生自主学习探索中推广,为物理演示教学提供了一种新的思路.     

基于Swarm平台的复杂系统建模仿真及其应用分析

在分析基于多Agent的复杂系统建模仿真的基本思想及其发展概况的基础上,论述了Swarm平台的基本结构以及利用Swarm进行建模仿真的一般思路.建立了基于Swarm的某水资源调度管理系统的预测分析模型,仿真实验结果表明,Swarm平台非常适合于复杂系统的建模仿真。     

教学、科研与实践有效结合的偏微分方程数值解课程教学

针对偏微分方程数值解课程的特点及该课程的传统教学方式存在很多不足.提出注重方程的背景和建模思想,科研与教学相结合,开展多元化的数学实验等教学改革措施.实践表明,这些措施有助于培养学生的创新思维和创新能力,提高教学质量.     

具线性脉冲的系统稳定性

研究了具线性脉冲反馈的系统的稳定性问题。从运动方程、Lyapunov函数和比较原理入手,给出了系统稳定的若干充分条件,在一定约束下还得到了一个充要条件,并把这些结果与相关文献的结论进行了比较,指出了该方法的优越性;最后获得了比较实用的设计方案,并用一个例子很好的验证了主要定理的有效性。     

分数阶jerk系统的混沌控制(英文)

一个分数阶jerk模型被引入。基于量化理论证明一类分数阶jerk系统解的存在和唯一性,通过分数阶的霍尔维斯判据及混沌存在的必要条件,计算出一致系统与非一致系统混沌存在的最小分数阶阶数。运用反馈控制的方法实现分数阶JERK的混沌控制,数值仿真例子说明获得的结果是有效的。     

两个相依部件并联系统的几何过程模型

研究了由两个不同相依部件和一个修理工组成的可修型并联系统。假设两个部件的工作寿命服从二维指数分布及修理时间服从指数分布,对部件1的修理是几何修理而对部件2则修复如新。运用几何过程理论和补充变量方法,得出了系统的可靠度和系统首次故障前平均时间的拉普拉斯表达式。最后,通过数值例子验证了结果的有效性。     

求解无穷线性方程组

利用再生核空间讨论了无穷线性方程组的求解,给出了无穷线性方程组Ay=b精确解的表达式.假定A是l2→l2的有界线性算子,建立l2和再生核空间的1-1映射,将方程Ay=b转化为再生核空间中的方程Ku=f,给出Ku=f的精确解u的表达式;最后给出无穷线性方程组的精确解.实际数值计算中,因为方程Ku=f的精确解是以级数形式给出的,级数截断得到近似解,从而得到无穷线性方程组Ay=b的近似解.还给出了无穷线性方程组有解的充分必要条件.     

一阶常微分方程初值问题的解析方法

在 W12空间，给出了一阶线性常微分方程纽初值问题解析解及相应的近似解，提出了适于计算机运算的求解方法。数值算例表明此方法是有效的。     

一类参数不确定线性广义系统的保性能控制

研究了一类含有时变、范数有界参数不确定线性广义系统的保性能控制问题.在给定的二次型性能指标的前提下,基于线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈保性能控制律的设计方法.最后,利用LMI工具箱给出数值例子,说明了设计方法的有效性.     

锁钥加工专用设备数控系统研究

介绍了Q18型锁具钥匙片专用数控加工系统，内容包括：数控系统的结构组成，可编程控制器（PLC)程序设计及上位机应用软件的设计等。     

GPS精密授时系统在煤矿微震监测定位中的应用

GSP授时系统具有技术先进、性能优良、安全可靠、维护管理方便等优点,价格越来越低、性能越来越好,因此在许多领域得到广泛的应用。分析了煤矿微震监测定位系统的组成和GPS授时系统在煤矿微震监测定位系统局域网中的作用,讨论了GPS同步系统的实现方式及精度要求,并进一步分析了该系统在矿震预测中的市场前景。     

基于Hamilton方法的有限元

将有限元引入Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系下的弹性力学,推导了有关公式,编程并计算了有关算例,结果是令人满意的,为Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系下的弹性力学数值解提供了又一方法。     

扰动的三次哈密顿系统的极限环分支及数值模拟

利用定性分析和数值探测法研究了一类三次哈密顿系统在5次扰动下的极限环分支,使用判定函数得出了这个系统有15个极限环,并且使用数值模拟方法给出了这15个极限环的准确位置.