智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试

基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人“PengPengⅡ”能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.     

基于LabVIEW的振动测试分析系统的研究

采用计算机、数据采集卡、信号转接板等硬件与在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的软件构成了一套完整的振动测试分析系统.振动分析的精度问题是振动测试的关键,为了解决这一问题,系统采用了相位差校正法进行频谱校正.文章还从硬件和软件功能两方面对测试分析系统的实现方法及功能进行了详细的介绍.实验表明,该系统具有测试精度高、抗干扰能力强、检测精度高、操作简单等优点.     

基于MPC860嵌入式的无线通信测试平台系统测控板的设计

设计了一种基于MPC860的系统测控板,应用于无线通信测试平台,实现了数据接口、协议处理与系统控制等功能.着重介绍了MPC860和外围电路的设计,以及实现数据与通信接口的测控电路的设计,并给出了基于VxWorks的单板软件的设计思想,还就系统的硬件结构、接口逻辑以及软件功能的设计等相关问题提出了相应的解决方案.     

高速性能测试系统的并行流调度机制

为了解决当前已有的基于硬件的并行流调度算法无法适应高速测试系统的问题,该文首先证明了不存在一种普适的纯硬件流调度算法,并提出了一种基于软件预计算的高速网络设备测试系统的并行流调度机制,这种机制由软件计算出流序列并由硬件根据流序列进行实时流调度。在具有10G b/s接口的测试系统进行的实验结果表明该文提出的流调度机制具有较好的均匀性和公平性,并能够在满负荷的环境下工作。该调度机制与测试系统中流的数量无关,与测试系统的接口速率无关,可以适应于任何接口速率的测试系统,具有良好的可扩展性。     

大整数素性的计算机测试和软件实现

探索和研究了素数的寻找及其素性测试的理论方法,给出了由Atkin和Morain提出的确定性素性测试方法及其软件实现,即椭圆曲线素性测试方法（ECPP）.最后通过与另一确定性测试方法Jacobi Sum测试方法进行比较,取得了比较理想的结果.     

降低软件变异测试复杂性的新方法

基于硬件测试技术中经常使用的故障控制及等价关系的理论,对软件变异测试提出一种新的简化决策条件故障的思想和技术,使得在变异测试中需要注入的故障数得以减少,从而简化软件变异测试过程,缩短了测试时间.由此也可有效降低软件测试复杂性,提高测试效率.实验结果证明了所提出的思想和方法的正确性和有效性.     

基于CPLD的音乐LED彩灯控制系统

文章介绍了一种音乐LED彩灯控制系统,系统由软件与硬件两部分组成,硬件部分由CPLD EPM1270、LED彩灯控制电路、数码显示电路、按键电路和扬声器电路组成,LED彩灯控制芯片为CD4017.软件部分由音乐产生及控制模块及数码显示模块组成.CPLD产生的不同音乐节拍可以使能不同的CD4017芯片,使组成某种图案的不同颜色彩灯随音乐节拍闪烁,具有很好的观赏性.系统具有硬件电路简单、体积小、功耗低、可靠性高,特别是可以在不修改硬件电路的基础上,仅通过更改软件就可变换LED彩灯的显示花样.     

基于嵌入式Linux的声音报警系统设计

本文设计一种基于嵌入式Linux的报警系统.系统由软件和硬件两部分组成.其中硬件部分主要涉及传感器监测电路的设计与功能实现,软件部分主要涉及到蜂鸣器的驱动程序编写以及相应的应用程序编写.最终实现了Linux环境下报警系统的功能.     

VXI总线在通信导航系统测试中的设计

在分析VXI(VME bus Extensions ForInstrumentation)总线技术基本原理与基本结构的基础上,从分析测试需求出发,给出了基于VXI总线飞机通信导航设备自动检测系统的硬件结构、测试资源配置、接口关系以及软件模块的设计.实验数据表明,与使用分离测试仪器相比,该系统在保证测试质量的同时,减少了无线电维护人员50%的工作量,并具有操作简明快捷、数据采集准确、处理速度高和防止误操作等优点,由于只需改变数据处理软件即可在VXI总线仪器中增加某个测试功能,该系统具有潜在的价格优势和很大的发展空间,对其他相关电子系统测试具有一定的扩展性.     

单片机在石油样品测试中的应用

叙述了由ＡＴ８９Ｃ５１单片机为核心控制器组成的智能型闭口闪点测试仪的系统原理,硬件、软件组成及其特点,着重介绍了测定仪的温度采集方法。     

一种通用的电路板自动测试系统的设计与实现

介绍了一种通用的电路板自动测试系统的设计与实现.系统从针床到测试软件的各个环节都采用了开放型的设计,通用性很强,可以用于多种电路板的自动测试;具有高达2 Gs/s的信号采样率,可以比较准确地采集频率为150 MHz的信号,用于多款电路板的测试.     

MSP430-TEST44X开发实验板应用的改进

近几年来美国TI公司的MSP430系列单片机以其优越的性能与超低的功耗为人们所关注,该系列单片机开始逐渐被人们所采用,但MSP430开发工具中MSP430-TEST44X开发实验板的使用却显得不太方便,为改进该开发实验板的使用性能,提高调试程序和分析查找故障的效率,本主要从软件的角度提出了可行的改进方法。     

面向对象基于服务的类测试技术研究

面向对象软件测试是面向对象软件开发的一个重要阶段,是保证软件质量、提高软件可靠性的关键。类测试又是面向对象软件测试的关键,类的服务的测试是面向对象软件测试中的重要内容。本文针对面向对象程序的特性对软件测试的影响,研究了一种基于服务的类测试模型,即服务的块分支图,从而能够更有效地对面向对象软件进行测试,提高了软件的质量。     

面向对象软件中基于服务的类测试

面向对象软件测试是面向对象软件开发的不可缺少的一环 ,是保证软件质量、提高软件可靠性的关键。类测试是面向对象软件测试的关键 ,基于服务的类测试是面向对象软件测试中的重要内容。本文探讨了一种类的服务的测试模型及相应的测试策略。针对Kung等人提出的块分支图 (BlockBranchDiagram) ,探讨了对服务进行结构测试和功能测试的方法 ,提出了类的服务的测试模型。     

嵌入式软件测试策略研究

嵌入式实时系统的应用越来越广泛，其可靠性更加依赖于嵌入式软件的质量。对嵌入式软件进行测试是提高其质量的重要手段之一。本文主要研究了嵌入式软件的测试策略，分别讨论了基于主机的仿真环境下和基于目标机平台下如何测试嵌入式软件。     

嵌入式软件测试策略研究

嵌入式实时系统的应用越来越广泛，其可靠性更加依赖于嵌入式软件的质量。对嵌入式软件进行测试是提高其质量的重要手段之一。本文主要研究了嵌入式软件的测试策略，分别讨论了基于主机的仿真环境下和基于目标机平台下如何测试嵌入式软件。     

自动化软件测试

软件测试为软件生命周期中不保缺少的组成部成部分对提高软件质量起着重要作用,随着软件测试的发展,出现了支持软件测试自动体的软件式工具,该文介绍Rational软件测试工具,进而给出在作战仿真系统开发过程中对上述测试工具的应用。     

面向对象的软件测试技术探讨

面向对象软件的特征是程序具有更好的结构和更规范的编程风格,但在很大程度上又增加了软件测试的复杂性,给软件测试带来了新的挑战．通过分析面向对象软件的特点及其对软件测试的影响,讨论了面向对象软件测试的内容、测试层次及类级、类族级和系统级的测试方法．     

多数据通道高速互连背板平台的设计和实现

为了给软件无线电的研究提供一个测试平台，设计实现了一个多数据通道高速互连背板平台．背板平台包括传输母板、时钟分配板和数据通道交换板，并提供ADC，DDC，DSP，DUC和DAC单板接口．通过采用高性能芯片和合理的高速设计方法，实现了背板平台良好的传输误码率和时钟晃动性能以及多个数据通道的自定义总线形式．     

基于Markov链使用模型的加速统计测试方法

为了提高软件统计测试的效率,使用较少的测试资源达到测试目的,提出了一种基于Markov链使用模型的软件加速统计测试方法.该方法通过均衡软件测试成本和软件投放后的失效风险,以软件平均总费用最小为目标,基于重要抽样技术的加速测试机理,采用交叉熵方法生成最优(或近优)测试剖面,同时给出了一种新的统计测试充分性判定准则,最后根据生成的最优测试剖面自动生成统计测试数据集.仿真实验结果表明,相对于传统的统计测试方法,使用交叉熵方法的加速统计测试方法能有效地降低软件总费用,显著增加关键操作的测试次数,是一种快速有效的加速统计测试方法.