大型自行式车转台结构系统力学性能的分析

针对舞台机械中的大型车转台的钢架结构,运用大型有限元分析软件ANSYS分析其满足旋转平移组合功能时整体结构的动静态力学性能,为车转台刚度和强度设计提供依据。     

热喷涂技术

热喷涂技术的主要特点是可在任何表面上进行喷涂。喷涂材料根据使用条件而变化 ,对于易磨损部件 ,当涂层磨损后 ,可以进行复喷。涂层的硬度可以达到 77HRC,喷涂修复后设备寿命比未喷涂的寿命延长 6～ 1 0倍。对于桥梁、反应釜、气柜等设备 ,涂层不仅能起到防腐作用 ,还有装饰作用。喷涂的技术指标 :涂层在酸、碱、盐介质中耐蚀性达到1级 ;涂层孔隙率为零 ,涂层厚度 <1 mm。应用范围 :1在钢铁表面喷涂不锈钢、合金粉末、陶瓷等 ,可起到耐磨、耐氧化、防腐效果 ,例如在化工反应釜内喷涂陶瓷、不锈钢 ,大桥的桥梁上喷涂不锈钢等 ;2在设备的易…     

大型专用喷涂机械手的设计与应用

介绍了一种专门用于船舶、各种大直径管道及大型耐酸容器外表面喷涂的６个自由度大型专用喷涂机械手的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。该产品制造出来后，经过调试完全达到了设计指标，现已交付用户使用，使用效果良好。     

非规则六面转鼓加工中转台的伺服控制研究

为了实现对转鼓加工中转台的自动化定位,以满足转台的高精度定位的要求,根据加工转鼓的特点,本文提出了将模糊PID应用于位置环,而电流环和速度环仍采用常规PID控制的方法。通过仿真结果表明,该方法比常规PID具有更好的控制效果。     

基于视觉识别的民机零件专用自动喷涂系统

针对民机喷涂零件种类繁多、摆放位置不固定、无夹持装置等问题,研发了一套基于视觉识别的自动喷涂系统。该系统使用工业相机获取筛盘上零件的二维图像,对零件进行初步分类和定位。使用5轴三维测量机构获取点云数据,采用粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)进行点云和三维模型的位姿匹配。根据匹配结果,采用曲面分片的方法规划喷枪路径,用Bézier曲线生成机器人关节轨迹。最终在240 s的节拍内实现多种繁杂零件的自动化配准,平均配准精度达2.11 mm。机器人能够自动进行喷涂作业,且喷涂质量满足航空零件要求。     

模具表面等离子喷涂陶瓷涂层的可行性研究

提高模具寿命的方法很多,其中可以通过等离子喷涂陶瓷涂层来提高模具的表面耐磨和耐蚀性能,从而提高模具的使用年限。     

热喷涂技术

热喷涂技术的主要特点是可在任何表面上进行喷涂。喷涂材料根据使用条件而变化,对于易磨损部件,当涂层磨损后,可以进行复喷。涂层的硬度可以达到77 HRC,喷涂修复后设备寿命比未喷涂的寿命延长6～10倍。对于桥梁、反应釜、气柜等设备,涂层不仅能起到防腐作用,还有装饰作用。喷涂的技术指标:涂层在酸、碱、盐介质中耐蚀性达到     

高精密伺服转台控制系统的设计

该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。     

轮式起重机转台设计计算

介绍了轮式起重机转台的主要的二种结构形式,受力分析及材料的选择,并结合20T铁路轮式起重机的板式结构转台进行了受力分析及强度计算。通过转台的模型简化,对其最大应力处前、后铰点进行了强度校核,所得结果完全满足的要求。     

热喷涂技术

热喷涂技术的主要特点是可在任何表面上进行喷涂。喷涂材料根据使用条件而变化，对于易磨损部件，当涂层磨损后，可以进行复喷。涂层的硬度可以达到77HRC，喷涂修复后设备寿命比未喷涂的寿命延长6～10倍。对于桥梁、     

超音速喷涂表面合金化的研究

超音速喷涂表面合金化是近几年发展起来的一种崭新的表面强化处理工艺。这种工艺适用的喷涂材料几乎涵盖了全部固体材料。采用超音速喷涂时粒子撞击到工件表面的速度可达音速的数倍 ,在工件表面可以形成致密度高、无分层现象、粗糙度低的高质量涂层 ,可以大幅度提高工件的强度、硬度等性能 ,而且喷涂效率高、操作方便。本文采用实验的方法对超音速喷涂的机理与性能进行了研究 ,并与传统的火焰喷涂工艺进行了比较     

锅炉抽风机风叶喷涂修复的研究

锅炉抽风机由于受粉煤灰冲击而磨损极为严重。为延长其寿命,提高生产效率,本文采用实验手段研究几种耐磨涂层的组成、喷涂工艺及其耐磨机理。结果表明,在已磨损的抽风机风叶表面喷涂一层耐磨涂层,可使报废的风机风叶重新得以利用,而且使用寿命较原来提高4－5倍。     

反作用轮在星载二维转台中的应用研究

星载二维转台是安装在卫星表面上并承载光学探测设备的二维转动机构,当它快速跟踪目标时,必然对卫星本体作用力矩,这将对卫星的姿态产生干扰。通过把反作用轮安装到转台上,可以减小甚至消除二维转台对卫星扰动力矩。从控制学角度出发,对反作用轮控制的原理、模型、实现方法及实验数据进行了分析和研究,并给出了结论。     

二维数控转台红外遥控装置的设计

将红外遥控技术应用于数控转台的驱动控制具有方便转台调试、减小恶劣工作环境对操作者的影响等优点.设计了一种实现步进电机驱动的二维数控转台的旋转方向和角度控制的红外遥控装置,编制了相关的软件程序.所设计的红外遥控装置由手持遥控器和遥控接收模块组成,运用HT6221芯片和STC12C2052单片机实现红外遥控的编码和解码.实验结果表明,运用文中设计的红外遥控装置方便、可靠地实现了数控转台的旋转方向和角度控制.     

GDC电极冷却水管喷涂工艺优化及评估

针对国际热核聚变实验堆(ITER)计划中直流辉光放电清洗(GDC)冷却水管的耐高压和热循环工况,在GDC水管上采用等离子喷涂技术制备了Al2O3陶瓷涂层,采用正交试验方法的极差分析和方差分析对等离子喷涂工艺进行了优化,得到了最佳工艺参数:电压60V、电流600A、喷涂距离100mm。在最佳工艺参数的条件下,对涂层进行了X射线衍射(XRD)分析和金相分析。结果表明,涂层表面99.9%以上的物相为Al2O3,涂层与基底结合紧密,测得涂层厚度为(324±11)μm,涂层整体厚度均匀。最后测试了涂层的耐电压能力,并对涂层进行了250次的室温至240℃热循环的试验,证明上述工艺可满足ITER苛刻工况的使用要求。     

喷涂角度对螺栓表面涂层厚度均匀性的影响

针对工程中采用铝涂料涂覆螺栓时螺栓表面铝涂层易出现的厚度不均匀问题,研究喷涂角度对螺栓表面涂层均匀性的影响规律。对喷涂系统的喷嘴和螺栓进行建模,通过计算流体动力学仿真软件Fluent建立了雾化流场的气液两相流物理模型,使用DPM模型分析了流场中气相和液相的相互作用,获得了在不同角度下的喷涂流场,预测了螺栓表面液膜沉积厚度。搭建了喷涂试验系统并与模拟结果进行了验证,模拟和试验研究均表明在喷涂角度为30°时螺栓表面涂层均匀性最佳。     

铣车复合加工中心静压直驱转台设计

文中采用静压导轨和直驱技术相结合的方式,设计了一种用于铣车复合加工中心的静压直驱转台。通过力矩电机直接驱动,可以有效地消除传统驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差,提高转台的精度,改善动态响应特性。同时转台配有检测、冷却、锁紧机构,保证直驱转台可以完成铣削转台和车削主轴的功能转换,为铣车复合加工中心的发展提供技术支撑。     

活塞环与气缸套摩擦副采用喷涂陶瓷材料研究

将喷涂陶瓷材料活塞环与喷涂陶瓷材料或经激光表面处理的气缸套配对成不同组合的活塞环与气缸套的摩擦副,经过摩擦副模拟试验和台架试验表明,与金属摩擦副相比,其摩擦系数小,磨损量小,对提高内燃机寿命有重要的意义。     

转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

基于DSP的转台速率控制系统设计

以锁相环技术为基础,研究了转台速率控制系统的设计内容,利用数字信号处理芯片TMS320F2812、高速A／D和D／A芯片（AD7865和AD7836）以及FPGA技术完成了系统硬件电路设计和关键逻辑电路——指令脉冲发生器、精密移相器、鉴频鉴相器的设计,并设计了控制器,给出了软件设计流程和仿真结果．实际运行表明系统稳定可靠,满足了转台的设计性能要求．