T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制

基于Lyapunov稳定性理论,时具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和无源性进行了研究.具有参数不确定性的T-S模糊模型可以任意精度近似连续非线性不确定系统.假设系统中的参数不确定性是范数有界的.运用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒无源控制器存在的充分条件.通过解一组线性矩阵不等式(LMIs),可直接获得鲁棒无源控制器.所设计的鲁棒无源控制器能够保证对于T-S模糊时滞系统中所有的参数不确定性,闭环系统都是鲁棒稳定的并且是严格无源的.并且,通过求解带有约束条件的线性矩阵不等式问题,可以设计出具有最大耗散率的鲁棒无源控制器.数值例子验证了所提出设计方法的有效性.     

三维虚拟仿真系统在实验教学中的应用

介绍了三维虚拟仿真实验系统在高校控制类专业实验教学过程中的应用.在传统实验教学的基础上,借助三维虚拟仿真系统构建虚拟仿真实验,补充传统实验教学的不足,提高了学生实践动手能力,为培养控制类专业高层次实践创新人才提供了有效途径.     

运筹学与控制论专业虚拟仿真实验平台的构建

运筹学与控制论专业是一个融合运筹学、控制科学和信息科学等多个专业为一体的新型交叉学科.在传统的课堂演示教学和实验教学以外,借助虚拟仿真技术构建的虚拟仿真实验教学,是提高学生实践动手能力的有力补充和有效途径.分析了虚拟仿真实验教学在高校运筹学与控制论专业人才培养过程中的优势,讨论了如何建设合适的虚拟仿真实验平台,为运筹学与控制论专业人才能力的培养奠定基础.     

信息与计算科学专业实践能力的培养

分析了信息与计算科学专业实践教学的现状．针对信息与计算科学专业在实践教学中存在的不足，提出了实践教学的改革方案．通过分析高校的具体情况，明确培养目标，突出培养重点，重视实践能力的培养，完善教学体系，加强监管力度，提升师资实践教学能力，提高了信息与计算科学专业学生的实践能力．     

T-S模糊系统的鲁棒耗散控制

通过应用Lyapunov稳定性理论,研究了具有参数不确定性的T-S模糊系统的鲁棒稳定性和耗散性。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以以任意精度近似连续非线性不确定系统。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。利用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件。通过解一组线性矩阵不等式(LMIs),可获得鲁棒耗散控制器。设计的鲁棒耗散控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性,闭环系统都是稳定的,且满足给定的耗散性能指标。数值例子证明了方法的有效性。     

信息与计算科学专业实践能力的培养

分析了信息与计算科学专业实践教学的现状.针对信息与计算科学专业在实践教学中存在的不足,提出了实践教学的改革方案.通过分析高校的具体情况,明确培养目标,突出培养重点,重视实践能力的培养,完善教学体系,加强监管力度,提升师资实践教学能力,提高了信息与计算科学专业学生的实践能力.     

虚拟仿真实验平台在研究生控制类课程中的运用

针对控制类专业课程的教学特点,在传统的课堂演示教学和实验教学的基础上,借助虚拟仿真技术构建虚实结合的虚拟仿真实验,是提高学生实践动手能力的有力补充和有效途径.研究了虚拟仿真实验教学如何在高校研究生控制类专业课程教学过程中发挥作用,为实验教学以及师生互动提供便利的条件,为运筹学与控制论专业人才的能力培养奠定基础.