基于GPRS的远程监控终端的研究

本文介绍了基于GPRS的远程监控终端系统的结构和系统的硬件与软件组成。     

基于单片机控制的智能寻迹小车

本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。     

平图的transition多项式的Maple计算

将现有的计算方法改进得到了一种新的计算平图的transition多项式的方法。算法使用了圈置换的方法计算每个transition操作所产生的欧拉圈的数目。利用Maple软件编写出了该算法的程序,通过这个程序,可以实现任意一个平图的transition多项式的计算。     

正态分布型的Gauss—Weierstrass算子的逼近性质

利用概率方法研究了Gauss-Weierstrass算子关于函数f∈C(R)∩L∞(R)的逼近度,并利用这一逼近度进一步讨论了Gauss-Weierstrass算子在φ-变差函数下的收敛速度.     

关于中心的Bernstein型算子的逼近

采用分析技巧与概率方法相结合的方法来讨论一类中心的Bernstein型算子在通常一阶连续模和二阶连续模下的逼近度,并且利用得到的两个主要结果对几个具体的中心的Bernstein型算子进行讨论,分别得到它们关于一阶连续模和二阶连续模的逼近度.     

常微分方程教学的探索与改进

在教学实践的基础上,探讨"常微分方程"教学方法的改革,并从以下四个方面进行了论述:要充分认识常微分方程的物理背景和实际意义;要宏观教学与微观教学相结合;注重启发式教学,渗透数学思想,培养数学思维;增加数学实验,提高学生的应用能力。     

免疫遗传算法最大类间方差图像分割法研究

图像分割是图像处理技术的一个重要的环节,传统采用GA-Otsu算法分割图像容易陷入局部最优、获得的最佳阈值不够稳定,图像分割不够清晰,伴有分割不足或过当等问题。针对传统GA-Otsu方法分割图像存在不足的问题,提出一种基于免疫的GA-Otsu算法(IGA-Otsu算法),基本思路是在传统GA-Otsu算法上引入免疫算子和浓度自适应调节,有效地增加了种群结构的复杂性,避免早熟。利用该方法可使获得的图像最佳阈值比较稳定,有效地避免了早熟,使分割的图像也更加清晰。     

习作课的探讨

从理论和实践两方面对在<数学分析>教学中如何上好习作课作了一些探讨.     

基于模型参数辨识的网络化系统控制策略

针对网络控制系统中普遍存在的有限带宽问题,提出了基于模型参数辨识的网络化系统控制策略.该系统由多个子系统构成,各子系统包括辨识模块、更新模块和控制器模块等.系统在闭环更新周期内,通过辨识模块在线辨识系统参数以构造被控对象的动态模型并重构其状态,更新模块利用已辨识参数更新被控对象模型参数,最后由控制器模块输出控制量.系统通过合理地设计闭环更新周期,调节模型与被控对象的匹配程度,达到减小系统对网络带宽的需求及提高网络的使用率,进而实现基于模型的控制策略.结合直流电机的网络化控制系统进行的Matlab仿真实验,结果证明了所提方法的有效性.