城市企业视觉识别设计发展研究

通过对城市企业视觉形象设计情况的调查研究，做出具体的解决方法即加大重视视觉识别设计发展力度、努力提高设计人员综合素质，并对视觉识别设计的各个要素做出具体实施思路。     

浅析Ⅵ视觉识别设计中的色彩

在当今竞争激烈的市场环境下,Ⅵ视觉识别设计中的色彩,即企业标准色彩,作为Ⅵ设计的重要组成部分,成为了当今企业品牌必不可少的竞争动力.本文从Ⅵ视觉识别设计着手,分别从色彩的概述、色彩的情感象征以及色彩设计的运用三个方面对色彩进行了分析,从而能为Ⅵ视觉识别的系统设计起到一定的借鉴作用.     

会展视觉形象设计中展台识别系统的设计与实现

传统展台识别系统是单感官识别系统,无法实现多感官的展台识别,为此设计了一种新型的展台识别系统.该系统使用"一对多"承接系统框架,建立3个识别模块,导入多感官识别数据,对视觉数据进行采集,提取视觉关键信息,使用行为捕捉机制对多感官数据进行采集;对采集数据进行搭配分析,完成理念识别机制,综合多项识别数据信息实现展台识别.实验结果表明,在视觉识别、空间识别、理念识别等方面,所设计展台识别系统优于传统展台识别系统,并且能够进行多感官的识别.     

服装业视觉识别设计概论

基于入世后服装业的营运现状，分析了视觉形象识别体系及其子系统之间的联系、企业视觉形象识别产生的原因以及如何规划服装业之视觉识别设计等，概述了服装业之视觉形象识别设计的时代意义。     

VI视觉识别设计中的辅助图形

VI视觉识别设计是一个综合的设计系统,基础系统和应用系统两大部分组成了这样一个综合的企业形象体系.而基础系统之中的辅助图形则以企业标志、标准字体、标准色这三大核心起辅助作用而存在着.本文从VI视觉识别设计着手,分别从辅助图形的概述、辅助图形的作用以及辅助图形的设计方法三个方面对辅助图形进行了分析,从而能为VI视觉识别的系统设计起到一定的借鉴作用.     

基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪研究

跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的2条边缘线识别出来,并进行实时跟踪.最后利用大量真实的室外道路模拟跑道图像,以DM642为核心处理器设计视觉处理系统,结合固定翼无人机进近阶段着陆飞行特点,对设计的相关算法及视觉系统进行验证.结果表明所设计方法可以在进近着陆阶段准确提取跑道目标,并能够满足无人机着陆实时性要求.     

识别任务驱动的可视化界面颜色编码感知量化实验研究

为了探究人类视觉系统对颜色编码的感知量化机制,采用测量差异化的阶梯法及量化法,通过分析视觉系统对颜色差异的感知规律,实现了对颜色编码感知的量化研究.引入最小可觉差作为量化感知差异的指标,以散点图相关性判断作为识别任务,在不同相关性识别任务中设置不同的颜色色差作为实验刺激,最终分析得到人类视觉系统对颜色差异的感知量化关系.结果表明:对于高斯分布的散点图,不同的色差值与相关性感知之间的识别精度符合线性函数关系,识别正确率符合对数函数关系.该量化模型可以为可视化界面设计者提供设计指导,使他们能够预测颜色感知,以便为界面的编码设计提供有效信息,同时为数据维度复杂的信息可视化设计提供理论基础.     

一种基于模糊识别的移动机器人避障算法

设计了一种基于障碍物模糊识别的移动机器人避障方案.移动机器人的视觉导航,具有信息量大的特点,在避障中相对其他传感系统,有一定优势.视觉图像处理计算量大复杂度高,避障中采用模糊控制的思想,减少图像矩阵精确变化和处理,选取障碍物图像中部分边缘点作为特征坐标点,据此设计模糊控制算法识别出障碍物其大致的姿态信息.根据障碍物图像大致姿态信息和其在视觉探测图像区域的方位信息,设定一组虚拟目标点序列,合理规划移动机器人的安全避障路径.最后,仿真试验演示方案良好的避障效果,证明在简单视觉环境中可行性和有效性.     

机器人视觉导航路径节点的编码与识别

为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。     

基于QR Code技术的家庭服务机器人视觉伺服抓取操作研究

通过在物品上布置QR Code标签实现了被操作物的快速定位识别和抓取.首先设计了便于视觉伺服系统定位、识别的QR Code人工物标,然后对移动机器人和其上搭载的四自由度机械臂组成的视觉伺服系统进行了运动学建模,并标定出了末端执行器上搭载的摄像头的内外参数.最后设计了基于位置的视觉伺服控制律并进行了物品的抓取试验.试验结果显示,将QR Code技术应用于视觉伺服领域,可大大解决由于家庭环境物品种类多、操作方式复杂带来的困难,使家庭服务机器人走向家庭之路变得平坦、宽阔.