家居人形机器人多自由度手臂运动仿真

设计研发了家居人形机器人多自由度手臂,用D-H(Denarit-Hartenberg)法建立了手臂末端位姿变换矩阵及位姿方程.采用微型直流减速电机作为手臂关节驱动输入,根据实测微电机的电流-电压波形确定手臂运动仿真的输入电机特性,应用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)进行多自由度手臂运动仿真.仿真计算了微型直流减速电机的扭矩、电流、转速特性,以及在此特性情况下手臂末端的位移、角速度、角加速度变化曲线.在此基础上,改变手臂各个关节质量以及质心位置的设计,仿真得出改变设计对手臂末端的角速度、角加速度的影响,为应用微型直流减速电机作为家居人形机器人手臂关节驱动及控制提供技术基础.     

自走导航试验车的控制系统设计与研究

该试验车由直流减速电机驱动,步进电机控制转向,在计算机系统控制下,完成预先给定轨迹的自动导航.介绍了试验车转向轮的姿态检测方法与试验车的软硬件控制系统,并进行了试验分析.     

昌平区十三陵特区获质量环境两项管理体系认证

日前,北京市昌平区十三陵特区办事处顺利通过北京四方联通认证有限公司 ISOQAR 国际认证审核中心对 ISO9001质量管理体系认证审核和深圳质量认证中心 ISO14001环境管理体系的认证审核,并获得英国 ISOQAR 有限公司颁发的带有“UKAS”(英国皇家认可机构)认可标志的质量管理体系认证证书,英国摩迪认证公司颁发的带有“UKAS”(英国皇家认可机构)认可标志的环境管理体系认证证书和深圳认证中心颁发的带有“CACEB”(中国环境管理体系认证机构认可委员会)认可标志的环境管理体系认证证书,不久还将获得美国认可机构国家认可委员会授权由英国 ISOQAR 有限公司颁发的带有“RAB”标志的质最管理体系认证证书。为进一步提高景区管理水平、服务质量和环境质量,树立良好的形象,并在质量管理和环境管理体系上与国际接轨,十三陵风景区(定陵、长陵、昭陵,神路)被国家旅游局评定为“AAAA”级旅游景区之后,全面加强景区管理.于2000年底着手实施 ISO9001质量管理体系和 ISO14001环境管理体系的建立、运行和认证事宜。     

多方位智能跟踪花洒淋浴系统的设计

针对传统固定式花洒淋浴操作不灵活、淋浴不方便的问题,设计一套可在墙面任意位置移动、固定,能翻转角度的多方位智能手势跟踪淋浴系统.该系统采用低电压直流电动机、同步带、同步带轮、导轨及滑块等实现平面内的移动,通过花洒座上的光电传感器及内部PLC系统的协调控制2个电机,同步带轮带动同步带,实现两轴联动;通过控制微型减速电机控制花洒的上下摆动,通过设置磁铁组合,同步移动墙体内部移动座和外部花洒座.研究表明:该系统实现三自由度花洒控制,可满足轻松、便捷、灵活的现代淋浴需要.     

基于单片机智能机器人的设计

本文设计了一种简易智能机器人,该智能机器人是以小车为平台,以STC89C52单片机为核心控制器,用L298N作为直流减速电机的驱动,控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。     

步进电机的驱动及微机控制

为使步进电机获得更高的性能,采用H-桥驱动器,用8031单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止、及细分控制.实验证明:该方法是非常可行的.     

绿色杀虫剂成为市场新宠

随着国家对环保问题越来越关注，过去以氟里昂为气雾剂罐装产品推进剂的成分已经逐步要以无污染的推进剂所取代。目前，国家不但对全国600多家气雾剂生产厂家进行重新验收发放生产许可证，而且还专门成立了中国环境标准认证委员会，对申请能够生产绿色无污染的气雾剂产品统一颁发认证证书。目前已有上百种气雾杀虫剂产品申请认证，但到目前为止只有天津市卡曼化学有限公司生产的挑战者气雾杀虫剂产品于去年12月份获得通过认证证书。最近，天津卡文化学有限公司以过得硬的软硬件为保证，顺利通过天津市有关部门的重新验收，并获得生产许可证…     

专业技术

手摇人体空间升降悬吊；自锁减速电机；微型自锁电动葫芦；平行轴圈柱齿轮自锁减速器；径向多层定，转子电机（专利号ZL02219508．4）；轴向多层定．转子电机（专利号ZL02219507．6）。     

企业新风

<正>本土信号企业自主化技术取得突破近日,在全球最大的轨道交通展——第十届德国柏林国际轨道交通技术展览会(Inno Trans2014)期间,上海富欣智能交通控制有限公司接受了德国莱茵TUV集团颁发的Je Rail?CBTC系统SIL4(安全完整度等级最高级别)证书,标志着富欣智控历时7年、在相继获得ATS系统的SIL2级安全认证、ATP平台产品SIL4级安全认证、联锁系统的SIL4安全认证以及轨旁ATP和车载ATP的SIL4安全认证后,最终完     

服务机器人手臂关节的模块化设计

设计出一种模块化机器人关节单元,可以完成同转运动,集直流电机驱动、控制及通信于一体.设计了由直流减速伺服电机和行星轮减速器组成的驱动系统,通过设计电机偏置传动实现中心孔走线,避免了机器人手臂控制电缆的磨损和缠绕问题.由单片机AT89S52、电机控制芯片LM629、电机驱动芯片LMD18200及增量式光电编码器完成了直流电机的控制,控制器局域网络(CAN)现场总线控制芯片SJA1000与CAN收发器PCA82C250组成的CAN总线串行通信系统减少了手臂内部的控制电缆线数量.经检测,该关节模块输出力矩为2 N·m,重复定位精度为±0.15°.     

长宁县:我县首家企业通过知识产权贯标认证

<正>日前,我县长顺竹木产业有限公司获得中规(北京)认证有限公司颁发的《知识产权管理体系认证证书》,成为全县首家通过《企业知识产权管理规范》GB/T29490-2013国家标准认定的企业。该企业贯标成功,标志着我县知识产权贯标认证通过企业实现"零"突破,为全县企业推行知识产权管理规范树立了标杆,对我     

步进电机的驱动及微机控制

为使步进电机获得更高的性能，采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速，减速，正反转，启动，停止，及细分控制，实验证明，该方法是非常可行的。     

月球环境下微型电机的热控

分析了月球探测器中微型电机的热控问题,结合实际电机参数提出了一种小型伞状辐射冷却系统.讨论了影响电机热控效果的主要因素,如电机工作转矩、月表温度和工作纬度等,对系统热状态的影响.计算结果表明,提出的微型电机热控系统可以有效控制微型电机的温度.     

兰州兰电电机有限公司

兰州兰电电机有限公司（原兰州电机厂）是西北地区最大的电机和发电设备的制造企业，国家一级企业、一级计量企业。国家企业技术中心，甘肃省风电成套工程技术研究中心，并通过ISO9001和GJB9001A质量管理体系认证。拥有电机、绝缘、计算机、控制及成套等领域的技术专家（享受国务院津贴）8人、高级工程师66人、工程师280多人的技术团队。     

基于单片机控制的智能寻迹小车

本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。     

基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

关于数控系统加减速控制的研究

插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣.在CNC装置中,为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制.重点分析了指定脉冲控制方式下的直线型加减速控制方法和S曲线加减速控制方法.通过计算机仿真表明,直线型加减速方法计算简单,但是存在冲击;S曲线形和复合曲线加减速法不存在冲击,速度适中,但计算复杂.所以根据不同的控制精度、控制速度选择合适的加减速控制方法是很重要的.     

北京协和建昊医药技术开发有限责任公司

北京协和建昊医药技术开发有限责任公司（简称“协和建昊”）是中国医学科学院药物研究所控股的高新技术企业，是中国医学科学院北京协和医学院新药安全评价研究中心（简称“GLP中心”）的法人单位。目前，协和建昊（GLP中心）已通过GB／T19001—2000idtIS09001：2008标准的质量管理体系认证。获得了英国质量保证有限公司（NQA）颁发的IS09001：2008质量管理体系认证证书。已通过认监委的计量认证，并通过SFDA的GLP认证。     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

1种单片机实现步进电机的加、减速控制

分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因，探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法。