基于小波分析的a-多样性k-匿名大数据自适应延迟调度算法

为提高采用k-匿名模型进行a-多样性大数据延迟调度的自适应性和控制准确性, 提出一种基于小波分析的a-多样性k-匿名大数据自适应延迟调度算法. 首先采用小波分析方法对数据进行去噪处理, 通过去噪数据构建优先级列表控制模型; 然后利用高效时分多址协议设计负载均衡传输的信道模型, 并结合自适应加权控制方法建立调度控制的目标函数, 通过时隙分配进行目标函数的最优化求解, 实现调度算法改进设计. 仿真实验结果表明, 采用该方法进行a-多样性k-匿名大数据调度的自适应均衡性能较好, 数据调度的相对误差较低, 数据的召回率优于传统方法.     

回溯法在建立测量标准核查控制极限中的应用

标准核查是测量过程控制最常用的方法,建立测量标准核查控制极限是标准核查最重要的环节,需要通过大量的测量并采用统计的方法获得.建立核查控制极限时,在完成m组重复测量的基础上,根据控制极限计算公式从m组测量数据中筛选出n组(m≥n)受控的数据,并利用这n组数据获得控制极限.数据筛选的过程非常繁琐,利用回溯法可以比较简单地实现控制极限测量数据的筛选.     

单片机控制的数据采集系统

本文论述了由8031单片机实现远程数据采集和监测功能的系统.该系统采用双CPU控制,远端CPU提供8路数据采集,本地CPU控制远端CPU,并进行数据处理、数据显示、键盘输入和系统报警等工作.通过单片机通讯的方式实现数据与控制指令的远距离传输.     

具有随机丢包的无线网络控制系统仿真研究

本文介绍了一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱并以直流伺服电机为受控对象,建立起一个单包传输有随机数据包丢失的无线网络控制系统的仿真模型.通过仿真实验研究数据丢包对于系统控制性能的影响,对比当出现数据丢包时,控制器采用上一时刻的控制律与不采用任何控制律的控制效果,两者并没有明显差别.     

控制与转发分离的工业无线网络资源调度技术

工业无线传感器网络(Industrial Wireless Sensor Networks,IWSNs)作为一种新兴网络,是将原有封闭的网络体系解耦为应用平面、控制平面和数据平面.本文研究控制与转发分离的资源调度技术,描述控制平面的控制功能、数据平面的转发过程及IWSNs特有的协议栈跨层调度思想.以时间为维度,区分控制通道和数据通道,实现时隙级的控制与转发分离.实验结果表明:采用控制与转发分离的资源调度模式可以有效提高通信质量.     

基于DSP的新型以太网控制器的应用

采用DSP芯片和网卡接口控制芯片ENC28J60设计以太网控制器,介绍了采用标准SPI串行接口的新型独它以太网控制器ENC28J60的特点以及与外部接口的硬件电路设计,分析了嵌入式TCP/IP协议的选取原则,DSP芯片对网卡接口控制芯片的控制过程和TCP/IP协议处理数据包的流程.该系统可以将数据按网络协议处理,实现数据的以太网传输.     

基于SIP的视频监控服务器设计

设计和实现了一个基于SIP的视频监控系统,将会话发起协议(SIP)用于视频监控系统的信令控制,并对构成系统的两个主要组成部分:视频服务器和客户端做了介绍.视频服务器采用ARM+DSP的双核处理器结构,完成了音视频数据的采集、编码、压缩和网络传输等任务;客户端采用Windows平台开发,主要实现音视频数据的接收、管理、存储和提供用户对数据的访问界面等功能.双方的信令控制部分采用SIP协议实现,阐明了其设计思路及实现方法.     

基于WCF架构的DEM数据并行绘制

在计算机集群上,采用Windows通信基础(WCF)架构,实现大范围DEM数据的并行绘制.根据控制节点的任务分配策略对集群中各服务器进行任务分配;服务端采用WCF的任务并发模式,对控制节点分配的任务直接分发给服务实例,无需放到消息队列中进行等待,以此提高集群对DEM数据的并行绘制效率.通过对不同数据量的DEM数据进行集群的并行绘制测试,得出绘制加速比随着数据量的增加而增加的结论,这对于大数据量的DEM数据的并行处理具有重要意义.     

基于RFID的大型纸品仓库定位跟踪管理系统的设计与实现

采用无源和有源RFID产品相结合的方式,设计实现一个大型纸品仓库跟踪管理系统.该系统采用应用层,中间层和数据层的三层体系结构,由阅读器控制、出库管理设备控制、数据采集设备控制、定位设备控制、定位信息管理等功能模块组成,能够实现造纸厂大型成品仓库内产品的实时跟踪和精确定位.     

基于Web嵌入式以太网控制系统的研究

提出了一种基于Web嵌入式以太网控制系统的方案.以SX52BD为核心,通过RTL8019AS接入以太网.SX52BD可直接或间接控制设备.采用B/S与C/S相结合的模式,实时数据的动态浏览采用Java applet技术.该系统可以广泛应用于网络化控制领域.     

固定转换参数的GPS网平差与坐标转换模型

分析了起始数据误差与坐标轴指向变化对于转换参数的影响 ,提出了采用固定转换参数的GPS基线向量与地面已知数据进行联合平差与转换的模型 ,探讨了采用该模型计算时应该注意的问题 .利用这一模型处理了上海地铁M8线GPS控制网的数据 ,结果表明 :当已知点位于GPS网的一侧时 ,采用这一模型能够显著地提高GPS控制网的外符合精度 .     

自动化化学实验系统的设计研究

开发设计了一个基于在LabVIEW平台构建虚拟仪器的化学自动实验系统.系统采用Lab-VIEW VISA库函数实现计算机与单片机之间的串行通信,控制化学自动实验装置,实现化学实验过程自动化,如精确的加液量、实验反应条件控制等.系统采用NI公司的USB-6009数据采集卡,实时采集实验相关数据,同时对实验数据进行相应的分析、处理、显示,使实验变得简捷、精确、省料、高效.     

基于J2EE的协同设计系统的体系结构研究

为了实现分布式协同设计,在对现有的协同模式进行分析的基础上,提出了一种基于J2EE和工程数据库的计算机支持的协同工作(CSCW)系统的实现结构.把系统数据分为全局数据和局部数据,而全局数据又划分为管理数据与工程数据,其中工程数据库管理系统采用Servlet/JSP/Bean,系统由全局数据进行控制,验证了分布式异步协同模式.采用Applet遵循CORBA协议与I-DEAS的通讯,验证了分布式同步协同模式.     

基于 nRF905 无线收发的公交正点考核仪

设计一种基于nRF905无线收发器的硬件系统,采用单片机控制nRF905的数据收发.接收到的数据保存在单片机内部的Flash中,最后将采集到的全部数据通过串口发送给上位机,以实现公交车的正点考核.通过严格测试,该系统稳定、可靠.     

LI-8100A型土壤碳通量仪的数据质量控制分析

基于LI-8100A型多通道土壤碳通量测量系统的长期观测资料进行数据质量控制分析,提出一种科学有效的自动化质量控制方法 .采用物理极值范围检验、 1.5倍标准差检验、数据稳定性判据检验和空间一致性检验等方法对多通道土壤CO₂通量数据进行质量控制,筛选、甄别出观测过程中不合理的异常数据点并剔除.利用该方法对兰州大学半干旱气候与环境观测站2020年7、 12月的土壤CO₂通量原始数据资料进行质量控制分析.结果表明,该方法具有良好的操作性与实用性,可实现计算机程序自动化处理,对异常野点数据的检测效率较高,能有效提高多通道土壤CO₂通量数据的准确性、一致性、处理时效和资料质量.     

网络遥操作新型七自由度数据臂的设计

为了改善数据臂的操作性能,采用面向手臂关节的设计思想,设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂.利用ADAMS构建了右手臂结构模型,分析了腕关节和肩关节的自由度,并建立数学模型.利用该数据臂控制虚拟机器人在虚拟场景中完成抓取棒料实验,结果表明:该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,具有部分关节力反馈功能.该数据臂成功应用于网络遥操作主从臂控制仿真平台,取得了良好的效果.     

一体化小型无人机航电系统设计与实现

对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计,提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理,采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据,实现飞行姿态的精确测量;飞行控制系统实现姿态自稳控制模式、定高控制模式、定向控制模式,各种模式可叠加;采用宽电压适应范围的直流稳压模块,并有效滤除波纹电压.统一电路板开孔位置和尺寸,确保一致性.     

多工序过程自相关数据的统计监测

结合状态空间模型和统计过程控制方法,建立了多工序生产过程中的自相关数据控制图,给出了平均运行长度的计算公式,并采用Matlab软件模拟实际生产过程所产生的自相关数据.同时,通过生产实例,演示了此方法的应用步骤.结果表明,所建立的自相关数据控制图在受控状态下的报警率很低,而在失控状态下的报警率较高.     

基于数据融合的小型两轮自平衡机器人姿态检测方法

针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确及陀螺仪(ENC03)信号的漂移问题,分别采用互补滤波器、kalamn滤波器和自适应kalman滤波器进行数据融合处理方法研究,通过对比实验确定采用自适应kalman滤波器实现加速度计和陀螺仪检测数据的融合,从而确定小型两轮自平衡机器人的姿态,进而实现其运动平衡控制.物理实验结果表明基于自适应kalman滤波器的加速度计和陀螺仪检测数据融合姿态检测方法不仅适用于小型两轮自平衡机器人的运动平衡控制,而且其参数较先前普遍采用的kalamn滤波器更易调整,姿态检测结果更加可靠.     

基于LabVIEW的直流电机测速与控制系统设计

采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机测速与控制系统.系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示.通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果.