CAN通信系统中心控制模块的设计

阐述了基于CAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计.该模块由PC机控制,通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各节点信息.单片机AT 89C 51对CAN总线控制芯片SJA 1000进行初始化,将数据通过82C 250输出至CAN总线.接收过程中,首先在PC机上选择接收节点,然后数据通过总线达到当前节点,再由该节点进行数据包分析,把最终数据上传到PC机上.数据传输按CAN 2.0B的PEL ICAN模式发送和接收.     

基于PIC单片机的RS-232转CAN通信适配卡设计

文章介绍了使用PIC单片机实现RS-232转CAN通信适配卡的一种设计方法。利用CAN总线组网的优势解决了RS-232总线不能直接组建多点通信网络的问题,并将PC作为终端连入CAN网络。板卡还能将采集的数据通过CAN总线传输,并通过RS-232上传给上位机。目前国内大多用51系列的单片机来控制CAN控制器SJA1000T,考虑到Microchip公司的PIC单片机拥有广泛的市场以及它自身的优点,所以采用PIC16F877A作为微控制器。     

基于PCI总线的CAN总线适配器的WDM驱动程序设计

介绍了基于PC I总线的CAN总线适配器的WDM(W indows driver model)驱动程序的开发技术.其中,CAN总线采用SJA1000为控制芯片,PC I总线采用PC I9052为控制芯片.驱动程序在V isual Stud io平台下,利用DDK进行开发,实现了CAN总线的初始化、收发数据、控制器的读写等功能.     

基于CAN总线的室内环境监测系统设计

针对传统室内环境监测系统采集设备简单、数据稳定性与实时性缺乏的缺点,设计一种基于CAN总线的室内环境监测系统。传感器节点采集室内环境数据,通过CAN总线传至监测平台,监测平台对数据进行控制与处理,通过以太网与PC机进行数据传输,实现上位机的实时显示。通过实验验证,监测系统可以稳定可靠运行,为构建更加复杂的分布式监测系统提供了切实可行的参考方案。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.     

汽车局域网CAN总线在客车上的应用研究

研究汽车局域网CAN总线在现代客车上的具体应用 ,采用 89C5 2单片机与SJA1 0 0 0CAN控制节点为核心设计了基于CAN总线的客车后置发动机数据采集显示系统 ,系统利用单片机通过传感器对发动机的冷却水温、机油压力、转速、车速等信号进行采集 ,再用CAN总线传输所有信号 ,简化了汽车线束 文中还给出了数据采集发送软件框图和数据接收显示软件框图 系统在实验室的模拟强干扰下 ,工作稳定可靠     

CANopen总线在轨道车辆通信网络中的应用

CANopen协议作为CAN总线的应用层扩展协议,对CAN总线协议的不足进行了补充,并在工业控制领域得到了广泛应用。本文对CANopen在列车网络控制系统中的应用进行了描述;分析了CANopen列车总线网络通信的设计,对CANopen总线作为列车级总线的网络拓扑结构进行了设计;最后通过CAN总线分析工具CANAlyzer在实际应用车辆上对不同工况下的通信数据传输进行了采集和分析,数据显示CANopen在传输数据量较小的总线网络中应用较好。     

CAN总线节点与PC机串行接口设计

CAN总线是一种既具有国际标;住且性能价格比很高的现场总线,它广泛应用于在当今自动控制领域中、但是由于它与传统的接口连接上是十分复杂的．所以,本文设计了一个可以使CAN总线节点与PC机串口进行通信功能的电路,这样可以让它的应用性更加广泛。设计中采用52系列单片机作为微控制器．并利用MAX202芯片的转换电平的功能再加上CAN驱动器与CAN控制器这几部分器件进行相互的连接最终形成了PC通过标;住的RS232接口实现与CAN总线节点进行通信的功能。     

基于J1939的车载CAN总线模拟系统设计

针对机动车联网终端对于测试环境的需求,应用SAE J1939协议进行了车载CAN总线仿真环境的设计。系统由PC端上位机软件和CAN总线模块下位机组成。PC端上位机界面由跨平台特性优良的Qt Craetor设计开发,用于设定、显示仿真环境的车辆参数以及串口的通信;下位机方面通过MCU完成与上位机的串口通信以及通过CAN总线模块将仿真环境的车辆参数的传输到CAN总线上。经过测试,该系统工作稳定,满足本项目对于测试环境的要求,同时可以模拟普通的车载网络,具有一定的应用价值。     

CAN总线的媒体访问控制协议解析

针对现场总线CAN采用的CSMA／CD协议及非破坏性逐位仲裁机制解决媒体共享的原理，构造了基于全网的优先权队列，将报文冲突的过程变为优先权仲裁的过程，提高了信道的使用率，解决了报文传输的延时不确定性。通过建立数学模型进行了解析，并与相关的访问控制方式进行了比较。     

基于DSP的CAN总线应用层协议开发与实现

针对某红外探测系统中信息交互的需要,结合TMS320F2812DSP中增强型CAN控制器模块的特点,设计了一种CAN应用层协议。该协议对扩展帧的报文标识符进行了详细定义,保证了重点探测目标的优先级,同时对信息的超时及不可靠节点制定了相应规则,满足了探测系统对信息更新的要求。最后简要介绍了协议的硬件和软件实现。     

基于CAN的DeviceNet现场总线技术

介绍了CAN总线的通信模式与报文格式 ,及非破坏性逐位仲裁机制 ,并在此基础上分析了Devi ceNet现场总线基于CAN的应用层协议的技术特点 ,着重介绍了DeviceNet特定的信息格式及其对象模型。     

基于CAN总线同步相量应用层协议实现

同步相量采集装置用于对舰船电力系统同步相量进行实时采集和动态监控,本文定义了基于CAN现场总线的同步相量通信应用层协议,对同步报文和相量报文的帧格式进行了定义,实现了CAN总线的单播和多播通信,很好的满足PMU通信要求。     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.     

基于排队论的CAN总线消息响应时间建模与分析

CAN总线消息响应时间是评价CAN总线系统实时性高低的重要性能指标之一,与最糟糕v向应时间分析关注极端条件下响应时间计算不同,研究了均值意义下的响应时间建模与分析．在分析CAN总线CSMA／CD协议的基础上,建立了消息响应时间的非强占优先级的M／G／1排队模型．针对CAN总线独有的位填充机制,给出了相应的填充位概率分布函数,计算了均值意义下的消息响应时间．将其用于电动汽车的CAN总线消息响应时间均值计算,印证了响应时间的均值远小于最糟糕响应时间．上述结果从排队论角度对CAN总线系统进行了建模,所提供的模型和方法不仅可用于响应时间的计算和分析,也为CAN总线通信系统的设计与优化提供了理论指导．     

基于确定与随机Petri网的CAN总线建模及性能研究

针对CAN总线协议栈结构,利用确定与随机Petri网(DSPN)对其进行建模,得出CAN总线的DSPN紧缩模型.通过软件DSPNexpress-NG得出吞吐量S、平均延迟D及消息成功传输概率P等性能参数,揭示了CAN总线工作的统计规律.     

CAN总线CSMA/CA机制的Petri网建模及性能分析

应用确定与随机Petri网DSPN,对采用CSMA/CA协议的CAN总线通信过程进行建模,构建一个简化的紧缩模型,通过仿真实验得出吞吐量S、平均延迟D及消息成功传输概率P等性能参数,揭示CAN总线工作的统计规律.     

基于随机森林的车载CAN总线异常检测方法

针对目前车载网络的信息安全问题, 在控制器局域网(CAN)总线异常检测方法的基础上, 提出一种基于随机森林模型的CAN总线报文异常检测方法. 首先用采集的大量正常和异常报文数据构造随机森林模型, 并进行一系列的参数调整; 然后将待检测的CAN总线报文输入到对应ID的随机森林模型中; 最后通过模型完成报文正常或异常的分类. 仿真实验结果表明, 该模型能有效检测出总线上的异常数据, 提升了汽车运行的安全性.     

双端CAN总线与DSP单端CAN总线报文转发的实现

由于CAN通讯控制器采用半双工方式通讯,若将通讯控制器的接收端和发送端相连,可简化设计亦能够实现通讯,但是无法与收发器连接,从而缩短了通讯距离并降低了抗干扰性.若要与收发器连接,需使用CAN通讯控制器将报文转发.论述了两种CAN总线之间报文转发板的硬件结构及软件设计,并详细说明报文转发的实现方法.