高频疲劳机直流伺服系统设计

阐述了一种基于AT89C52的直流伺服电机控制系统。系统由单片机、增量式光学编码器及外部译码电路、电机运动控制芯片、直流伺服电机等组成，实现位移控制。具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，适用于各种自动位移控制操纵系统。     

基于ANSOFT的永磁同步伺服电机齿槽转矩分析

齿槽转矩是永磁电机的固有属性,引起电机的转矩波动,产生振动和噪声.为减小齿槽转矩,提高永磁伺服电机的控制精度,在研究永磁电机齿槽转矩产生机理的基础上,根据永磁电机齿槽转矩的解析式,研究定子齿部开辅助槽和转子磁极偏移对永磁电机齿槽转矩的影响;利用有限元软件ANSOFT,建立36槽8极永磁伺服电机的有限元分析模型,计算不同尺寸辅助槽和磁极偏心距离时的齿槽转矩,分析辅助槽尺寸和磁极偏心距离对齿槽转矩的影响.研究结果表明,合理的辅助槽尺寸和磁极偏心距离可有效削弱永磁伺服电机的齿槽转矩.     

交流伺服电机位置驱动监控系统的设计

1．系统组成 交流伺服电机驱动器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业位置传动装置中的首选，新制的交流伺服电机驱动器都具有符合RS485协议的串行通信接口，计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信，向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令，控制伺服电机的运行，并及时反馈电机的运行数据，供计算机分析，由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。     

基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统开发

针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理的认识和理解。     

位置伺服系统中伺服电机的实验建模

提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验温度方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型，克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的函数含有积分环节时，电机的实验法建模困难的问题。     

基于人群搜索算法的多伺服电机协同控制研究

针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,建立了SOA_PID控制器的控制结构,采用Matlab/Simulink搭建仿真试验平台,建立伺服电机仿真模型.系统仿真结果表明,基于人群搜索算法的SOA_PID控制器能有效地提高多伺服电机同步控制性能,收敛精度高,健壮性较好,抗扰动能力强,相对于常规PID控制,其能更好地实现多伺服电机的协同控制.     

挖掘机遥控手柄的研究

介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过程。根据直流电机的数学模型设计出了电机转速的控制系统。     

汽车空调风门伺服电机半自动装配装置的设计

一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置，其特点是由一工位机和二工住机自动装配与人工组装相结合的装配工艺，实现了PcB板，马达．壳体的自动装配和计量控制涂油，点油，自动检测马达工作电流和PcB板反馈电压，确保了电机电路正常，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。     

世孚高频混凝土振动棒

新型节能大功率高频内置式混凝土振动棒是上海伺服电机控制有限公司开发的专利产品（已获发明专利授权），可广泛用于建筑施工领域。该产品去掉了传统振动棒笨重的电机和耗能易损的软轴，解决了内置式振动棒电机l太J受振动棒外径限制功率做不大，难以满足施工要求的世界难题。     

并联机床伺进给电机参数选择的一种方法

以可实现3平方自由度并联机床为例，提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求，在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上，利用矩阵奇值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围，并采用均值原理最终确定电机参数，该方法具有一定的通用性。     

多摇板造波水池中二维规则波的实现

海洋模拟水池用于产生各种波浪，以评价海上钻采平台的可靠性。在石油大学建立的多摇板造波水池中研究了模拟二维规则波的方法。该水池有４０个摇板，每个摇板通过链条由一个直流伺服电机驱动。电机正、反向转动，带动摇板前后摆动，在水池中产生波浪。控制电机按某种规律运行，在水池中就得到了二维规则波。     

基于CAN总线的新型地毯簇绒机电机状态在线监测系统

开发了一个地毯簇绒机的伺服电机状态监测系统,该监测系统建立在原有CAN总线结构基础上,设计了监测系统的硬件结构,实现了对地毯簇绒机上受控电机的状态实时监测.从系统构架和软件设计两方面阐述了监测系统的原理和实现方法.利用Delphi开发了监测软件,并进行了现场测试,实时在线监测电机运行状态,方便地毯簇绒机提花机构中伺服电机现场的安装调试以及故障检测.     

基于粒子群-模糊PID的织网机主动穿线板多电机协同控制

针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiation)控制相结合,设计基于粒子群算法的模糊PID控制器,粒子群算法优化控制系统的初始参数,结合模糊PID完成对多伺服电机协同控制系统的动态调整。为保证系统的同步控制性能,采用偏差耦合控制策略,引入了速度补偿器调节电机间的同步误差。仿真结果表明,相较于传统PID控制和模糊PID控制,改进后的控制器响应速度快、超调量小、稳健性较好,能更好地实现多伺服电机的协同控制,提高织网机成品的品质。     

关于PLC控制电机同步的技术和应用

该文主要介绍了PLC可控制编程器在控制电机同步运转技术中的应用。著者通过做一项以西门子系列的PLC控制系统为例,通过PLC控制伺服电机同步的实验,具体研究了PLC控制电机同步的技术,以这个具体实例说明了在现代工业中PLC技术在自动化方面的无比强大的优势。最后,联系生产生活中的具体实例说明了PLC控制电机同步技术的巨大作用,以及它将来的发展方向。     

双伺服驱动高速精冲机主传动系统的运动规划

针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的运动规划方法,得到双伺服电机的运动与冲裁板厚、极限冲裁速度、电机特性的关系函数.利用ADAMS(动力学分析软件)建立主传动系统虚拟样机模型进而对整个精冲的过程进行仿真,分析不同冲裁板厚及不同极限冲裁速度下滑块的运动学特性曲线及伺服电机扭矩曲线.实验结果表明:该运动规划方法能够满足不同冲裁板料精冲工艺要求,降低伺服电机功率,提高精冲机工作效率.     

多摇板造波水池中二维规则波的实现

海洋模拟水池用于产生各种波浪，以评价海上钻采平台的可靠性。在石油大学建立的多摇板造波水池他模拟二维规则的方法。该水池有４０个摇板，每个摇板通过链条由一个直流伺服电机驱动。电机正、反向转动，带动摇板前后摆动，在水池中产生波浪。控制电机按 种规律运行，在水池中得到了二维规则波。     

数控系统伺服电机控制

近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。     

基于空间矢量算法的永磁交流伺服控制器设计

在分析电机空间矢量算法的基础上,针对永磁交流伺服电机的数字伺服控制,设计了系统功率电路、检测电路和系统软件.实验结果表明系统满足伺服控制系统高速度、高精度、高可靠性的要求.     

轧辊辊型在线实时检测系统的设计与实现

本文阐述钢厂轧辊型的自动检测系统，曲线测量原理及硬件设计技术和软件实现方法。本系统用Ｉｎｔｅｌ８０３１ＭＣＳ－５１系列单片机控制直流伺服电机、步进电机、滚动光栅传感器、测微传感器、继电器、显示器、打印机来实现对轧辊辊型曲线的自动测量，以及自动绘制、显示、打印曲线等功能。     

轧辊辊型在线实时检测系统的设计与实现

本文阐述钢厂轧辊辊型的自动检测系统，曲线测量原理及硬件设计技术和软件实现方法。本系统用Ｉｎｔｅｌ８０３１ＭＣＳ—５１系列单片机控制直流伺服电机、步进电机、滚动光栅传感器、测微传感器、继电器、显示器、打印机来实现对轧辊辊型曲线的自动测量，以及自动绘制、显示、打印曲线等功能。