| 高精密伺服转台控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 黄令龙,郭阳宽,蒋培军,李晟,李庆祥,陈张玮.高精密伺服转台控制系统的设计[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(8):1054-1056. |
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| 作者姓名： | 黄令龙 郭阳宽 蒋培军 李晟 李庆祥 陈张玮 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。
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| 关 键 词： | 导航系统 高精密伺服转台 前馈控制 圆光栅 |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)08-1054-03 |
| 修稿时间： | 2003年10月27 |
Control system for high-precision turn table |
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| HUANG Linglong,GUO Yangkuan,JIANG Peijun,LI Sheng,LI Qingxiang,CHEN Zhangwei.Control system for high-precision turn table[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2004,44(8):1054-1056. |
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| Authors: | HUANG Linglong GUO Yangkuan JIANG Peijun LI Sheng LI Qingxiang CHEN Zhangwei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | navigation system high-precision servo turn table feedforward control circular grating |
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