纯滞后控制系统采样周期的选择

工业控制中许多对象都具有纯滞后特征，对纯滞后系统的控制问题进行研究，具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中，由于对象存在纯滞后时间τ，因此常使人觉得，对这类系统的控制，采样周期选择为τ控制效果比较好，而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题，用数字仿真方法，对选择不同采样周期的控制效果进行了计算，对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明，对纯滞后控制系统，有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的，其控制效果并不好。     

具有预置稳定度的纯滞后LQ次优控制

纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ（ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｉａｔｉｃ）状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅ逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应到ＬＱ性能指标中,通过有限维状态反馈,实现了纯滞后对象的ＬＱ次优控制。仿真结果表明,该方法可以获得很好的过渡过程特性,对滞后时间变化的鲁棒性极好。     

广义预测控制性质研究

研究了带有纯滞后系统的广义预测控制的deadbeat性质，通过系数映射关系，分析闭环系统特征多项式系数为零的条件，给出了带有纯滞后的GPC闭环系统具有deadbeat性质所要满足的条件，为研究有纯滞后的GPC的性质提供了一种基于系数空间映射的新思路．     

基于状态反馈的纯滞后对象的次优控制

提出了一种采用状态反馈来实现纯滞后对象的次优控制的方法.它将纯滞后因子e-rs用n维数学模型逼近,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈增益阵K和状态观测器,从而实现对纯滞后对象的次优控制.仿真表明,该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能.     

推挽式采样调节器

本文提出了对于具有大纯滞后的对象进行推挽式采样调节的设想,使主要调节作用移至采样周期的前部,有利于提高纯滞后系统的调节品质;叙述了推挽式采样调节的工作原理、实施方法;并利用数字模拟的方法,对连续PI规律、采样PI规律以及推挽式采样规律在具有纯滞后对象系统中的作用进行了分析比较,证实了推挽式采样较一般PI采样更有利于克服对象的纯滞后。     

钢丝绳弹性组合元件中滞后力的数学建模

钢丝绳弹性元件具有滞后非线性，其恢复力可表示为“非线性无滞后力”和“纯滞后力”之和．由于实际系统中阻尼力的描述比较困难，文中引入了新的参数，描述同时具有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼．参数辨识的结果表明，这个模型能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性．     

介绍克服纯滞后的一种方法

我们知道如果在一个自动调节系统中引入了纯滞后,它会使的调节质量显著下降,所以在设计一个自动调节系统时都尽量避免在所设计的系统中引入纯滞后。有些情况下由于工艺本身决定或者测量仪表按装位置具有特殊要求时(例如PH测量中电极位置)不可避免地会引入了纯滞后,在这种情况下由于系统中引入了纯滞后调节质量会显著下降,为此就需要采取一些办法来克服纯滞后给调节质量带来的影响。下面本文就来介绍     

大林算法在位置随动系统中的应用

为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。     

滞后系统的控制方法

本文对滞后系统的控制方法进行了研究，阐述了纯滞后对控制系统的危害性并介绍了几种控制方法。     

滞后过程的离散型最优控制

本文提出一种适用于具有纯滞后的被控过程的定值最优化控制算法。仿真表明,其控制效果良好,算法比较简单,可用于纯滞后较长的过程以及自整定调节器等。     

基于时延估计的阵列信号辅助分析系统设计

为研究一种信号时延辅助分析系统,用于阵列信号的时延估计. 进行了8通道数据采集系统设计并进行了目标信号采集试验. 在选取了虚拟仪器作为辅助分析系统开发工具后,进行了包含信号波形回放、频谱分析、滤波分析、时延估计分析等模块在内的辅助分析软件设计. 采用该分析系统进行了信号频谱分析、时延估计,并对时延结果进行了分析,研究结果表明该软件对阵列信号的时延估计研究具有很好的辅助作用.      

用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计

讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题，给出了用Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据，应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题，应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题．给出了证明实例．     

单自由度时滞系统振动主动控制

对单自由度时滞系统主动控制的最优控制方法和变结构控制方法进行了研究,给出了反馈增益的稳定性条件和最大时滞量的解析确定方法,并采用移相技术进行时滞补偿．算例结果显示,移相技术能够较好地对系统中的时滞进行补偿,时滞补偿变结构控制方法的控制效果优于时滞补偿最优控制方法．     

基于模型参考的锅炉燃烧系统神经网络控制和辨识

大纯时延、煤种多变和蒸汽负荷频繁变化是链条炉难以进行良好燃烧控制的原因。对非线性延迟系统延迟时间的神经网络辨识方法进行了研究,即改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于神经网络动态补偿的模型参考自适应控制策略相结合,可用于对具有变化参数或不确定性延迟时间的非线性大延迟系统的控制。仿真结果表明:这种神经网络模型对非线性大纯时延系统的控制具有控制速度快、鲁棒性能好等优点。     

多源激励非线性隔振系统多时滞反馈控制动态特性研究

为了分析多个延时时间对非线性隔振系统的影响,建立了多源激励下非线性隔振多时滞反馈控制系统数学模型。通过数学变换得到了系统的特征方程,由于特征方程是超越函数方程,只考虑含有两个反馈延时时间的情况,得到了不同条件下影响系统稳定性的临界延迟时间。结果表明,当系统方程为自治系统时,延迟较小时,系统的响应具有收敛特征;延迟较大时,系统不稳定。当系统在多源激励下时,在延迟较小的条件下,系统处于周期振动状态;而当延迟较大时,系统进入混沌状态。     

延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合,可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

一种不定时延与数据包丢失的统一建模方法

研究更接近于实际情况的不确定性时滞丢包模型,人为设置数据包不确定迟延转化固定迟延的时间标准,而不是以数据包最坏情况的迟延为标准。数据包迟延超过固定迟延的时间标准即认为数据包“丢失”,也包括了数据包确实丢失的情形,从而把时延和数据包丢失建模统一起来,并且利用迟到的数据对“丢失”的数据进行预估补偿,而不是丢弃不用。仿真结果表明所提到的方法是有效的。     

小尺寸延期装置性能影响因素的数值模拟

针对延期药长秒量和延期装置小型化的要求,采用烟火药剂爆发点比较计算方法,利用Ansys软件对小尺寸的延期装置在不同的环境温度下、有无绝缘套管以及不同绝缘套管厚度下的热传导进行模拟,并对延期时间进行了计算.模拟结果表明,对于隔板延期装置,隔板输出端中心点的热传导速度大于隔板边缘点的热传导速度;装绝缘套管延期装置的延期时间比不装绝缘套管的延期时间长;但当内直径为2mm,绝缘套管厚度为1mm时,延期装置出现熄火现象;延期装置的延期时间随外界环境温度的降低而增长,但当外界环境温度低至-30℃和-40℃时,会出现熄火现象.     

相空间中含时滞的非保守力学系统的Noether定理

研究相空间中含时滞的非保守力学系统的Noether对称性与守恒量。建立含时滞的非保守系统动力学的Hamilton正则方程;依据相空间中含时滞的Hamilton作用量在无限小群变换下的广义准不变性,给出相空间中含时滞的Noether广义准对称变换的定义和判据;并建立相空间中含时滞的非保守力学系统的Noether对称性与守恒量之间的联系。文末,举例说明结果的应用。     

不确定时滞中立型系统的鲁棒稳定性

研究具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov泛函方法,结合代数Riccati方程,给出了不确定时滞中立型系统在不依赖时滞的反馈控制下是指数稳定的充分条件.