基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.      

多级压力源切换负载口独立控制系统能耗特性实验研究

在多级压力源切换系统的基础上,结合负载口独立控制技术提出了两级压力源切换负载口独立控制系统。首先给出了该系统的组成原理,提出了在阻抗工况下的位置-压力复合控制方法以及在超越工况下的单腔位置控制方法;其次采用机理建模的方法,建立了包含泵源、阀矩阵、比例阀、执行器、负载及蓄能器能量回收的能量传递模型;最后搭建实验系统对该系统能耗特性进行了实验研究。实验结果表明:与传统单压力源液压控制系统比较,两种系统位置控制精度相近,且两级压力源切换系统在阻抗工况下具有节能潜力,并在超越工况下具有能量回收的功能;在阻抗工况,两级压力源切换系统的输入总功比单压力源系统节能约10%,在超越工况时能够回收并储存负载所做功,不同工况下的回收率均在70%以上,从而验证了该系统在控制与节能方面的可行性。     

负载口独立控制系统非线性滤波振动抑制方法

针对负载口独立控制系统在作业过程中时常因控制信号突变而造成执行器速度振荡及液压缸两腔压力波动,从而导致操作舒适性和机器可靠性降低甚至引发安全事故的问题,首先,分析了负载口独立控制系统压力流量复合控制策略以及传统阻尼补偿方法抑振的局限性,阐明了引发速度振荡与压力波动的原因;然后,基于该控制系统,提出了采用非线性滤波器修改突变控制信号的抑振方法,并给出了非线性滤波器的边界选取原则;最后,设计了负载口独立控制系统的进出口阀控制器,通过修改参考流量信号,降低了不同突变信号对执行器速度带来的影响。基于20 t挖掘机负载口独立控制系统开展数值仿真,结果表明：相较于传统阻尼补偿方法,采用所提方法能够有效降低阶跃、斜坡信号引起的执行器速度振荡与压力波动,且在动臂液压缸全伸、全缩典型工况下压力波动较小,并使速度振荡降低了32.5%～64.7%,从而有效改善了系统的动态特性。     

基于装载机动臂缸负载口独立控制的仿真分析

分析单阀芯与双阀芯两种控制方式机理,针对装载机动臂缸举升工况,给出与工况相匹配的控制策略,通过AMESim仿真平台搭建了电液比例负载口独立控制系统并实现流量压力复合控制,仿真结果表明,负载口独立控制系统具有较高的速度控制精度和较大的节能潜力。。     

基于AMESim注塑机负载敏感系统仿真分析

构建了负载敏感系统并介绍了其节能原理,利用AMESim软件建立了仿真模型,对系统恒流时负载压力变化对泵输出流量的影响和负载敏感阀阀芯面积对系统动态性能的影响进行了仿真研究.仿真结果表明:系统恒流时泵的输出流量不受负载压力变化的影响,负载敏感阀阀芯面积对系统的稳定性具有重要影响.     

冷带轧机轧制负载扰动的辨识及速度控制

为了抑制高速冷轧机直流调速系统未知轧制外扰(负载力矩)对冷轧机速度控制系统造成的不利影响,对其轧制负载扰动进行了辨识.并根据所辨识的负载扰动值设计了带有前馈扰动补偿控制的速度控制系统,仿真结果表明所设计的速度控制系统有效地改善了系统的动、静态性能.     

负载敏感变量泵中负载敏感阀的设计与分析

对电液比例变量泵负载敏感控制系统中的负载敏感阀提出了新的设计方案,并对负载敏感阀进行了结构设计、参数计算和性能分析,应用MATLAB以及MATLAB下的Sireulink对系统进行了仿真．理论分析和仿真研究表明该负载敏感阀的结构设计合理、动态响应快、工作稳定可靠．     

带有负载观测器的直流调速系统

本文介绍采用线性最优调节器所设计的直流调速系统在龙门刨床控制系统中的应用。在控制系统中引入了负载观测器,使得龙门刨床在控制指标上得到了明显的改善。文中在理论设计的基础上,介绍了控制系统的工作原则。工业试验运行表明,该系统各项控制性能指标明显优于采用经典控制理论的设计指标。     

变负载下直流电机双闭环调速系统建模

针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.     

新型负载保持阀控制特性仿真研究

为解决传统液压平衡阀存在的控制压力偏高,调速困难和功率损失严重等问题,对新型负载保持阀工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了该阀的仿真模型,并对该阀在不同控制条件下的控制特性进行了仿真研究,通过特性曲线分析得出新型负载保持阀所具有的比例控制下降速度特性,可以解决传统平衡阀控制压力偏高和调速困难的问题;压力补偿功能可以防止系统在负载逐渐增大的工况(如变幅下降)下产生超速现象;基于流量再生功能的自重下降特性可以降低系统功耗,并为其他执行元件提供更多流量。     

非标准工况下数字化电能表运行性能分析与评估研究

数字化电能表作为电能计量终端装置,其计量的可靠性与准确性意义重大。目前,通过国家标准检定的数字化电能表,在工程应用中仍然出现运行不稳定及计量失准的情况。究其原因是对现场非标准工况条件下数字化电能表运行性能的研究不够深入。为了研究数字化电能表现场运行中出现问题的来源,保证电能计量的准确性,研发了数字化电能表运行性能分析与评估系统。模拟现场非标准工况条件对三个不同厂家生产的数字化电能表运行性能进行了分析与评估。评估结果表明,受数字化电能表前端设备采样频率限制和内部缺少噪声过滤机制及电能计量算法准确度不够的影响,数字化电能表容易出现运行不稳定及计量失准现象,应提高计量算法精度,提升非标准工况条件下的适应性。研究成果一方面能为数字化电能表厂家提供技术改进思路;另一方面能为数字化电能表相关检测标准的改进提供参考依据。     

多功能电能表

多功能电能表是以专用单片微型计算机（8031）为核心的机电一体化的智能型电能计量和负荷控制仪表，仪表以计量精确、运行可靠和调校方便为设计原则，具有技术先进、抗干扰能力强和停电维持时间长等优点，是广泛用于各发、供、用电部门和企业实行多费率分时电价，削峰填谷，进行最大需量考核、控制负荷和合理用电、计划用电以及节约用电等科学管理必不可少的计量和控制仪表。     

感应式电能表与电子式电能表的比较

比较了感应式电能表和电子式电能表在结构、工作原理和性能等方面的主要差别。     

基于USB主机技术的三相多功能电能表设计

提出一种基于USB主机技术的新型三相多功能电能表结构,设计基于USB1.1协议的三相多功能电能表,给出USB接口单元的硬件电路与电磁兼容设计技术,重点论述电能表USB接口单元的软件设计方法,以及在FAT16和FAT32为文件系统的U盘中的文件查找、新建和电能表数据抄读、电能表参数设置等功能的实现方法.该三相多功能电能表利用USB主机技术可自动识别U盘,方便现场抄表,避免了人为差错.     

浅谈如何搞好变电所电度表的接线工作

指出了电度表计接线的准确是影响电量计量的关键,介绍了几种有功电能计量的接线形式,分析了高压三相两元件有功电度表的错误接线方式。     

基于农村电能表的经济型抄表系统设计

根据农村电网实际情况,在借鉴各种电能表抄表系统的基础上,提出适用于农村电能表的抄表系统．并在分析抄表系统总体需求的基础上,针对抄表系统中是应用于农村民用电能表抄表这一实际情况,设计出一款适用于农村电能表抄表的经济型抄表系统,给出了系统的整体设计方案及硬件与软件设计．     

具有负载识别功能的数字电能表设计

针对现有电能表精度差、可靠性低的问题,设计了一种基于SST89E564RD单片机和ADE7753电能计量芯片的智能数字电能表,该数字电能表具有能量累积、费用计算、恶性负载识别、过流过载保护、定时关断、电力线载波通信等功能.给出了硬件原理和软件流程,采用C语言模块化编程,便于理解和维护.市场应用表明该数字电能表精度能够达到1.0级,运行可靠,具有广泛的应用前景.     

三相多功能谐波电能表的EMI分析与EMC设计

针对电力系统需求,研制了一种具有RFID接口与GPRS通信模块的三相多功能谐波电能表,介绍了电能表的构成与工作原理,分析了电能表的空间电磁干扰、传导耦合干扰和公共阻抗耦合干扰,探讨了电能表的电磁干扰传输途径,提出了三相多功能谐波电能表的电磁兼容可靠性设计方案,论述了电能表开关电源电磁兼容、PCB布线、通信接口抗干扰、防静电设计、软件抗干扰设计等电能表的EMC设计方法,给出了电能表的EMC测试结果.试验和运行表明三相多功能谐波电能表设计具有良好的电磁兼容性.     

基于单片机和CPLD的数字频率计设计

介绍了以89552单片机和复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心的数字频率计的设计．利用CPLD来实现频率、周期、脉宽和占空比的测量计数;采用单片机完成测试控制、数据处理和显示输出．同时,运用等精度的设计方法,克服了基于传统测频原理的频率计的测量精度随被测信号频率的下降而降低的缺点．实验结果表明,所设计的数字频率计性能稳定、测量精度高．