虚拟维修训练系统设计研究

本文从工程实际出发，对虚拟维修训练系统的功能需求进行了分析，明确了系统的设计要求和设计准则，确定了系统的软硬件配置方案，给出了实现仿真系统的技术路线，设计了仿真系统的功能组成和实现方法。     

单面完整约束系统的Lutzky守恒量

研究了单面完整约束系统的对称性与守恒量。建立了系统的运动微分方程，在时间和空间的点对称变换下，给出了系统的Lie对称性的定义，得到了由单面完整约束力学系统的Lie对称性直接导致的一类新守恒量——Lutzky守恒量，作为特例，给出了有多余坐标系统、非保守系统、Lagrange系统的Lutzky守恒量，并举例说明了该研究结果的应用。     

过程控制系统的实时性分析

实时性是过程控制系统的重要技术指标之一，本文以计算机控制系统为目标，分析了系统的实时响应能力，从数字模型出发，论述了实时响应与系统负载的关系。文章还进一步探讨了系统的优先级对实时性的影响。     

财务决策支持系统的结构设计及实现方法

论述了决策支持系统的概念和发展现状，分析了决策支持系统的基本结构，探讨了财务决策支持系统中问题处理系统、数据库系统、模型库系统、方法库系统、知识库系统、图形库系统、人机会话系统等的工作原理和实现技术。在微机上初步研制实现了财务决策支持系统，并进行了试用运行，效果良好     

关于直流管理系统的可行性分析

随着科技技术的不断进步和发展，直流系统成了发电厂，变电站中十分重要的配套系统，直流电源在线综合管理系统具有一定的工程实用价值。本文着重研究直流电源在线综合管理系统，在深入分析的基础上，描述了该系统结构，提出了系统应实现的功能及技术指标。     

双直线型悬置系统固有频率和主振型计算

分析了发动机悬置系统振动特性，建立了悬置系统振动数学模型，给出了悬置系统固有频率和主振型的计算方法，提出了采用双直线型隔振元件的发动机悬置系统，通过合理选择隔振元件弹性系数，能使发动机悬置系统的隔振性能得到提高。     

一个新的超混沌电路及其电路实现

给出了一个超混沌系统，通过计算得到该系统的李雅谱诺夫指数谱，分析了系统的动力学性质，并确定了 超混沌状态的系统参数取值，最后给出了系统的电路实现原理图。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

基于．NET框架的校园网络报修系统的实现

分析了构建校园网络报修系统的必要性，介绍了该系统的业务流程，利用．NET框架结构结合SQL数据库，设计了校园网络报修系统．同时对该系统的3层架构进行了探讨，阐述了部分代码在系统中的作用，旨在不断提高办公信息化水平和工作效率，加强管理．     

实验教学体系的设计与探讨

从教育系统观和系统科学的视角探讨了实验教学体系框架，提出实验教学体系由主体系统、客体系统和教学系统三个系统构成，阐述了三系统要素的内涵，结合实验教学和管理工作的体会和经验，对实验教学体系的实现和优化进行了探讨。     

磁悬浮列车轨道间隙控制系统的自适应控制

建立磁悬浮列车悬浮模型,采用状态反馈控制、模型参考自适应控制方法,研究磁悬浮列车轨道间隙控制问题。仿真表明,设计的极点配置状态反馈控制器能使磁悬浮列车轨道间隙控制系统稳定,基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制方法具有较高的控制精度和一定的快速性。     

电液伺服加载系统的自适应控制

本文针对某实际电液伺服扭矩加载装置,运用Popov超稳定理论,设计了一套模型参考自适应控制系统,显著地提高了原系统的加载精度,提高了系统抗结构参数变化的能力.文章采用了特别适用于加载系统的“无模型跟踪法”,取得了满意的实验结果.     

非线性多变量电液伺服系统解耦自适应控制

本文结合非线性多变量电液伺服系统控制，提出了一种新颖的广义最小方差预测校正参考模型自适应解耦控制，将参考模型控制，预测控制的校正思想和广义最小方差自适应控制相结合。该方法不需研究非线性环节的模型，算法简捷。     

滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应PID控制

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统．通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法．该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制．仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20％时,依然可以获得理想的控制效果．现场运行实验结果也表明了该方法的有效性．     

基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统

将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化.仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出.     

参考模型模糊控制在液力控制系统中的应用

将参考模型的概念引入模糊控制中，用参考模型规定系统控制的期望性能指标。该方法应用于渣浆泵调速型液力耦合器调速液位控制系统，在干扰流量变化很大的情况下，均获得了满意的控制效果。     

一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制

提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制,仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高粗度的控制,且具有较强的鲁棒性和自适应能力,具应用价值。     

基于Matlab/Simulink电动汽车驱动系统离散MRAC研究

讨论了电动汽车驱动系统的离散自适应控制问题.首先得到电动汽车驱动系统离散化的数学模型,在此基础上探讨了其自适应控制系统的设计,推导出了离散模型参考自适应律.仿真研究表明自适应控制系统具有良好的性能.     

非线性模型匹配问题的研究

研究了非线性系统的模型匹配问题（ＭＯＤＬＥＭＡＴＣＨＩＮＧＰＲＯＢＬＥＭ简称ＭＭＰ）。模型匹配是指，用参考模型的输入输出行为匹配结果，为实际控制系统设计一个补偿原，实质上就是强制的模型跟踪问题。文中所述非线性模型匹配问题的局部解决是通过静态反馈解耦后给出的。其指导思想是在一般条件下，当且仅当线性化控制系统和参考模型在其平衡点附近可解，则非线性模型匹配问题才可解。而且，一般条件是可辨识的。这些条件也可用来解决实际控制系统的动态输入输出解耦问题。     

小型涵道风扇无人机自适应解耦控制律设计

为解决小型涵道风扇式无人机俯仰通道和滚转通道之间的惯性耦合问题,采用简单自适应控制(simple a-daptive control,SAC)方法对无人机姿态角速度控制回路设计模型参考自适应控制器,使该控制回路在受到不确定扰动和参数摄动的影响下,仍能稳定跟随参考模型输出;同时对所构造参考模型进行串联前馈解耦,以使无人机跟随参考模型同步解耦,进而实现对无人机姿态角速度和自身姿态角的有效控制.仿真结果显示,该控制律能使无人机姿态稳定跟踪参考模型输出,并且有效抑制了被控对象参数摄动带来的不利影响,控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性.