可升降旋转式柴油机拆装实验台设计

为方便进行柴油机的拆装和维修,设计了可升降旋转式柴油机拆装实验台。该试验台主要由万向脚轮、机架、接油盘、零件箱、工具箱、升降机构、旋转机构、控制机构等组成;通过对升降机构、旋转机构与控制机构的调整,可方便的进行不同类型柴油机的拆装和维修;不仅降低了劳动强度,而且提高了工作效率,具有重要的推广意义和广阔的应用前景。     

基于双剪式连杆机构汽车预装上线系统的研究

本文研究了目前使用的预装上线系统与双剪式连杆机构预装上线系统的特点.升降机构采用双剪式可折叠的平面桁架结构,由多个相同的剪式单元依次铰接而成.顶部的节点与平台铰接,底部的两个节点分别与滚珠丝杠上螺母的水平滑块铰接,从而将丝杠的旋转运动转换为升降平台的垂直运动.     

狭窄安装环境下大行程升降机构的设计

为满足狭窄安装环境下大行程升降机构的需求,本文设计了一种适配电动桌的紧凑型大行程升降机构,在传统螺杆/螺母升降副的基础上借助钢丝拉索机构实现了大行程两级升降,并借助分析软件ANSYS对该升降机构进行了稳定性分析.样机运行实验表明:新型升降机构能在狭窄的筒柱状桌腿内进行配装并稳定运行,其升降比接近2.5:1,是同类采用传统螺杆/螺母升降机构的1.5倍;基于该新型升降机构的电动桌,其桌面可在700 mm至1 700 mm的高度区间内任意调节,其承重载荷可达1500 N,能满足该类产品的使用要求.     

某雷达天线升降调平机构设计

天线升降调平机构具有二级升降和调平功能,不仅承担了机动式雷达天线的架设和撤收工作,还能够对天线安装面进行自动调平。本文介绍了天线升降调平机构的适用范围、基本组成、工作原理和设计计算,并论述了天线升降调平机构在设计方面是如何满足国军标环境适应性要求的。     

修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析

结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油管抓取移运机器人的主要构造由底座、升降机构、旋转机构、摆动机构和机械手等组成。可以实现对油管的抓取、移动以及定位作业,实现修井作业过程中的油管移动的各项需求。     

液压缸式炉门升降机构的设计应用

针对以电机为动力的炉门升降机构存在的问题,介绍了液压缸式炉门升降机构的实施方案及其优点。     

一种新型智能可升降太阳能玻璃百叶窗的设计

针对现有高层建筑遮阳普遍存在的效率低、浪费大等问题,设计了一套智能化的新型可升降的太阳能玻璃百叶窗.该设计以玻璃百叶窗为载体,利用太阳能电池片遮阳与发电.同时,对传统玻璃百叶窗进行改进,克服了其无法升降的缺点,使其不仅可以旋转,同时可以自由升降.在控制系统的自动旋转模块上增加最大功率点跟踪系统(MPPT),最大限度利用太阳能.     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

一种新型硅片传输机械手的设计

本文介绍一种实现精确、稳定、洁净传输的专用硅片机械手的组成与特点。该系统特殊的机构设计可避免接触硅片表面,使硅片在加工中受到的污染达最小。采用PLC控制各部功能,完成机械手的抓取、升降、旋转等运动。较同类型机械手,有着结构简单紧凑、稳定性好等特点。     

基于参数化设计的一种新型锻造操作机机构尺度优化

为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化,首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几何线条建立该新型锻造操作机参数化模型的新方法,这种方法建模简单快捷,添加运动副方便,易于实现参数化。定义了升降缸驱动力效率和俯仰缸驱动力效率,然后基于升降缸驱动力效率及所需行程指标对升降驱动机构进行了尺度优化,以俯仰缸驱动力效率及所需行程为优化目标对俯仰驱动机构进行了尺度优化。最后基于解耦性指标对缓冲机构进行了尺度优化,结果使钳杆升降过程中其水平位移接近为零,极大地简化了锻造加工控制过程。