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针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统,提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法.该算法主要解决机械臂轨迹跟踪精度以及迭代学习速度问题,可以实现机械臂轨迹的快速精确跟踪.最后通过MATLAB对机械臂轨迹跟踪系统进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
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针对复杂生产过程中的一阶和二阶液位系统,利用MATLAB软件的神经网络工具箱,分别应用BP和径向基两种神经网络模型进行系统辨识,得到系统模型．通过结果比较,得出两种神经网络的应用特点：对于一阶非线性液位过程,径向基神经网络创建的数学模型性能较好;对于二阶线性液位过程,BP神经网络的建模效果较好;尽管BP神经网络的模型训练过程有学习收敛慢、局部最小点、层数和单元数不易确定的缺点,但其函数逼近的精确度对二阶线性的辨识具有独特优势． 相似文献
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阐述了罗克韦尔自动化提出的三层网络中控制层的特征 ,对其独特的隐性令牌传递协议进行论述与分析。其特有的生产者 消费者网络模型 ,将会使其在自动化网络体系中得到广泛的应用。 相似文献
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RSView 32监控组态软件在锅炉液位系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
应用RSView32监控组态软件设计了以罗克韦尔自动化三层网络为平台的锅炉液位监控与数据采集(SCADA)系统,实现对工业现场数据的采集,数据信息的存储、处理、显示和报表等功能;利用屏幕画面,对锅炉液位系统进行实时监控,对异常信息进行报警处理和建立数据库.系统设计合理,运行可靠. 相似文献
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