对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

高斯-贝塞耳光束在湍流大气中的传输特性

根据广义惠更斯-菲涅耳原理,推导高斯-贝塞耳光束在湍流大气中传输时光强分布变化规律的理论公式.研究高斯-贝塞耳光束在湍流大气中的传输特性,讨论湍流扰动强弱及拓扑荷数大小对其传输特性的影响.研究结果表明,湍流扰动强弱及拓扑荷数的大小都会影响光束的传输特性.当拓扑荷数相同时,湍流扰动越强,则光强分布变化越快;当湍流扰动相同时,光强分布变化速度随拓扑荷数的增大而减小.     

主场因素对中国足球超级联赛裁判员判罚的影响

运用文献资料法、数理统计法对2006-2010年中国足球超级联赛技术统计资料进行整理分析,对中国足球超级联赛裁判员判罚进行研究,结果表明:中国足球超级联赛主场获得更多的任意球、角球、点球数;主场的越位数、犯规数、黄牌数、红牌数较客场少;中国足球超级联赛裁判判罚在比赛中关键性的判罚上明显有利于主队.     

部分相干涡旋光束在湍流大气中的相干性

根据广义的惠更斯-菲涅耳原理,得到了部分相干涡旋光束在湍流大气中传输时光谱相干性的理论表达式,然后详细研究了光束在湍流介质中传输时相干性的变化规律。研究表明,部分相干涡旋光束通过湍流介质后,光束的相干性主要受到湍流扰动强弱和光束所带的拓扑电荷数多少的影响,而与光源本身的相干性无关。光源所带的拓扑电荷数越多,光束的相干性越差;湍流扰动越强,光束的相干性越好。     

部分相干涡旋光束在揣流大气中的相干性

根据广义的惠更斯-菲涅耳原理,得到了部分相干涡旋光束在湍流大气中传输时光谱相干性的理论表达式,然后详细研究了光束在湍流介质中传输时相干性的变化规律.研究表明,部分相干涡旋光束通过湍流介质后,光束的相干性主要受到湍流扰动强弱和光束所带的拓扑电荷数多少的影响,而与光源本身的相干性无关.光源所带的拓扑电荷数越多,光束的相干性越差;湍流扰动越强,光束的相干性越好.     

浅谈少年举重运动员心理训练

举重比赛时,影响运动员情绪的因素很多,例如：观众的叫喊;亲友的观看;重要或关键性的比赛,对手实力的强弱;比赛的动机水平及杠铃重量,等等。不同情况对运动员的影响效果也不同,有的运动员在比赛中,观众越多兴奋性越高,也有的运动员恰恰相反;缺乏心理训练的运动员,往往会由于上述因素中任何一种而造成精神过度紧张,而影响技术水平的发...     

前向神经网络的故障性能

首先详细分析了固定型连接故障和错误输入信号对单个神经元的影响，然后研究了具有硬限幅作用函数的前向神经网络在存在固定型故障情况下的性能变化，并给出了性能与连接故障数之间的关系式及故障性能的分析方法。经用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ方法仿真表明，文中提出的方法是正确的。最后还对分析的结果进行了讨论，说明这类网络的规模越小，对提高其容错性能越有利。     

论拼抢篮板球意识与能力的训练

本文运用理论分析的方法与图表法阐述队员在比赛中如何能拼抢到更多的篮板球。也阐述了拼抢篮板球意识在比赛中的重要作用。技术是拼抢篮板球能力的核心,同时为比赛争取了更多的进攻机会为赢得比赛取得了有利的条件;基本功训练是拼抢篮板球能力的重要基础也是为日后的比赛中能拿到更多的篮板球打下了良好的基础。     

地铁隧道电磁波传输特性的研究

对空圆形隧道及隧道中含有纵向导体的电磁波传输特性进行分析，给出了相应的衰减率计算公式及波模方程，并且采用Muller法对其进行求解。得出如下结论：在平直空隧道中，频率越高，衰减率越小，越有利电磁波的传输；在含有纵向导线的隧道中，导线越靠近隧道壁，频率越高，则衰减越严重。     

人工压缩法计算突扩管道流

使用人工压缩法计算了突扩管道流.对计算所得不同雷诺数下的等压线图和流线图进行了对比分析,结果表明,在扩张截面的拐点处形成了低压区,扩张后在侧壁右侧形成了涡,且Re数越小涡越小,Re数越小涡心的位置离侧壁越近.同时在计算中也发现,Re数较大时在出口处将形成回流区,收敛速度也变慢.     

第15届世锦赛中国男篮与参赛对手技术统计的比较研究

通过对中国男篮在第15届世锦赛与参赛对手比赛的技术统计,对中国队在投篮、篮板球、抢断、失误等方面进行了比较分析,得出中国队进一步确立了高空优势,但进攻战术简单,过分依靠内线,明显存在“内强外弱”的格局,防守和身体对抗能力差等问题。     

广州与深圳服务业竞争力的对比研究

城市竞争力是当前城市研究的热点,而服务业竞争力是城市竞争力的重要组成部分. 该研究对比分析了广州、深圳服务业发展的过程、内部构成状况的特点,确立了服务业竞争力总量、质量、贡献、成长力的指标体系,从总体上看,两城市的服务业竞争力水平相近,而从服务业的内部构成看,广州市以交通邮电为主的传统服务业竞争力较强,而深圳市以金融保险业和房地产业为主的现代服务业发展态势强劲. 在对二者深入分析的基础上,提出发挥优势、注重特色、优化结构、提高素质等进一步提升服务业竞争力的竞争战略.     

第15届世界男篮锦标赛中国队与对手的位置得分比较

采用录像观察、网络查询和比较法，比较第15届世界男篮锦标赛中国队与对手的位置得分，结果显示中国队后卫和前锋位置的得分能力与对手存在较大差距，中锋位置的得分能力明显强于对手，中国队与对手整体上的差距体现在2分球出手次数明显偏少。     

市场机制环境下情报研究所与竞争对手比较研究

确定了情报研究所的竞争对手,比较了情报研究所及其竞争对手的优势与劣势,分析了情报研究所发展中面临的困境,提出了建立面向用户的信息服务中心的发展策略。     

2008东亚四强赛中国男足与比赛对手个人突破技术运用比较分析

统计和比较了2008年东亚四强赛中国队参加的三场比赛中个人突破技术运用情况,分析了中国队与比赛对手在个人突破技术应用方面存在的优势与差异。     

基于模糊协方差的自适应聚类神经网络

将模糊协方差距离测度引入到竞争学习型神经网络的参数控制中,采用批处理的网络学习方式消除数据样本顺序对网络权重调整的影响,通过淘汰及合并数据集的冗余类实现对未知类别数、多种分布型数据的自适应聚类．实验表明,新网络对数据集的分布形式有较强的鲁棒性,并能正确确定数据集的类别数．     

地方高校大学生竞争心理分析

地方高校大学生竞争心理属于中等偏上水平；理工科专业在竞争心理的所有维度中全面高于文科专业；在竞争总分、竞争动机、竞争策略上男生远胜女生；竞争总分、竞争倾向、竞争策略表现为大一较低，大二什高，到毕业班又下降；竞争动机随年级升高反而降低；在竞争策略方面独生子女得分明显高于非独生子女；非贫困生其竞争总分、竞争策略显著高于贫困生。     

预测竞争性和非竞争性剪接位点对

基于剪接位点竞争机制,剪接位点对分成竞争性剪接位点对和非竞争性剪接位点对.并且竞争性和非竞争性剪接位点对的分类是一个很重要的工作.结合位置权重矩阵、离散量和支持向量机,提出了预测竞争性和非竞争性剪接位点对的新方法.独立检验集中90%以上的剪接位点对能被正确地分类成竞争性和非竞争性剪接位点对.此预测成功率高于其它方法.     

采用微藻实验系统的入侵机制假说整合

构建实验微藻群落,通过单培养的方式获取各微藻的生长特征参数,以反映其内禀特征和预测其竞争地位.混合培养所有微藻,对微藻竞争结果的理论预测进行实验验证,并开展一系列入侵模拟实验.实验结果表明:纤细角星鼓藻(Staurastrum gracile)在竞争过程中始终保持优势地位,并且能够成功入侵单建种群落,但当被引入由多个微藻组成的共建种群落时其竞争优势不再明显.     

竞技运动典型异化的成因分析与对策研究

竞技运动异化问题一直是现代竞技体育界热门的话题,因为竞技运动异化现象愈来愈左右着竞技运动的开展.本文运用文献资料、逻辑分析等方法对竞技运动的典型异化现象进行了分析,并建设性地对竞技运动异化现象提出了遏制与限制的有效对策,旨在为竞技运动的健康发展谋求理论与实践意义上的建议,为净化现代竞技运动环境服务.