Stewart 运动平台的雅可比矩阵条件数的研究

从运动学的观点出发，对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的雅可比矩阵的条件数与结构尺寸之间的关系进行了分析，给出了机构的结构参数与雅可比矩阵条件数之间的无量纲化关系曲线．在此基础上，得出了益于降低条件数、提高机构的运动控制性能的设计参数．     

Stewart运动平台的雅可比矩阵条件数的研究

从运动学的观点出发，对Ｗｔｅｗａｒｔ平台的雅可比矩阵的条件数与结构尺寸的之间的关系进行了分析，给出了机构的结构参数与雅可比矩阵条件数之间的无量纲化关系曲线，在此基础上，得出了益于降低条件数、提高机构的运动控制性能的设计参数。     

Rd值跳过程轨道分布随机可比的充要条件

通过有限维逼近的方法将跳过程半群随机可比的结果推广到跳过程轨道空间上,获得了跳过程轨道分布随机可比的充分必要条件.     

基于条件数的3-RRRT并联机器人设计优化

基于3-RRRT并联机器人的输入输出方程，得出其雅可比矩阵，求出了机构的局部条件数表达式：当结构参数变化时，全域条件数越大，机构的传动性能越好，以全域条件数为指标，分析了结构参数变化对传动性能的影响．     

非线性半定规划的雅可比唯一性定理

提出了非线性半定规划的雅可比唯一性条件,证明在这一条件下,刻画 KKT 条件的映射在KKT点处导数是非奇异的。在雅可比唯一性条件下,证明了非线性半定规划的稳定性定理并建立了下层为非线性半定优化问题的一类特殊双层规划的必要性最优条件。     

非对称二次随机系统的稳态响应

基于雅可比椭圆函数傅里叶级数展开,提出一个新的雅可比椭圆函数的随机平均法,研究高斯色噪声激励下非对称二次随机系统响应的稳态概率密度.首先,引入雅可比椭圆函数变换,并基于傅里叶级数展开的随机平均法得到系统响应幅值的平均伊藤随机微分方程;其次,建立与之相对应的福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫(FPK)方程,进而求出该FPK方程的稳态概率密度函数;最后,通过一个典型的例子,结合蒙特卡洛数值模拟验证了方法的有效性,并详细讨论了噪声强度、相关时间和线性刚度对系统稳态响应的影响.     

运用三种判据推导热力学系统平衡稳定性条件

根据正定、负定二项式性质及雅可比行列式的性质，分别利用熵判据、吉布斯判据、自由能判据对热力学系统平衡稳定性条件进行了详细推导，均能得出系统处于平衡稳定性状态所满足的条件．     

Rd上扩散过程轨道分布的随机序

研究Rd上扩散过程轨道空间上的随机序,获得了扩散过程轨道分布随机可比和保正相关的显式判别准则.     

3-RPC并联机构雅可比矩阵

建立雅可比矩阵是研究并联机构运动轨迹的重要方法。以3-RPC并联机构为研究对象,建立机构雅可比矩阵并以此为基础分析机构奇异位型。首先利用螺旋法分析3-RPC并联机构的每个分支,建立支链运动螺旋,然后运用反螺旋系建立3×6约束雅可比矩阵,确定驱动副后建立3×6驱动雅可比矩阵,综合两个矩阵得到3-RPC并联机构的6×6雅可比矩阵。对6×6雅可比矩阵进行奇异性分析,得到机构在极限条件下的奇异位型,可以有效避免机构卡死现象的发生。建立3-RPC并联机构雅可比矩阵对于分析机构的运动有重要意义。     

风洞6_PUS并联支撑机器人的雅可比矩阵

对6_PUS并联支撑机器人几种求取运动学雅可比矩阵的方法进行了概括,分别采用矢量微分法、速度投影响法、运动旋量法、一阶影响系数法和力雅可比法推导了该机器人的运动学雅可比矩阵,并总结了几种方法的优缺点。在对动平台运用力螺旋理论分析推导之后,提出了一种较简便的求取6_PUS并联支撑机器人雅可比矩阵的新方法,运用该方法获得的雅可比矩阵,可以直观地得到6_PUS并联支撑机器人发生奇异的条件。     

图的最小顶点覆盖问题的质粒DNA计算模型

给出了图的最小顶点覆盖问题的质粒DNA算模型及其实现算法．算法的时间复杂性是O(q),编码最小覆盖问题所需的核苷酸片段种类为n,其中n,q分别是图的规模和边数．在算法中,所用酶的种类也等于图的规模．而且,算法不需要复杂的单链DNA自身退火反应和PCR扩增．     

求周期序列线性复杂度的快速算法

基于有限域GF(q)上的分圆多项式理论,提出和证明了求周期为qnpm的GF(q)上序列的线性复杂度和极小多项式的一个快速算法,这里p与q均为素数,且q是模p2的本原根.该算法既推广了求周期为pm的GF(q)上周期序列的线性复杂度的一个快速算法,也推广了求周期为2npm的二元周期序列的线性复杂度的一个快速算法.     

具有给定分支数森林的最小能量图

将图G的能量E(G)定义为图G的特征多项式所有特征根的绝对值之和.F_n,q是顶点个数为n,分支个数为q的森林的集合. 对于给定的n和q,给出F_n,q中具有最小能量的图.     

一种基于区域分割的图像检索方法

提出了一种基于区域分割的图像检索方法:首先用改进的基于一致性分析的空间分割算法对图像进行区域分割,然后提取各区域的视觉特征,再对查询图像和目标图像中各区域的视觉特征进行多对多的匹配,采用最小平均准则和高斯归一化加权求和得到图像间的相似度.通过与基于全局特征的检索结果比较表明,该方法可以产生比较满意的结果.     

8阶二元广义割圆序列的线性复杂度

为了从剩余类环上的二元广义割圆序列中寻求满足需要的密钥流序列，考虑了双素数积剩余类环Zpq上的一类二元广义8阶割圆序列，利用有限域理论，给出了该序列在不同情形下的极小多项式，进而得到了它的线性复杂度。结果表明，该序列有很好的复杂度性质，可以通过选取适当的奇素数p和q，使得其线性复杂度足够大。     

北京市建设生态城市的综合评价研究

基于生态城市的内涵，结合北京市目前城市建设的具体情况，本文参照宋永昌等人提出的生态城市的评价指标体系，对北京市生态城市建设的程度进行横向和纵向比较与评价，指出其在城市建设过程中存在的问题，提出从加强基础设施建设、改善城市环境质量、合理配置资源、提高资源综合利用率、强化城市管理等方面进行北京市生态城市建设的对策。     

农作物品种查新的方法与策略

讨论了在农作物品种查新检索中需注意的一些问题，如：地域性、可比性、综合性、育种方法等，根据查新实践，提出了农作物品种查新中应采取的一些检索策略和表述方法。     

模糊拟阵基集的一些特征

模糊拟阵是在一般拟阵的基础上建立起来的,有很多的相似性。文章类似于一般拟阵的基公理讨论模糊集族构成模糊基集所要满足的一些条件。     

二次矩阵的相似类

从复矩阵的相似分类的角度出发,对给定的复数p,q,根据最小多项式的性质,得到了由二次多项式(x-p)(x-q)所确定的全体二次矩阵的相似分类的刻画.     

GIS Chinese query system based on CBR

In this paper, the method of understanding GIS Chinese query based on CBR (case-based reasoning) is proposed. The CaseBase is designed on the grammar rule of Chinese query sentences, the cases that pick up the character of standard query language (SQL) and are expressed in form semantics. In retrieval, the concepts of target comparability, structure comparability and individual comparability are given. The algorithm of case retrieval searches first the case of structure comparability and then individual comparability. The SQL reasoning algorithm that first parses form semantics, then reasons on structure comparability, and finally reasons on individual comparability is realized. In the actual GIS, the structure comparability and individual comparability are tested respectively. The experiment results show that the strategy of CBR is correct and feasible. With the size of CaseBase increasing through studies, the CaseBase will eventually be perfected. The effect of retrieval and reasoning will become better and better.