二级齿轮变速机构运动的虚拟仿真

在机构学的远程教学中,人们期望在网页上浏览到逼真的三维机构运动模型.针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了VRML来虚拟机构运动.因用VRML建立复杂模型相对繁杂,所以采用大家熟悉的AutoCAD建模,再通过3DS MAX转化为VRML文件.并结合机构运动原理,用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序添加运动,做出了可在网页上展示、可远程交互控制的二级齿轮变速机构三雏运动模型.     

基于VRML的并联振动试验台虚拟现实运动仿真

本文以一种并联振动试验台上升运动为研究对象,探讨VRML在并联振动试验台运动仿真中的应用。文中首先将Solidworks软件建立好的并联振动试验台的三维模型转换为VRML文件,并在VRML文件编辑器中完成并联平台VRML模型的完善。最后联合MATLAB中的VR Sink模块实现对并联振动试验台的虚拟现实运动仿真。     

基于VRML的交互式机构仿真系统研究

采用Browseer/Server模式，在虚拟环境下对机构的部件模型、各部件间的装配关系、运动关系等进行仿真。在服务器端，用数据库存取虚拟环境中参数和机构参数，用Java获取和传送数据来处理优化模型，并通过VRML节点控制场景。在客户端，交互界面和浏览器本身的交互性使用户能多方面观察虚拟场景并进行交互设计。实例表明，系统交互性、实时性好，实用性强。     

基于VRML及JavaScript的交互式三维虚拟电子示波器建造

VRML构造复杂三维虚拟仪器时,通常需要采用一个部件控制其他部件的运动.因此,如何实现三维空间物体联动交互问题十分关键.VRML本身不能进行复杂联动交互,因而对于电子示波器调整这种复杂交互操作就不能只用VRML进行.结合创建的虚拟示波器实验,采用JavaScript编程实现这种功能,讨论了VRML中Script节点的应用,完成了具有交互控制功能的三维虚拟电子示波器实验开发,实现了复杂运动的交互操作与联动控制功能.     

基于VRML的虚拟排球场馆的设计

VRML是在Web上营造虚拟现实环境的一种语言技术.笔者对VRML进行了简单地阐述,并分析利用VRML技术结合3D动画软件进行人物角色建模及虚拟排球场馆的设计.基于VRML技术的虚拟排球场馆,使排球理论教学变的更加生动,给学生一种真实感,提高学生的学习兴趣,使其更加深入地理解排球运动.     

基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.     

VRML虚拟场景中复杂动画的实现

利用单纯的VRML语言只能实现静态的三维场景或简单的动画,而不能实现复杂的动画。VRML提供了一个Script脚本节点,通过该节点中的url域并利用Java、JavaScript等语言编写程序,可以在VRML场景中实现比较复杂的动画;Java类包中提供的EAI是增强VRML场景与外部环境通信和融合能力的高层次类包,通过EAI并利用Java编程,可实现对VRML场景的访问并实现可控制的复杂动画。文章依据两个事例,论述了在VRML场景中实现复杂动画的方法及过程。实例表明,通过Script节点和EAI可在VRML虚拟场景中实现可控制的、交互性好的复杂动画。     

基于VRML的网络机构教学平台的设计

本文分析了当今计算机网络技术和虚拟现实技术对机构教学的影响,提出了利用VRML构建网络机构教学平台的设计方法。     

基于Java3D和VRML的空间机械手运动仿真

本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统.该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景.通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真.利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作.     

虚拟现实技术在网络上的应用

介绍了虚拟现实的工作定义，给出了使虚拟现实技术能在网络上应用的两种技术—VRML和虚拟全景。重点介绍了构建网络虚拟空间的VRML标准，并结合我校新技区VRML建模工作过程论述了利用VRML实现互联网上虚拟现实的方法。同时对基于图像的虚拟全景技术作了简单的介绍。     

虚拟现实三维立体网络语言的应用

VRML虚拟现实建模语言是最近才兴起的一门新型语言，是一种三维造型和渲染的图形描述语言，通过创建一个虚拟场景以达到现实中的效果．VRML支持三维动画，实时交互功能大大改变了原来万维网上单调、交互性较差的弱点，创建一个全新的可进入、可参与的三维虚拟现实世界．     

VRML及其在MPEG—4中的应用

VRML和MPEG-4是两个独立的标准，但它们之间却有着紧密的联系。VRML标准先于MPEG-4发布，并对MPEG-4有着重要的影响。本在简要介绍了VRML和MPEG-4后，着重介绍VRML在MPEG-4中的应用。     

虚拟现实技术在网络课件设计中的应用

介绍了VRML的技术特性，分析了利用JAVA实现对VRML的交互控制的方法，给出了在现代远程教学系统中建立VRML教学课件的具体方案，并用实例证明了该方案的可行性。     

基于虚拟现实技术的电机的虚拟运行

介绍和分析了虚拟现实技术,提出了基于3DS MAX和VRML的产品网上三维虚拟的展示方法.以典型的三相绕线式异步电动机为对象,基于面向对象的方法来描述其基本结构、主要部件的几何特征、运动特性和功能特点,运用3DS MAX对其进行三维建模、建立其虚拟展示的场景模型,并结合VRML的虚拟交互技术和外部编程接口技术EAI对已建立起来的电动机虚拟场景进行交互式虚拟操作.在此基础上,构建了基于VRML的电动机运行状态模拟的网上展示系统,使得用户可基于Web的互动方式远程、透明地访问、浏览、观看和了解该设备不同视觉角度的三维结构、动画演示、主要特征等.     

基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究

指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响，使机构运动误差具有不确定性；提出了机构稳健设计的基本原理与方法；建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型，并以一轨迹综合机构为例，进行稳健设计求解，结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时，获得更大的设计变量容差，从而提高机构的可制造性，降低成本。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．     

精确控制VRML对象连续运动的一种方法

给出了一种用Java作为控制语言时，精确控制VRML对象连续运动的方法．方法的原理是：用矩阵记录中间过程，通过分析分解矩阵，获得与Transform节点对应的参数．该方法适用于连续平移和旋转控制的场合。     

机构运动的模糊可靠性优化设计

将模糊可靠性设计和结构优化设计引入到机构综合中，建立了机构运动模糊可靠性优化设计的数学模型，并进行了实例计算，结果表明这种模型可提高机构设计的精度。     

高速凸轮机构从动件运动规律的一种改进方法

在对现有从动件运动规律分析的基础上，提出了一种全新的从动件运动规律。这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求。     

基于桌面的虚拟漫游系统的构造与实现

概括介绍了VRML语言的功能和特点及如何利用VRML语言构建场景模型，给出了用OpenGL实现虚拟漫游的构建过程，探讨构建过程中的一些技术问题。