Simulink中的VRML输出

应用Simulink和VRML的接口功能,将提高系统仿真的可视性。文章给出了使用Simulink中虚拟现实接口功能的两种方法,其中用S-Function的方法连接VRML,在Matlab的文档中尚未提及。两种方法均可实现将动态仿真结果以三维动画的形式在网页浏览器中进行显示。两种方法相比较,显然S-Function的方法更为灵活。     

化工机械虚拟技术及应用

主要讨论采用虚拟现实建模语言(VRML)来虚拟常见化工机械产品，让使用者在因特网上犹如亲自操作该化工机械产品一样。从而达到一种身临其境的效果。首先，采用VRML建立常见的化工机械零部件模型(包括外观和内部结构)，然后将这些模型数据存贮在基于Web的数据库中，由于VRML空间不具有直接与数据库进行信息交互的能力，因此通过ASP／ADO接口将数据传输到VRML空间中的Script节点的输入接口，再根据某一种特定的化工机械产品的规划设计要求合成该化工机械模型。     

基于VRML的曲柄滑块机构运动的虚拟仿真

针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足，提出了VRML来虚拟机构运动。结合机构运动原理，用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序添加运动，做出了可在网页上展示．可远程交互控制的曲柄滑块机构三维运动模型。     

基于VRML和JAVA的交互式工程制图Web模型库的建立

VRML是基于Web技术的虚拟现实建模语言,具有丰富的三维造型能力、渲染能力、交互能力及动画功能.Java是一种非常灵活的、可移植的、彻底地面向对象的程序设计语言.以VRML和Java的接口为基础,利用Java语言编写程序脚本,结合VRML的Script节点实现模型对用户的更加灵活的响应和用户对模型的更加精细的控制,从而弥补VRML节点在这方面的不足.基于上述建立交互式工程制图模型库,提出了B/S构架的三层系统的功能框图,实现了模型库的部分功能.     

基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

基于MATLAB的无刷双馈电机建模与仿真

从无刷双馈电机（BDFM）的基本原理出发，利用电机的状态方程组，用MATLAB／SINULINK中的S－Function函数模块，构造了无刷双馈电机数学仿真模型。仿真的结果分析表明了无刷双馈电机原理分析和数学仿真模型的正确性。     

基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

建立机器人行驶控制系统的数学模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联，从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。     

基于Simulink和VR技术的三线摆实验仿真研究

Simulink因其操作简便、灵活等优点在很多领域里被广泛应用。VR技术发展前景也十分诱人,它是一项具有深远影响的日新月异的新技术。以三线摆运动模型为例,探讨了结合Simulink软件和虚拟现实编程语言在虚拟物理实验中应用问题。通过虚拟现实编程语言VRML创建了转动惯量测量实验中三线摆运动环境的三维虚拟模型,利用Simulink构建了较为完善的、严格遵循客观物理定律的仿真系统。给出了三线摆在三维空间运动的物理模型,以及利用Simulink进行建模的详细步骤,并结合编写的VRML文件动态仿真了在三维环境下三线摆的运动过程。体现出利用Simulink虚拟现实工具箱仿真物理实验的便捷性、可靠性和科学性。利用它开发虚拟实验仿真系统必将对教育、教学质量的提高,学生学习兴趣及能力的培养起到重要作用。     

嵌入式系统外围接口电路的复杂可编程逻辑器件实现

为简化PCB布板。增强系统功能，提高系统的速度、抗干扰性、可靠性．提出一种用Altera公司CPLD芯片EPM7128S实现MCU外围接口电路的方法．在环境监测仪的MCU外围接口电路中．根据其功能结构与宏单元特点。利用VerilogHDL硬件描述语言和MAXplus-Ⅱ设计工具软件．在单片CPLD上设计了MCU与A／D转换芯片、FlashMemory、LCD及键盘4个模块的接口电路．对各个模块进行了编译、综合和仿真．实验表明．在一片CPLD芯片EPM7128S上。可实现多种接口功能．简化接口硬件连接．提高译码速度，编程方便灵活．     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

斯蒂芬逊型六杆机构运动分析与仿真

采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。     

基于VRML的异地并行设计技术

Virtual Reality Modeling Language(VRML)是因特网三维浏览的标准，它也可以作为一种基础手段用于产品设计，同时考虑制造与装配问题。这样，在地理上分散的合作伙伴可以互相共享设计能力，通过因特网和企业网来完成面向制造与装配的产品设计。本文提出了一种基于VRML的并行设计环境，用于支持跨平台的异地三维产品设计。此外，该环境中还集成了工程图纸、仿真动画、视频以及其他多媒体数据，并留有接口支持DFMA专家系统帮助人们决策。     

基于压水堆仿真机的核电厂控制系统设计平台的开发与验证

为了满足核动力控制与仿真工作的要求,提出了一种仿真机3KEYMASTER与MATLAB/Simulink通过共享内存区实现数据实时交互的方法。该方法通过3KEYMASTER的内核系统程序RELAP5进行热工水力计算,在3KEYMASTER的TASK程序中编写创建共享内存区的程序代码,在Simulink的S函数中编写使用共享内存区的程序代码,利用Windows消息机制保证数据交互的同步性,并实现了Simulink与3KEYMASTER同时执行、暂停、恢复以及保存数据功能。采用直流蒸汽发生器压力控制系统模型对接口程序数据交互结果进行验证,用3KEYMASTER和Simulink实现具有相同功能的控制与仿真系统,通过比较二者结果表明符合较好。     

基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真

本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统.该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景.通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真.利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作.     

二级齿轮变速机构运动的虚拟仿真

在机构学的远程教学中,人们期望在网页上浏览到逼真的三维机构运动模型.针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了VRML来虚拟机构运动.因用VRML建立复杂模型相对繁杂,所以采用大家熟悉的AutoCAD建模,再通过3DS MAX转化为VRML文件.并结合机构运动原理,用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序添加运动,做出了可在网页上展示、可远程交互控制的二级齿轮变速机构三雏运动模型.     

基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用

为实现建立在开放技术标准之上的可视化装配系统，本文对基于VRML－Java的虚拟现实技术在工程设计领域的应用进行了研究，提出了一种新型的Web环境下3D交互仿真结构，3D模型下载到客户端显示，复杂的运算和仿在服务器上进行，从而实现服务器端装配模型和客户端显示模型的分离，在此基础之上可以完成VRML场景的动态生成，装配控制、碰撞检测以及装配过程的动画回放等功能，该结构不仅可用于网络环境下的可视化装配，也适合于其他领域基于Web的科学可视化。     

两种同步电机实时仿真模型

介绍了应用Matlab/Simulink软件 ,实现对同步电机的动态实时仿真 .根据同步电机在abc坐标下的数学模型 ,建立了同步电机在dq0坐标下的数学模型 ,再根据该数学模型利用隐式欧拉法将数学模型中微分方程部分进行变换 ,形成另一种同步电机数学模型 ,这两种数学模型均考虑d轴上励磁绕组和阻尼绕组间互漏磁通 .利用Simulink软件构建了两种同步电机仿真模型 ,实现了对同步电机的动态实时仿真 .将这两种仿真模型应用于简单电力系统的动态实时仿真试验 ,并讨论了仿真方法的稳定性 .仿真试验结果表明 ,所提出的仿真模型和仿真的方法是正确的 .     

基于Matlab/Simulink的固体SCR实验控制设计

Simulink是基于Matlab的框图设计环境的仿真工具,可实现动态系统建模、仿真和分析。应用Simulink建立固体SCR实验控制系统,采用模块化设计,通过在环仿真,确定NH3的喷射量,运用Code Warrior软件,对MC9S12d64单片机配置寄存器和复杂接口设备。实验表明,该控制系统能够满足SCR的实验要求,NH3喷射量大小随催化器温度与空速不同而变化。     

高速MPLS路由器接口的设计

提出了一种高速MPLS路由器接口的设计方法，介绍了MPLS高速路由器的基本设计思想，将路由器接口划分为四个模块，并详细叙述了每个模型的设计细节，该路由器接口大部分功能由FPGA实现，采用了硬件路由与MPLS技术，是一种行之有效的高速路由器接口设计方法，并给出所设计路由器接口的FPGA仿真波形图。     

列车运行系统中接口电路的设计

叙述了仿真系统中仿真接口电路的功能和设计方法，给出了仿真接口的硬件电路设计和软件编程方法，论述了仿真系统主机与接口电路以及接口电路与被调试样机之间的通讯协议规程，对仿真接口电路的可靠性问题也做了一定的分析。