公路沥青混凝土摊铺自动找平控制

本文利用计算机仿真的方法研究具有电液比例控制的自动找平控制和特性,从而对计算机仿真在自动找平控制中的应用进行探讨。     

非线性自修复控制方法及仿真研究

文章在系统论述了自修复控制方法的基础上 ,给出了一种新的模型参考自修复控制方法 ;推导了具有较大稳定域的自适应 RK公式以解决仿真计算量大的难点 ;针对非线性自修复控制系统综合仿真的具体背景 ,应用新的简单且无须故障辨识的自修复控制方法对某型歼击机进行了仿真研究。仿真结果表明 :该文提出的仿真算法具有通用性和实用性 ,由该文所获得的仿真结果可为自修复控制系统设计提供理论根据和工程数据。     

关于机电系统建模、仿真与控制研究的探讨

介绍了机电系统建模、仿真与控制的历史与发展状况,分析了当今系统仿真与传统控制理论技术所具有的局限性以及面临的挑战,通过对当今研究和探索方向的探讨,提出了完善和改进系统仿真和控制理论技术的方法,指出在进一步发展过程中不断克服可能遇到困难和问题后,机电系统建模、仿真与控制有着良好的发展和应用前景。     

基于Matlab的LQ控制器的设计与仿真研究

提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于Matlab[1]语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的系统,在响应速度和稳态精度方面均优于无LQ控制的系统.该研究具有一定的实用价值,控制效果很好.     

永磁同步电机直接转矩控制模型

根据永磁同步电机的数学模型,深入分析直接转矩控制方法的原理,在Matlab/Simulink平台上搭建永磁同步电机直接转矩仿真模型。仿真结果表明,该直接转矩系统转矩响应快,具有良好的动态性能,给直接转矩控制的永磁同步电机实际应用提供了理论依据和仿真参考。     

基于在线学习的单路口信号灯强化学习控制

单路口交通信号灯控制是交叉口线控、面控的基础。文章将强化学习方法中的sarsa算法应用到城市交通信号灯控制领域,解决单路口的动态实时问题,通过仿真环境下的对比,证明该方法具有良好的控制效果。     

烤箱温度神经网络控制仿真研究

针对烤箱温度在工作区域内的变化具有非线性的特点，运用神经网络逆控制和预测控制相结合的方法对整个系统进行控制。系统的仿真部分应用Visual Basic6．0作为前端开发环境，MATLAB5．3作为后端工具进行设计与实现。此种仿真的设计思想对其他系统的仿真有很好的参考价值。文中给出了系统结构，通过对实例的仿真表明系统具有很好的鲁棒性。     

一类不完全微分PID控制的实现方法

提出一种不完全微分PID控制的实现方法,不完全微分PID控制算法是基于Smith预估控制原理并利用单神经元来实现的.利用MATLAB仿真软件对该实现方法在隧道式炉中的应用进行仿真研究.仿真结果表明,该实现方法不但能实现对时滞系统的有效控制,而且还具有较好的抗干扰性和鲁棒性的优点.     

针对慢时变非线性系统可拓控制与其他控制方法的比较

本文通过对一个具体的慢时变非线性系统应用可拓控制与其他两种神经网络控制方法进行仿真控制,得出了对该类系统可拓控制具有明显优势的结论.     

Z字形飞机建模与半实物仿真研究

为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可向机身方向折叠,便于存放和运输。根据Z字形飞机外形参数,求得气动数据,并在此基础上利用小扰动线性化原理建立纵向线性模型,通过加入干扰脉冲方式研究模型纵向静稳定性,选取各环节传递函数,建立俯仰控制回路,调整PID参数,设计纵向控制律,分别使用Simulink和半实物仿真器进行仿真。仿真结果表明,无人机具有较好的静稳定性,PID控制参数选择合理,系统超调量较小,调节时间较短,可以提升无人机飞行品质,半实物仿真可以更真实、直观地反映无人机姿态,所用建模与仿真方法可应用到其他固定翼无人机,具有一定的通用性。     

基于因果关系的CBR模型用于转炉炼钢静态控制

转炉炼钢静态控制是动态控制的基础,准确的静态控制对于改善动态控制质量、提高终点命中率具有重要意义.采用案例推理方法建立了转炉炼钢静态控制模型,计算了吹氧量和冷却剂加入量;并将因果关系分析用于案例属性的确定,增强了属性选择的有效性,降低了模型计算的复杂度.对一座150t转炉的实际生产数据进行仿真,结果表明,因果关系分析能够有效地确定案例属性,基于案例推理的转炉炼钢静态控制模型是切实可行的.     

异常值检测中GRUBBS法的改进

GRUBBS检验法在异常值检测中一种较常用的质控方法.本文针对其易出现假受控和假失控现象,提出一种改进算法,即对前4次数据进行修匀处理,合理采集两次有效数据,减少了方差过大过小出现的现象,从第5次开始进行质控.理论分析和实验均表明,新方法减少了假受控与假失控的机会,仿真结果也表明了改进算法的有效性.     

用形状记忆合金对转子振动进行变结构主动控制

运用现代控制理论中的最优控制方法，引入时变控制和输出反馈控制，研究利用形状记忆合金对转子振动进行变结构变动控制，特别是抑制转子振动的瞬态响应的方法，得出了最优控制力和控制电流的强度变化规律；通过分析形状记忆合金动作器的结构，探讨了变刚度支承对系统总体刚度的影响，指出了传统设计方法的不足之处，特别是由压杆稳定性不足引起的失稳现象，并提出了改进的方法和在设计中值得注意的问题。     

基于DBR的生产控制方法研究

为解决DBR方法在生产控制研究中的局限性,分别对DBR方法中时间缓冲量的确定、瓶颈识别和控制机制进行改进,建立了一套完善的、基于DBR的生产控制方法,使之能够有效地识别制造系统的瓶颈资源,减少生产中不确定性对系统带来的影响,提高生产绩效.     

TOKEN方式在微机能源管理系统中的应用

TOKEN存取控制方式是一种较新的计算机局部网存取控制技术。本文论述了在微机能源管理系统中应用该方式的合理性和可行性。并分析了微机能源管理系统作为一种特殊的计算机局部网的特点,提出在选择存取控制方式时应强调二个方面:一是提高吞吐量以确保数据的实时性,二是要结合整个系统的有效工作来考虑网络的有效性问题。同时对常用的局部网存取控制方式进行了对比,提出了采用TOKEN方式较为合理的观点。最后,给出了一个采用TOKEN方式的微机能源管理系统的实例。     

一类多变量自校正系统的可拓控制

该文在前人提出的可拓控制器设计方法的基础上，对可拓控制器的结构和具体实现进行了研究，探讨了可拓控制器的实现问题，改进了其控制算法。并把可拓方法应用于一种多变量干燥器的控制系统中，分析了该系统中各特征量的变化，分析表明可拓控制器具有良好的控制器质和较大的发展潜力。     

排球运动员爆发力优化训练方法的实验研究

采用文献资料法、特尔菲法等研究方法对排球运动员爆发力优化训练方法进行分层分析和实验研究.实验结果显示,实验组和对照组在为期20周的训练后4项测试指标都有不同程度的提高.A组(实验组)12名男排队员优化手段训练后的爆发力在0.01水平上有着非常显著性提高,而B组(对照组)12名男排队员普通方式训练的爆发力在0.05水平上有显著性提高.     

飞机防滑刹车系统变结构控制抑制抖振方法研究

采用变结构控制方法设计了飞机刹车系统控制器,并采用Ambrosino切换函数法和改进指数趋近律法来抑制抖振.根据滑移率不变的控制目标设计了变结构控制的滑模面,并完成了变结构控制器设计.研究了Ambrosino切换函数抑制抖振的方法,改进指数趋近律以提高飞机刹车系统的快速性和稳定性的问题,并将两种方法作了比较.     

DWDM光分组交换节点中的波长信道分离和缓冲器分段路由

提出了业务有高、低两种优先权要求时,DWDM光分组交换节点波长信道动态分离路由的方法,建立了波长信道分离和缓冲器分段存储两种方法的解析模型.两种方法的优化结果表明,当节点具有全波长转换且缓冲器深度较小时,相比于缓冲器分段法,信道分离法的高优数据丢包率（PLR）有较好的改善.     

实时模糊控制的行人过街信号与交叉口信号联动控制

介绍了城市主干道模糊控制方法.根据单路口模糊控制的思想,提出了一种城市主干道行人过街信号与交叉口信号的模糊线控制方法.给出了城市交通多路口模糊线控制仿真程序框图,经过仿真得出结果,改善后的平均延误大大地减少,说明递阶模糊控制效果良好.