盯梢问题

在一般情况下建立了盯梢问题的数学模型，证明了盯梢者的速度总是小于被盯梢者的速度，并求出了被盯梢者沿直线、圆运动时，盯梢者的运动轨迹。     

用轨迹法求圆轮上一点的速度和加速度

有关滚动圆轮的运动学问题,常用的求解方法有“瞬心法”和“基点法”。但这两种方法在实际运用中,由于需要求“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,故有时显得并不十分方便。在运动学中,我们也常常先求出被考察点的轨迹方程或运动学方程,然后将它对时间求1阶或2阶导数,就可以得到该点在任意时刻的速度或加速度。对于滚动圆轮的问题,这样做可以避免寻找“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,物理意义也很清晰。文献(1)只就轮缘上的点在纯滚动条件下进行了论述。但由于条件特殊,所给方程适用范围很窄。本文拟就对既滚且滑运动的圆轮上任意一点的情况加以讨论。     

随车吊机械臂的吊装轨迹规划方法

针对8自由度随车吊吊运作业中的抓取段路径规划问题，通过任务描述建立了其运动学模型，提出了一种笛卡尔空间的S型速度规划与关节空间的六次多项式插值相结合的方法进行轨迹规划，并进行了仿真分析。研究结果表明，该方法能够按照预定路径运动，运动过程平稳无振动，并且具有较高精度。     

“拓展”法在刚体运动问题中的应用

通过举例,说明了“拓展”法在刚体运动的问题中的应用.     

面向路网环境速度预测攻击的隐私保护

针对路网环境中攻击者利用速度预测获得用户位置隐私的问题,提出了一种提高当前路段查询密度值的密度压缩算法。该算法在用户真实位置附近添加大量噪声用户,通过噪声用户影响当前路段查询密度,进而降低速度预测的准确性,破坏攻击者通过概率转移矩阵预测用户行驶速度的攻击行为,以此保护用户在路网环境中的位置轨迹隐私。该算法通过密度压缩使真实用户和噪声用户表现出相同速度,提高了真实用户与噪声用户之间的相似程度,降低了噪声用户被识别的机率,进一步隐藏了真实用户。实验结果表明,与其他主流算法相比,密度压缩算法能够更有效地抵抗基于速度预测的攻击行为,具有更好的隐私保护能力。在执行时间和隐私保护成功率等方面的实验结果进一步表明,该算法更适合在路网环境下提供隐私保护服务,具有广阔的应用前景。     

海底沉船溢油轨迹及溢油速度数值模拟

为探索溢油在海底水环境中的运动规律及溢出速度与溢出量的变化趋势,采用流体体积法(VOF)追踪自由界面,以FLUENT为计算平台,建立二维海底沉船溢油模型,动态模拟海底溢油漂移扩散变化的全过程.结果表明,海底沉船溢油初期溢出物为空气与油混合物,溢出速度在瞬间达到最大值后出现波动;溢油后期的溢出物为油与水的混合物,溢油速度趋于0;溢油量随着时间的推移逐渐增加,但增加幅度逐渐减小.将模拟结果与相关实验结果对比可知,实验现象与数值模拟结果相符,该二维海底沉船溢油模型具有可行性.     

基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究

针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统,提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法.该算法主要解决机械臂轨迹跟踪精度以及迭代学习速度问题,可以实现机械臂轨迹的快速精确跟踪.最后通过MATLAB对机械臂轨迹跟踪系统进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性.     

转动参照系中的圆锥摆

讨论了在转动参照系中考虑科里奥利力的作用后，圆锥摆运动的轨迹、半径、速度和周期，并与惯性系中的圆锥摆进行了比较，在转动参照后，若摆锤以惯系中锥摆的初速度和半径开始运动，则其轨迹是椭圆，轨迹以一定的周期顺时针方向转动；若分别以惯性系中的初速度和半径开始作圆周运动，则半径和速度都与惯性系中的不同；在摆锤作逆时针和顺时针方向运动时，以上情况也不相同。     

上肢对跳起单手肩上投篮出手速度的作用与影响

运用运动学和生物力学的原理，分析了跳起肩上投篮出手速度的产生过程、投篮运行轨迹和入篮角的影响，进而阐述了上肢的形态结构与跳投技术动作结构诸因素对出手速度的影响．     

公路平曲线参数对车辆轨迹和速度的影响规律

为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅宽度、弯道长度与切弯效用之间的关系曲线,结果表明:①切弯效用在转角ΔA=20°时最大,然后随着ΔA增加而迅速衰减.②对于低于10°的小转角弯道,即使是跟弯行驶,轨迹半径仍大于弯道半径,只有ΔA>20°时,轨迹半径才会与弯道半径一致.③存在一个临界转角ΔA0C,当ΔA<ΔA0C时,路宽的增加才会提高切弯效用.④转角一定的情况下,切弯效用随弯道半径的增加而衰减,并且转角越大,衰减越迅速.⑤对于30m半径的急弯,不管路宽和转角取何值,切弯都可以提高通过速度.⑥切弯效用随弯道长度的增加而减小,弯道长度超过临界值时,切弯效用为零.     

麦克斯韦速度分布函数的极值问题

从麦克斯韦速度分布律和速度空间的概念出发,分析了麦克斯韦速度分布的特点,并讨论了速度分布中的最概然速度.     

对I.Prigogine速度分布函数普遍演化方程的意见和推广

本文指出了I.Prigogine所著“Non—Eqilibrium Statistical Mecha-nics”一书中关于速度分布普遍演化方程的结果存在的问题,并且在较为普遍的假设下进行了较为详细的推导。     

关于最佳轨道引论（28）

在这篇文章中,《关于航天器最佳发射轨道的理论及其他问题的研究》中的一个结论被完善。     

关于多级火箭的优化理论(27)

在这篇文章中,"关于多级火箭的优化理论(24)"一文中的一个结论被完善。     

三阶弹性常数的超声测量方法

利用超声方法测量核电主螺栓的应力，需要精确地测定螺栓材料的三阶弹性常数。本文从非线性弹性理论出发，求解应变量方程，导出了各向同性材料中三阶弹性常数的超声测量公式。     

声学多普勒流速剖面仪在水洞沟水库测量中的应用

简要介绍了ADP的工作原理、后处理软件.通过对水洞沟实测数据的分析可知,利用ADP进行断面测量可快捷、准确地了解断面的各种情况(如水深、流速、流量等),极大地提高了测验效率.     

关于最佳轨道引论（25）

在这篇文章中,《关于航天器最佳发射轨道的理论及其他问题的研究》一书中的一些结果被完善。     

醋酸中超声波声速及莫温度系数

应用脉冲回波重合法（Ｐｕｌｓｅ－Ｅｃｈｏ－ＯｖｅｒｌａｐＭｅｔｈｏｄ）在３０～７０℃温度范围内，精确地测量了醋酸溶液中赵声传播时间随温度的变化关系，并由此计算了醋酸的超声波声速和一级、二级温度系数．     

汽化器式内燃机燃烧室内工质的运动

本文研究了汽化器式内燃机燃烧室内气流的速度分布。由于活塞的往复运动、气流流动状况是曲轴转角的函数,本文在具体的边界条件下运用有限积分变换解气流运动的偏微分方程,获得以特殊函数为基础的解析解。以苏联轿车“莫斯科人”为例上机求得气流速度场分布。     

对气体分子相关分布律的思考

本文用结构分析的方法对分子物理学中与气体分子相关的统计分布规律的由来及相互间的关系进行了分析,并指出了玻尔兹曼分布律的一种反证法。